【正文】 發(fā)光二極管 LED（ 使其滅 ） MOV 30H, 00H 。 跳轉到真正的定時器中斷服務程序處 ORG 0030H START: MOV SP, 60H 。 轉入主程序 ORG 000BH 。 則完成了 20次定時中斷才取反一次 ， 因此定時時間就為 20 50=1000ms=1s。 可以采用軟件計數(shù)器來進行設計 。 已知單片機系統(tǒng)主頻為 12MHz。 當 ， LED發(fā)亮；當 ， LED不亮 。 若設初值 TC=0， 則定時器定時時間為最大 。 即： TC=M?C 其中： TC—— 計數(shù)器需要預置的初值； M—— 計數(shù)器的模值 （ 最大計數(shù)值 ） ； 方式 0時 ， M=213；方式 1時 ， M=216；方式 2, 3時 ， M=28； C—— 計數(shù)器計滿回 0所需的計數(shù)值 ， 即設計任務要求的計數(shù)值 。 （ 3）設置 IE、 IP，以開放相應的中斷和設定中斷優(yōu)先級。 1. 定時器 T0/T1 中斷申請過程 （ 1）在已經開放 T0/T1中斷允許且已被啟動的前提下， T0/T1加 1計滿溢出時 TF0/TF1標志位自動置“ 1” ； （ 2） CPU 檢測到 TCON中 TF0/TF1變“ 1”后 ,將產生指令：LCALL 000BH/LCALL 001BH 執(zhí)行中斷服務程序； （ 3） TF0/TF1標志位由硬件自動清“ 0”,以備下次中斷申請。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 定時器 /計數(shù)器可按片內機器周期定時 ， 也可對由 T0/T1引腳輸入一個負脈沖進行加法計數(shù) 。 在方式 3模式下 ， 定時器 /計數(shù)器 0可以構成兩個定時器或者一個定時器和一個計數(shù)器 。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 4． 工作方式 3 （ M1M0=11 ， 2個 8位定時器 /計數(shù)器 ， 僅適用于 T0） TL0： 8位定時器 /計數(shù)器 ， 使用 T0原有控制資源 TR0和 TF0，其功能和操作與方式 0或方式 1完全相同 。 當計數(shù)滿溢出時 ， TF0置 “ 1”， 同時 TH0將計數(shù)初值以硬件方法自動裝入 TL0。 3． 工作方式 2 （ M1M0=10 ， 自動重裝計數(shù)初值的 8位定時器 /計數(shù)器 ） 16位定時器 /計數(shù)器被拆成兩個 8位寄存器 TH0和 TL0， CPU在對它們初始化時必須裝入相同的定時器 /計數(shù)器初值 。 1． 工作方式 0（ M1M0=00 ， 13位定時器 /計數(shù)器 ） 由 TH0的全部 8位和 TL0的低 5位 （ TL0的高 3位未用 ） 構成 13位加1計數(shù)器 ， 當 TL0低 5位計數(shù)滿時直接向 TH0進位 ， 并當全部 13位計數(shù)滿溢出時 ， 溢出標志位 TF0置 “ 1”。 0INT1INT1INT《 單片機原理及應用 》 教學課件 定時器 /計數(shù)器的工作方式 8051單片機的定時器 /計數(shù)器共有四種工作模式 ， 現(xiàn)以 T0為例加以介紹 ， T1與 T0的工作原理相同 ， 但方式 3下 T1停止計數(shù) 。 = 1 ： 硬件控制，由外部中斷請求信號 / 和 TCON中的啟 /?？刂莆?TR0/TR1組合狀態(tài)控制定時器 /計數(shù)器的啟 /停。 如下頁圖所示。 C/ ：定時方式 /計數(shù)方式選擇位。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 M1,M0： 工作方式選擇位 。 =1 ： 啟動計數(shù)； =0： 停止計數(shù)。 =1 ： 計數(shù)溢出 ； =0 ： 計數(shù)未滿?？捎糜谏暾堉袛嗷蚬?CPU查詢。 T0： TL0（低 8位）和 TH0（高 8位） T1： TL1（低 8位）和 TH1（高 8位） 2． MCS51內部定時器 /計數(shù)器 《 單片機原理及應用 》 教學課件 8051單片機內部的定時器 /計數(shù)器的結構如下圖所示。 定時器： 對系統(tǒng)晶振振蕩脈沖的 12分頻輸出進行計數(shù)。 計數(shù)器： 對引腳 T0（ P ）和 T1（ .）輸入的外部脈沖信號計數(shù)，當輸入脈沖信號從 1到 0的負跳變時，計數(shù)器就自動加 1。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 MCS51單片機內部有兩個 16位可編程的定時器 /計數(shù)器，簡稱為 T0和 T1，均可作定時器用也可計數(shù)器，它們均是二進制加法計數(shù)器，當計數(shù)器計滿回零時能自動產生溢出中斷請求，表示定時時間已到或計數(shù)已終止。 其特點是通過對系統(tǒng)時鐘脈沖進行計數(shù)實現(xiàn)定時 ， 定時時間可通過程序設定的方法改變 ， 使用靈活方便 。 對于時間較長的定時 ， 常用硬件電路來實現(xiàn) 。 硬件定時： 利用硬件電路實現(xiàn)定時 。 其特點是定時時間精確 ， 不需外加硬件電路 ， 但占用 CPU時間 。所以定時器計數(shù)脈沖的時間間隔與晶振有關 。 （ 2） 定時： 8051單片機中的定時器和計數(shù)器是一個部件 ， 只不過計數(shù)器記錄的是外界發(fā)生的事件 ， 而定時器則是由單片機內部提供一個非常穩(wěn)定的計數(shù)源進行定時的 。 其實質就是對外部輸入脈沖的個數(shù)進行計量 。74LS148優(yōu)先級編碼器和可編程中斷控制器 8259均可以實現(xiàn)該任務。 3． 使用專用芯片擴展外部中斷請求輸入口 當外部中斷源較多，同時又要求中斷響應速度很高時，查詢方式擴展外部中斷請求輸入口的方法很難滿足要求。 其特點是中斷響應速度較慢 。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 2． 查詢方式擴展外部中斷請求輸入口 把多個中斷源通過硬件 （ 如與非門 ） 引入外部中斷輸入端 ，同時又連到某個 I/O口 。 其特點是以占用內部定時中斷為代價的 。 中斷返回 END 《 單片機原理及應用 》 教學課件 MCS51擴展外部中斷請求輸入口 8051單片機只提供了兩個外部中斷請求輸入端，如果需要使用多于兩個的中斷源，就必須擴展外部中斷請求輸入口 。 左環(huán)移一次 MOV P1， A 。 給累加器 A賦初值 SJMP $ 。 低 優(yōu)先級（也可不要此句） SETB IT1 。 開總中斷允許“開關” SETB EX1 。 1INT《 單片機原理及應用 》 教學課件 程序如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0013H 。采用邊沿觸發(fā)。 設置為電平觸發(fā)方式 0INT《 單片機原理及應用 》 教學課件 [例題 3] 通過 外部中斷控制八盞燈循環(huán)點亮。 開中斷 SETB PX0 。 SETB EA 。 [例題 2] 設 8051外部中斷源接引腳 ， 中斷觸發(fā)方式為電平觸發(fā) ， 試編制 8051中斷系統(tǒng)的初始化程序 。令 SD端置“ 1”,以免下次中斷來時 Q端不能變“ 0” 《 單片機原理及應用 》 教學課件 MCS51中斷系統(tǒng)的編程 （ 1） 中斷初始化設置 ： 開相應中斷允許 （ IE ） 、 根據(jù)需要選擇優(yōu)先級 （ IP ） 和選擇外中斷觸發(fā)方式 （ TCON） ， 設置計數(shù)器 、 串行口的有關參數(shù) 。 外來的低電平 → 反相 → CP端產生上跳沿 → D端的 “ 0”輸出到 Q端 → 申請中斷 ， 中斷服務返回前對 “ 0” → 令 Q端變?yōu)?“ 1” 指令如下： ANL P1， 0FEH （或 CLR ） 。 0INT0INT1INT1INT0INT 1INT《 單片機原理及應用 》 教學課件 電平觸發(fā)型外部中斷請求的撤除必須由外部硬件使 （ 或 ） 上的低電平隨著其中斷被響應而變?yōu)楦唠娖?。 電平觸發(fā)方式： / 引腳上的低電平須持續(xù)到中斷發(fā)生 。 負邊沿觸發(fā)方式： CPU在前一機器周期采到 / 引腳為高 ,后一機器周期采到為低才認為是一次中斷請求 ， 即依靠CPU兩次檢測 （ 或 ） 上的負邊沿觸發(fā)電平狀態(tài)而置位外部中斷標志位 IE0或 IE1 。 撤除發(fā)送中斷請求標志 CLR RI 。 （ 2） 串行口中斷請求的撤除 串行口中斷得到響應后 ， 其中斷請求的標志位 TI和 RI不能由硬件自動復位 ， 必須由用戶在中斷服務程序的適當位置通過如下指令將它們撤除 。 8051的 5個中斷源的中斷請求撤除的方法是不同的 。 主程序開始 （ 3） 中斷響應時間 正常中斷響應時間至少為 3～ 8個機器周期 ， 如果有同級或高級中斷服務 ， 將延長中斷響應時間 。 轉外中斷中斷服務程序 ORG 000BH LJMP T0 。 例如： ORG 0000H LJMP MAIN 。 用戶常在中斷服務程序地址入口處放一條三字節(jié)的長轉移指令 。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 8051的 5個中斷源的中斷服務入口地址之間相差 8個單元 。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 中斷服務程序入口地址： 中斷響應的主要內容就是由硬件自動生成一條長調用指令（ LCALL addr16）， CPU執(zhí)行這條長調用指令便響應中斷，轉入相應的中斷服務程序。 中斷服務： 根據(jù)入口地址轉中斷服務程序 ， 包含保護現(xiàn)場 、 執(zhí)行中斷主體 、 恢復現(xiàn)場 。 斷點入棧 → 撤除中斷標志 → 關閉低同級中斷允許 → 中斷入口地址送 PC。 中斷請求： 中斷源將相應請求中斷的標志位置 “ 1”， 表示發(fā)出請求 ， 并由 CPU 查詢 。 后方 能響應中斷 。 必須滿足下列條件單片機才能響應中斷 。 PS1： 串行口中斷優(yōu)先級控制位： =0 ： 屬低優(yōu)先級； =1 ： 屬高優(yōu)先級。 《 單片機原理及應用 》 教學課件 （ 4）中斷優(yōu)先級控制寄存器 IP （ 0B8H） PS PT1 PX1 PT0 PX0 0INT 1INTPX0/PX1： / 優(yōu)先級控制位： =0 ：屬低優(yōu)先級； =1 ：屬高優(yōu)先級。 8051單片機的中斷優(yōu)先級采用了自然優(yōu)先級和人工設置高、低優(yōu)先級的策略，中斷處于同一級別時，就由自然優(yōu)先級確定。 8051內部中斷系統(tǒng)對各中斷源的中斷優(yōu)先級有一個統(tǒng)一的規(guī)定，稱為自然優(yōu)先級（也稱為系統(tǒng)缺省優(yōu)先級）。 EA： 總的中斷允許控制位（總開關）： =0 ： 禁止全部中斷； =1 ： 允許中斷。 （ 3）中斷允許控制寄存器 IE （ 0A8H） SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 《 單片機原理及應用 》 教學課件 （ 3）中斷允許控制寄存器 IE （ 0A8H） EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 EX0/EX1/ET1/ET0/ES 位： 分別是 / ， T0/T1，串行口的中斷允許控制位。 =0： 沒有串行口 發(fā)送 /接收 中斷申請； =1： 有串行口 發(fā)送 /接收 中斷申請。 =0： 在 INT0/INT1端申請中斷的信號低電平有效； =1： 在 INT0/INT1端申請中斷的信號負跳變有效。 =0： 沒有外部中斷申請； =1： 有