【正文】 ? DISICNT ：禁止中斷計數(shù)寄存器 ? DISI 指令使用 DISICNT 寄存器將優(yōu)先級為 16的中斷在指定的幾個周期內禁止。 ? YMODSRT， YMODEND： Y 模起始和結束地址寄存器 ? YMODSRT 和 YMODEND 寄存器保持 Y 數(shù)據(jù)存儲地址空間中執(zhí)行模（循環(huán)）緩沖的起始和結束地址。 ? MODCON ：?？刂萍拇嫫? ? MODCON 寄存器用于使能并配置模尋址（循環(huán)緩沖）。 ? 此特性允許通過在數(shù)據(jù)存儲器上操作的 dsPIC30F 指令對常數(shù)數(shù)據(jù)進行透明訪問。表指令用于傳輸程序存儲空間和數(shù)據(jù)存儲空間之間的數(shù)據(jù)。還包含 IPL3狀態(tài)位，它與 IPL2:0 （ SR7:5）相連形成 CPU 中斷優(yōu)先級。 ? SRH 包含 DSP 加法器 / 減法器狀態(tài)位、 DO 循環(huán)有效位 DA （ SR9）和輔助進位標志位 DC（ SR8）。 33 34 CPU 寄存器描述 ? SR： CPU 狀態(tài)寄存器 ? 16 位狀態(tài)寄存器（ SR），它的低字節(jié)稱為低狀態(tài)寄存器 SRL，的高字節(jié)稱為SRH。 ? W14 軟件堆棧幀指針，因為通過使用 LNK（ link ，連接）和 ULNKunlink ，不連接）指令可以把它用作堆棧幀指針。 ? W15是專用的軟件堆棧指針（ Stack Pointer， SP），異常處理、子程序調用與返回時會自動修改 W15 。 30 31 32 軟件堆棧指針 / 幀指針 ? 軟件堆棧指針總是指向軟件堆棧第一個可用的空字，并從低地址到高地址填充軟件堆棧。 ? DO指令 ? 循環(huán)開始時， DOSTART 、 DOEND 和 DCOUNT寄存器的內容壓入影子寄存器，在循環(huán)結束時其內容從各自的影子寄存器中彈出。 ? 程序計數(shù)器 ? 程序計數(shù)器為 23 位寬， bit 0 始終清零； ? 因此， PC能夠尋址最多 4M 指令字。 ? 在異常處理期間， SRL 與 PC 的 MSB 連接起來形成一個完整的字值，然后將該字值壓入堆棧。 28 ? 狀態(tài)寄存器 ? 內核有一個 16 位狀態(tài)寄存器（ SR），其最低有效字節(jié)稱為 SR 低字節(jié)（ SR Low Byte， SRL），其最高有效字節(jié)稱為 SR 高字節(jié)（ SR High Byte， SRH）。 ? 影子寄存器 ? 影子寄存器用作臨時保持寄存器，事件發(fā)生時可在影子寄存器和主寄存器之間傳遞內容。 ? 所有寄存器都是存儲器映射的。 27 編程模型 ? 由 16個 16 位工作寄存器（ W0至 W15 ）、 2個 40位累加器（ ACCA和 ACCB）、狀態(tài)寄存器（ SR）、數(shù)據(jù)表頁寄存器（ TBLPAG ）、程序空間可視性頁寄存器（ PSVPAG ）、 DO 和 REPEAT 寄存器 DOSTART 、 DOEND、 DCOUNT 和 RCOUNT）以及程序計數(shù)器（ PC）組成。 25 26 除法 ? 支持 16/16 位有符號小數(shù)除法運算，以及 32/16 位、 16/16 位有符號和無符號整數(shù)除法運算， ? 除法形式均為單指令迭代除法。 6. 對于寫數(shù)據(jù)存儲器，自動飽和使能 /禁止（ SATDW ）。 4. ACCA 自動飽和使能 / 禁止（ SATA ）。 2. 有符號或無符號 DSP 乘法（ US）。許多硬件資源可以被 DSP 和 MCU 指令共用。 24 DSP 引擎 ? DSP 引擎由 一個高速 17 位 x 17 位乘法器、一個桶形移位寄存器和一個40 位加法器 / 減法器 （兩個目標累加器、舍入邏輯和飽和邏輯）組成。 ? 根據(jù)不同的操作， ALU 可能會影響 SR 寄存器中的進位標志位（ C）、全零標志位（ Z）、負標志位（ N）、溢出標志位（ OV）和輔助進位標志位（ DC）的值。 ? 根據(jù)所使用的指令模式， ALU 可以執(zhí)行 8 位或 16 位操作。 22 23 算術邏輯單元（ ALU） ? dsPIC30F ALU 為 16 位寬，能進行加、減、單位移位和邏輯運算。 ? 除了改變程序流的指令、雙字移動（ ）指令和表指令以外，所有指令都在單個周期內執(zhí)行。 ? 程序計數(shù)器（ PC）為 24 位寬，可以尋址高達 4M 24 位的用戶程序存儲器空間。 1. I/O 端口 2. 定時器 3. 輸入捕捉模塊 4. 輸出比較模塊 5. 正交編碼器接口（ QEI） 6. 10 位 AD 轉換器 7. 12 位 AD 轉換器 8. UART 模塊 9. SPITM 模塊 模塊 11. CAN 模塊 （ DCI ）模塊 20 20 21 CPU 內核 ? CPU 內核采用 16 位（數(shù)據(jù)）改良的哈佛架構，并帶有增強型指令集包含對 DSP 的有力支持。 1. CPU 2. 數(shù)據(jù)存儲器 3. 程序存儲器 4. DSP 引擎 5. 中斷 系統(tǒng)集成 外設 CPU 內核 系統(tǒng)集成可以 降低系統(tǒng)成本提高系統(tǒng)可靠性提高設計靈活性。 CMOS工藝特性 ? 功耗低 ? 電壓范圍寬 ? 工作溫度范圍寬： 40～ +125攝氏度 驅動能力強 ? 每個輸出引腳可以驅動多達 2025mA的負載 ? 一般端口總驅動能力約 6070mA 11 PIC單片機特點 接口豐富，能實現(xiàn)各種功能 ? I/O口具有 20mA的驅動能力 ? 8路、 10位的 AD轉換 ? I2C， SPI， USART， USB， CAN接口 ? WDT(看門狗 ) ? CCP（脈寬 /捕捉 /比較） ? 內置 EEPROM ? 3路定時器 ? 多種中斷源 ? 支持休眠的低功耗模式 ? 流式的并行接口 ? 內置 LCD控制器 ? 芯片加密 …… 12 13 PIC單片機命名規(guī)則 8位 PIC單片機編號包括下列 5個部分： 器件類型和代號關系 代號 類型 C CMOS LC 低功耗 CMOS CR CMOS ROM LCR 低功耗 CMOS