機電系統(tǒng)工程學第1章_緒論(ok)-文庫吧資料
2024-09-05 14:46本頁面
【正文】 件方面的技術，主要以控制理論為指導，對控制系統(tǒng)設計、仿真、現(xiàn)場調(diào)試、可靠運行等。 研究對象：傳感器及其信號檢測裝置（即變送器） 要求：能快速、精確地獲得信息并在相應的應用 環(huán)境中具有高可靠性 。 機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）各構(gòu)成要素之間的相互聯(lián)系 控 制 器（ M C 、 P C 、 C N C ）接 口（ 智 能 、 信 息 ）執(zhí) 行 元 件接 口（ 機 械 ）運 行 機 構(gòu)機 械 結(jié) 構(gòu)動 力 源信 息（ 接 口 ）傳感器（ 位 置檢 測 ）接 口（ 物 理 ）接 口（ 物 理 ）接 口（ 信 息 ）傳感器（ 位 置檢 測 ）接 口（ 物 理 ）接 口（ 機 械 ） 機電一體化的相關技術 實現(xiàn)機電一體化產(chǎn)品的主功能和構(gòu)造功能，影響系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、重量、體積、剛性、可靠性等。 環(huán)境接口： 對周圍環(huán)境條件（溫度、濕度、磁場、振動、水、氣、灰、火、放射）有保護作用的接口。 信息接口： 受規(guī)格、標準、法律、語言、符號等邏輯、軟件約束的接口。 物理接口 ：受通過接口的物質(zhì)、能量、信息的具體形態(tài)和物理條件約束的接口。 根據(jù)輸入 /輸出功能有如下接口形式 (4種 )： 機械接口 ：由輸入 /輸出部位的形狀、尺寸、精度、配合、規(guī)格等進行機械聯(lián)接的接口。如電磁離合器、放大器、光電耦合器等 智能接口 ：帶有微處理器，可以進行程序編制或可適應性地改變接口條件。如變速箱、變壓器、可變電阻、透鏡等。如插頭、座，輸送管線，傳動軸等。 接口分類： 廣義的接口 輸入輸出接口 變換、調(diào)整接口 機械接口 物理接口 信息接口 環(huán)境接口 零接口 無源接口 有源接口 智能接口 ? 接口技術的分類： 按功能分，接口有兩種： 變換、調(diào)整接口和輸入 /輸出接口 。 機電一體化系統(tǒng)的接口性能成為綜合系統(tǒng)性能好壞的決定性因素。 從系統(tǒng)外看： 機電一體化系統(tǒng)的 I/O是人、自然及其它系統(tǒng)間的接口。 干 擾廢 棄 物 輸 出（ 原 ）物 質(zhì)能 量信 息（ 新 ）物 質(zhì)能 量信 息輸 入輸 出主 功 能（ 變 換 、 傳 遞 、 存 儲 ）計 測 功 能動 力 功 能控 制 功 能動 力 輸 入（ 能 量 ）人 或 其 他 系 統(tǒng)輸 入控 制（ 信 息 ）輸 出控 制系統(tǒng)的五種內(nèi)部功能 熱 、 振 動熱 、 振 動 、 切 屑毛 坯（ 物 質(zhì) ）工 件（ 物 質(zhì) ）輸 入輸 出切 削 加 工（ 加 工 機 構(gòu) ）位 置 檢 測電 源控 制 器外 部 電 源人 （ 操 作 ）輸 入控 制（ 信 息 ）輸 出控 制C N C 程 序CNC機床內(nèi)部功能構(gòu)成實例 ? 綜上所述：構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)的要素很多，其中五大要素是必須的，可以從構(gòu)成人體的五大要素得到啟發(fā)。 物 質(zhì)能 量信 息系 統(tǒng)（ 變 換 、 傳 遞 、 存 儲 ）工 業(yè) 三大 要 素具 有所 需特 性控 制物 質(zhì)能 量信 息?因此系統(tǒng)須具有以下三大“ 目的功能 ” ：變換 (加工、處理 )功能、傳遞 (移動、輸送 )功能和儲存 (保持、積累、記錄 )功能。 機電一體化技術的分類 生產(chǎn)過程的機電一體化 產(chǎn)品的機電一體化 一、 生產(chǎn)過程的機電一體化 ? 離散生產(chǎn)過程 ? 連續(xù)生產(chǎn)過程 經(jīng)濟型 CIM系統(tǒng) 加工過程順序控制系統(tǒng) 二 、 產(chǎn)品的機電一體化 焊接機器人 數(shù) 控 銑 床 汽車防抱死系統(tǒng) (ABS) ?機電一體化產(chǎn)品的功能模塊 1. 4 機電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要素 此系統(tǒng)中， 材料 構(gòu)成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)； 能量 使系統(tǒng)具有力量； 信息 使系統(tǒng)具有靈魂，故系統(tǒng)必須具備如圖三大 “ 目的功能 ” ：
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