【正文】 ，改變斜盤傾角方向，就能改變吸油和壓油的方向，成為雙向變量泵。斜盤與缸體軸線傾斜一角度γ，柱塞靠機械裝置或低壓油作用下壓緊在斜盤上（圖中為彈簧），配油盤2和斜盤4固定不轉(zhuǎn)，當原動機通過傳動軸使缸體轉(zhuǎn)動時，由于斜盤的作用，迫使柱塞在缸體內(nèi)作往復運動，并通過配油盤的配油窗口進行吸油和壓油。 軸向柱塞泵（1）結(jié)構(gòu)和原理　　　軸向柱塞泵是將多個柱塞軸向配置在一個共同缸體的圓周上，并使柱塞中心線和缸體中心線平行的一種泵，軸向柱塞泵有兩種形式，直軸式（斜盤式）和斜軸式（擺缸式），如圖2－22a所示的為直軸式軸向柱塞泵的工作原理，這種泵主要由缸體配油盤柱塞3和斜盤4組成。調(diào)節(jié)彈簧的剛度ks，可改變BC段的斜率。AB段：工作壓力p pB ,輸出流量qA不變，但供油壓力增大，泄漏流量ql也增加，故實際流量q減少　?。翪段：工作壓力p pB ,彈簧壓縮量增大，偏心量減少，泵的輸出流量減少?！　《ㄗ拥氖芰ζ胶夥匠淌綖閜A= ks( x0+x)　　可以看出，泵的工作壓力愈高，偏心量愈小，泵的輸出流量也愈小。 pB稱為泵的限定壓力，即泵處于最大流量時所能達到的最高限定壓力，調(diào)節(jié)調(diào)壓螺釘10，可改變彈簧的預壓縮量 x0，即可改變pB的大小。當泵的出口壓力p較低時，則作用在柱塞4上的液壓力也較小，若此液壓力小于上端的彈簧作用力，當柱塞的面積為A，調(diào)壓彈簧的剛度為ks,預壓縮量為x0時，有：pAksx0　　此時，定子相對于轉(zhuǎn)子的偏心量最大，輸出流量最大。這時，定子和轉(zhuǎn)子有一偏心量e0。泵的出口經(jīng)通道7與柱塞缸6相通。當壓力低于某一可調(diào)節(jié)的限定壓力時，泵的輸出流量最大；當壓力高于限定壓力時，隨著壓力的增加，泵的輸出流量線性地減少，其工作原理如圖219所示。 限壓式變量葉片泵（1）結(jié)構(gòu)和工作原理　　限壓式變量葉片泵是單作用葉片泵。 4） 防止壓力跳變，配油盤上開有三角槽（眉毛槽），同時避免困油。 2） 葉片底部通以壓力油，防止壓油區(qū)葉片內(nèi)滑。（3）結(jié)構(gòu)特點 1） 葉片傾角。這種葉片泵由于有兩個吸油腔和兩個壓油腔，并且各自的中心夾角是對稱的，作用在轉(zhuǎn)子上的油液壓力相互平衡．因此雙作用葉片泵又稱為卸荷式葉片泵，為了要使徑向力完全平衡，密封空間數(shù)（即葉片數(shù)）應當是雙數(shù)。當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，葉片在離心力和（建壓后）根部壓力油的作用下，在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)向外移動而壓向定子內(nèi)表面，由葉片、定子的內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子的外表面和兩側(cè)配油盤間就形成若干個密封空間，當轉(zhuǎn)子按圖示方向順時針旋轉(zhuǎn)時，處在小圓弧上的密封空間經(jīng)過渡曲線而運動到大圓弧的過程中，葉片外伸，密封空間的容積增大，要吸入油液；再從大圓弧經(jīng)過渡曲線運動到小圓弧的過程中，葉片被定于內(nèi)壁逐漸壓過槽內(nèi)，密封空間容積變小，將油液從壓油口壓出。 雙作用葉片泵（1）結(jié)構(gòu)和原理　　雙作用葉片泵的工作原理如圖2－11所示，它是由定子轉(zhuǎn)子葉片3和配油盤（圖中未畫出）等組成。所以單作用葉片泵排量為在吸油腔和壓油腔間有一段封油區(qū)，把吸油腔和壓油腔隔開，葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個工作空間完成一次吸油和壓油，故稱單作用葉片泵。 單作用葉片泵（1）結(jié)構(gòu)和原理　　定子具有圓柱形內(nèi)表面，定子和轉(zhuǎn)子間有偏心距e，葉片裝在轉(zhuǎn)子槽中，并可在槽內(nèi)動，當轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時，由于離心力的作用，使葉片緊靠在定子內(nèi)壁，這樣在定子、轉(zhuǎn)子、葉片和兩側(cè)配油盤間就形成若干個密封的工作區(qū)間，當轉(zhuǎn)子按圖示的方向回轉(zhuǎn)時，在圖的右部，葉片逐漸伸出，葉片間的工作空間逐漸增大，從吸油口吸油，這就是吸油腔。 葉片泵　　 葉片泵的結(jié)構(gòu)較齒輪泵復雜，但其工作壓力較高，且流量脈動小，工作平穩(wěn)，噪聲較小，壽命較長，所以被廣泛應用于專業(yè)機床、自動線等中低壓液壓系統(tǒng)中。 提高壓力措施　　要提高齒輪泵的壓力，必須減少端面的泄漏，一般采用齒輪端面間隙自動補償?shù)霓k法。解決方法：縮小壓油口（3）泄漏　　有三個可能泄漏的部位：齒輪端面和端蓋間；齒輪外圓和殼體內(nèi)孔間；兩個齒輪的齒輪嚙合處。這就是困油現(xiàn)象。就在兩對輪齒同時嚙合的這一小段時間內(nèi)，留在齒間的油液困在兩對輪齒和前后泵蓋所形成的一個密閉空間中，如圖24a所示，當齒輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，這個空間的容積就逐漸減小，直到兩個嚙合點A,B處于節(jié)點兩側(cè)的對稱位置時，如圖24b所示，這時封閉容積減至最小。 外嚙合齒輪泵的流量與排量計算　　齒輪泵的排量可以近似地等于其中一個齒輪的所有輪齒體積與齒間槽容積之和。在齒輪泵的工作過程中，只要兩齒輪的旋轉(zhuǎn)方向不變，其吸、排油腔的位置也就確定不變。當齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)吸油腔由于相互嚙合的輪齒逐漸脫開，密封工作容積逐漸增大，形成部分真空，因此油箱中的油液在外界大氣壓力的作用下，經(jīng)吸油管進入吸油腔，將齒間槽充滿，并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，把油液帶到左側(cè)壓油腔內(nèi)。它大等于液壓泵的理論轉(zhuǎn)矩Tt與實際輸入轉(zhuǎn)矩T之比，設(shè)轉(zhuǎn)矩損失為Tl，則液壓泵的機械效率為（2）液壓泵的功率1） 輸入功率　輸入功率指作用在液壓泵主軸上的機械功率，當輸入轉(zhuǎn)矩為Ti，角速度為ω時：=Tiω2） 輸出功率P 輸出功率指液壓泵在工作過程中的實際吸、壓油口間的壓差Δp和輸出流量q的乘積，即：P=Δpq3）液壓泵的總效率 液壓泵的總效率是實際輸出功率與其輸入功率的比值，即還可以寫成： 齒輪泵　　 齒輪泵是液壓系統(tǒng)中廣泛采用的一種液壓泵，一般做成定量泵，可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵，其中以外嚙合齒輪泵應用最廣。 功率和效率（1）液壓泵的功率損失 液壓泵的功率損失有容積損失和機械損失兩部分： l）容積損失 容積損失是指液壓泵在流量上的損失，液壓泵的實際輸出流量總是小于其理論流量，其主要原因是由于液壓泵內(nèi)部高壓腔的泄漏、油液的壓縮以及在吸油過程中由于吸油阻力太大、油液粘度大以及液壓泵的轉(zhuǎn)速高等原因而導致油液不能全部充滿密封工作腔。排量可以調(diào)節(jié)的液壓泵稱為變量泵；排量不可以調(diào)節(jié)的液壓泵則稱為定量泵． 2）理論流量　理論流量是指在不考慮液壓泵的泄漏流量的條件下，在單位時間內(nèi)所排出的液體體積。 3）最高允許壓力　在超過額定壓力的條件下，根據(jù)試驗標準規(guī)定，允許液壓泵短暫運行的最高壓力植，稱為液壓泵的最高允許壓力。工作壓力取決于外負載的大小和排油管路上的壓力損失，而與液壓泵的流量無關(guān)。常用的容積式泵有：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵（徑向，軸向）、螺桿泵等。將吸液箱和排液箱隔開，保證液壓泵有規(guī)律地連續(xù)吸排液體。因此為保證液壓泵能正常吸油，油箱必須與大氣相通，或采用密閉的充亞油箱。 2） 油箱內(nèi)液體的絕對壓力必須恒等于或大于大氣壓力。（2）液壓泵的特點 1） 具有若干個密封且又可以周期性變化的空間。當a由小變大時就形成部分真空，使油箱中油液在大氣壓作用下，經(jīng)吸油管頂開單向閥6進入油腔a而實現(xiàn)吸油；反之，當a由大變小 時，a腔中吸滿的油液將頂開單向閥5流入系統(tǒng)而實現(xiàn)壓油。液壓泵都是依靠密封容積變化的原理來進行工作的，故一般稱為容積式液壓泵，圖2－l所示的是一單柱塞液壓泵的工作原理圖．圖中柱塞2裝在缸體3中形成一個密封容積a，柱塞在彈簧4的作用下始終壓緊在偏心輪1上。液壓系統(tǒng)是以液壓作為向系統(tǒng)提供一定的流量和壓力的動力元件，液壓泵將原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換為工作液體的壓力能，是一種能量轉(zhuǎn)換裝置?！　《ǔＡ鲃訒r，故上式中只有穩(wěn)態(tài)液動力，即上述公式均為矢量表達式，在應用時可根據(jù)問題的具體要求向指定方向投影，列出該指定方向的動量方程，從而可求出作用力在該方向上的分量，然后加以合成。如果控制體中的液體在所研究的方向上不受其它外力，只有液體與固體壁面的相互作用力，則該二力的作用力與反作用力大小相等，方向相反。動量定理指出：作用在物體上的力的大小等于物體在力作用方向上的動量的變化率，即根據(jù)上式進行推導（詳細推導過程請參閱參考書）可得流動液體的動量方程。9）不要忘記動能修正系數(shù)，層流時，紊流時。8）截面上的壓力應取同一種表示法，都取相對壓力，或都取絕對壓力。6）流量沿程不變，即沒有分流。4）液流僅受重力作用，亦即盛液的容器沒有牽連加速度的情況。3）兩個計算通流截面應取在平行流動或緩變流動動處，但兩截面之間的流動不受此限制。 2）液流是恒定流。1）ｚ和ｐ是指截面的同一點上的兩個參數(shù)，至于ＡＡ2上的點倒不一定都要取在同一條流線上，但一般對管流而言，計算點都取在軸心線上。　　應用伯努利方程時，應注意下述各點。它的物理意義是單位質(zhì)量液體的能量守恒。（3）實際液體流束的伯努利方程　　實際液體具有粘性，因此液體在流動時還需克服由于粘性所引起的摩擦阻力，這必然要消耗能量，設(shè)因粘性而消耗的能量為 ，則實際液體微小流束的伯努利方程為（4）實際液體總流的伯努利方程 　　用平均流速ｖ代替管流截面積A1或A2上各點處不等的流速ｕ，且令單位時間內(nèi)截面A處液流的實際動能和按平均流速計算出的動能之比為動能修正系數(shù)，即　　由上式可知1，與液體流動狀態(tài)即截面上流速分布有關(guān)，流速分布越不均勻，值越大，流速分布較均勻時值接近于1(層流時，紊流時)。這就是能量守恒規(guī)律在流體力學中的體現(xiàn)；理想液體作定常流動時，液流中任意截面處液體的總比能(即單位重量液體的總能量)由比壓能()、比位能(z)，與比動能()組成(均為長度量綱，因此從幾何意義上講可分別稱為壓力水頭、位置水頭和速度水頭)，三者之間可互相轉(zhuǎn)化，但總和為一定值。（2）理想液體的伯努利方程　　將上式沿流線積分，便可得到理想液體微小流束的伯努利方程或?qū)α骶€上任意兩點且兩邊同除以g可得　　上式即為理想液體作定常流動的伯努利方程。（l）理想液體的運動微分方程 　　這就是重力場中，理想液體沿流線作定常流動時的運動方程，即歐拉運動方程。 伯努利方程 　　　　伯努利方程就是能量守恒定律在流動液體中的表現(xiàn)形式。它說明通過流管任一通流截面的流量相等。 連續(xù)性方程　　連續(xù)性方程是質(zhì)量守恒定律在流體力學中的一種表達形式，如果液體作定常流動，且不可壓縮，那么任取一流管(圖111)，兩端通流截面面積為和，在流管中取一微小流束，流束兩端的截面積分別為和，在微小截面上各點的速度可以認為是相等的，且分別為和。令此流量與實際的不均勻流速通過的流量相等，即＝ｖＡ故平均流速　　流量也可以用流過其截面的液體質(zhì)量來表示，即質(zhì)量流量（4）流動液體的壓力　　靜止液體內(nèi)任意點處的壓力在各個方向上都是相等的，可是在流動液體內(nèi)，由于慣性力和粘性力的影響，任意點處在各個方向上的壓力并不相等，但數(shù)值相差甚微。　　在法定計量單位制(或SI單位制)中流量的單位為(／秒)，常用單位為L／min(升／分)或mL／s(毫升／秒)。平行流動和緩變流動都可算是一維流動。平行流動：流線彼此平行的流動稱為平行流動。微小流束實質(zhì)上與流線一致，可以認為運動的液體是由無數(shù)微小流束所組成的?！　×鞴芎土魇螤畈蛔?。流管：在液體的流動空間中任意畫一不屬流線的封閉曲線，沿經(jīng)過此封閉曲線上的每一點作流線，由這些流線組合的表面稱為流管。在定常流動時，流線不隨時間而變化，這樣流線就與跡線重合。流線：是表示某一瞬時液流中各處質(zhì)點運動狀態(tài)的一條條曲線，在此瞬時，流線上各質(zhì)點速度方向與該線相切。一維流動：當液體整個地作線形流動時，稱為一維流動，當作平面或空間流動時，稱為二維或三維流動。定常流動：液體流動時，若液體中任何一點的壓力、速度和密度都不隨時間而變化，則這種流動就稱為定常流動(恒定流動或非時變流動)?！　‘敼腆w壁面是曲面時，作用在曲面各點的液體靜壓力是不平行的，曲面上液壓作用力在某一方向上的分力等于液體靜壓力和曲面在該方向的垂直面內(nèi)投影面積的乘積。 液體靜壓力對固體壁面的作用力　靜止液體和固體壁面相接觸時，固體壁面上各點在某一方向上所受靜壓作用力的總和，便是液體在該方向上作用于固體壁面上的力。這就是靜壓傳遞原理或稱帕斯卡原理。絕對壓力、相對壓力和真空度的相互關(guān)系如圖16所示。絕對壓力與相對壓力的關(guān)系為：絕對壓力=相對壓力+大氣壓力絕對壓力小于大氣壓時, 負相對壓力數(shù)值部分叫做真空度。 壓力的表示方法及單位（１）壓力的表示方法　　壓力的表示方法有兩種：一種是以絕對真空作為基準所表示的壓力，稱為絕對壓力；另一種是以大氣壓力作為基準所表示的壓力，稱為相對壓力。其中表示A點的單位質(zhì)量液體的位能；表示A點的單位質(zhì)量液體的壓力能。 重力作用下靜止液體中的等壓面是一個水平面。3)連通器內(nèi)同一液體中深度相同的各點壓力都相等。 液體靜壓力基本方程（1）靜壓力基本方程式　　在重力作用下的靜止液體，其受力情況如圖14a所示圖14 重力作用下的靜止液體　　則Ａ點所受的壓力為式中，g為重力加速度，此表達式即為液體靜壓力的基本方程，由此式可知：1)靜止液體內(nèi)任一點處的壓力由兩部分組成，一部分是液面上的壓力，另一部分是與該點離液面深度 的乘積。液體內(nèi)某點處單位面積 上所受到的法向力之比，叫做壓力 (靜壓力)，即 　　如果法向力F，均勻地作用于面積A上，則壓力可表示為　　液體的靜壓力具有兩個重要特性：1)液體靜壓力的方向總是作用面的內(nèi)法線方向。單位面積上作用的表面力稱為應力，它有法向應力和切向應力之分。表面力是由與流體相接觸的其它物體(如容器或其它液體)作用在液體上的力，這是外力；液體靜止指的是液體內(nèi)部質(zhì)點間沒有相對運動，不呈現(xiàn)粘性而言，至于盛裝液體的容器，不論它是靜止的或是勻速、勻加速運動都沒有關(guān)系。 液體靜壓力及其特性　　作用在液體上的力有兩種，即質(zhì)量力和表面力。 液體靜力學　　液體靜力學主要是討論液體靜止時的平衡規(guī)律以及這些規(guī)律的應用。5)定期檢查和更換工作介質(zhì)，定期對液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)進行抽樣檢查，分析其污染度，如已不合要求，必須立即更換。3)在液壓系統(tǒng)合適部位設(shè)置合適的過濾器。為了延長液壓元件的壽命，保證液壓系統(tǒng)可靠地工作，將工作介質(zhì)的污染度控制在某一限度內(nèi)是較為切實可行的辦法.