【摘要】編號:教學方案設計表日期:2012年4月23日課程名稱《早期結構》之《雨天的屋頂》課時60分鐘教學對象5+教材教具工程套裝966092149215教學目標身體動作(精細動作技能,手眼協調)。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關系(合作和輪流,聽從指令,
2024-08-30 13:51
【摘要】編號:教學方案設計表日期:2012年6月15日課程名稱《早期結構》之《鱷魚的嘴巴》課時60分鐘教學對象5+教材教具工程套裝9660教學目標身體動作(精細動作技能,手眼協調)。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關系(合作和輪流,聽從指令,解決沖突,發(fā)展和同伴及成人的關
2024-08-30 14:00
【摘要】編號:教學方案設計表日期:2012年6月13日課程名稱《早期結構》之《旋轉木馬》課時60分鐘教學對象5+教材教具工程套裝9660教學目標身體動作(精細動作技能,手眼協調)。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關系(合作和輪流,聽從指令,解決沖突,發(fā)展和同伴及成人的關系
2024-08-30 14:02
【摘要】編號:教學方案設計表日期:2013年10月24日課程名稱《早期結構》之《鱷魚的嘴巴》課時60分鐘教學對象5+活動準備故事圖片基板等活動目標身體動作(精細動作技能,手眼協調)。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關系(合作和輪流,聽從指令,解決沖突,發(fā)展和
2024-08-30 12:43
【摘要】編號:教學方案設計表日期:2012年6月9日課程名稱《早期結構》之《不倒翁》課時60分鐘教學對象5+教材教具工程套裝9660教學目標身體動作(精細動作技能,手眼協調)。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關系(合作和輪流,聽從指令,解決沖突,發(fā)展和同伴及成人的關系),
2024-08-30 13:49
【摘要】編號:教學方案設計表日期:2013年9月6日課程名稱《早期結構》之《蹺蹺板》課時60分鐘教學對象5+活動準備工程套裝9660白班筆基板等活動目標身體動作(精細動作技能,手眼協調)。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關系(合作和輪流,聽從指令,解
【摘要】編號:教學方案設計表日期:2013年10月08日課程名稱《早期結構》之《不倒翁》課時60分鐘教學對象5+活動準備不倒翁圖片基板工程套裝9660等活動目標身體動作(精細動作技能,手眼協調)。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關系(合作和輪流,聽從指令
【摘要】2、機器人的、機器人的組成結構結構一、機器人系統的組成?如圖所示,機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環(huán)境交互系統、人機交互系統、控制系統六個子系統.?驅動系統要使機器人運行起來,需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,這就是驅動系統.?
2025-01-14 19:50
【摘要】機器人的機器人的組成結構結構機器人系統的組成?如圖2—1所示,機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環(huán)境交互系統、人機交互系統、控制系統六個子系統.?驅動系統要使機器人運行起來,需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,這就是驅動系統.
2025-01-20 21:12
【摘要】第二章第二章機器人的機器人的組成結構結構機器人系統的組成?如圖2—1所示,機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人一環(huán)境交互系統、人機交互系統、控制系統六個子系統.?驅動系統要使機器人運行起來,需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,
2025-01-20 20:59
【摘要】機械臂結構一、臂部設計的基本要求1.承載能力足?手臂是支承手腕的部件,設計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量,還要考慮運動時的動載荷及轉動慣性。2.剛度高?為了防止臂部在運動過程中產生過大的變形,手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大,空心管的彎曲剛度和
2025-05-07 06:17
【摘要】機械工程與汽車學院1機械結構機械工程與汽車學院2相關術語及性能指標關節(jié)(Joint):即運動副,允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構。第二章機器人的結構機械工程與汽車學院3第二章機器人的結構連桿(Link):機器人手臂上被相鄰兩關節(jié)分開的部分。機械工程與汽車學院
2025-05-10 01:33
【摘要】工業(yè)機器人的機械結構?手部機構?機器人的行走能力?機器人機械設計的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機構抓緊和握緊(吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊槍)進行操作的部件,模仿人手,裝在手臂前端。(1)夾鉗式取料手(2)吸附式取料手(3)專用操作器及轉換器(4)
2025-01-05 15:32
【摘要】《智能足球機器人系統》2022/2/91第一部分智能小型足球機器人系統陳萬米張冰朱明等上海大學大學生科技創(chuàng)新實驗中心上海,202272,2022.8第2章智能小型足球機器人的本體結構第2章智能小型足球機器人的本體結構2022/
2025-01-18 13:25
【摘要】....機器人的結構形式及各類結構的特點摘要:如今機器人已被廣泛應用于機械、印刷機械、汽車工業(yè)、食品生產工業(yè)、藥品生產工業(yè)、電子工業(yè)、機器制造業(yè)和化妝品生產等行業(yè),不同領域因其需要的多樣性和特殊性,也導致機器人在結構形式上存在多樣性和特殊性。關鍵字:結構形式,結
2025-06-30 19:56