【摘要】編號:教學(xué)方案設(shè)計表日期:2013年9月3日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《神秘的結(jié)構(gòu)》課時60分鐘教學(xué)對象5+活動準(zhǔn)備工程套裝9660故事圖片基板等活動目標(biāo)身體動作(精細(xì)動作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,
2024-08-30 14:00
【摘要】編號:教學(xué)方案設(shè)計表日期:2012年4月4日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《神秘的結(jié)構(gòu)》課時60分鐘教學(xué)對象5+教材教具工程套裝9660小動物教具基板教學(xué)目標(biāo)身體動作(精細(xì)動作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,解決沖突
2024-08-30 13:49
【摘要】編號:教學(xué)方案設(shè)計表日期:2013年10月08日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《不倒翁》課時60分鐘教學(xué)對象5+活動準(zhǔn)備不倒翁圖片基板工程套裝9660等活動目標(biāo)身體動作(精細(xì)動作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關(guān)系(合作和輪流,聽從指令
【摘要】編號:教學(xué)方案設(shè)計表日期:2012年4月23日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《雨天的屋頂》課時60分鐘教學(xué)對象5+教材教具工程套裝966092149215教學(xué)目標(biāo)身體動作(精細(xì)動作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,
2024-08-30 13:51
【摘要】編號:教學(xué)方案設(shè)計表日期:2012年6月13日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《旋轉(zhuǎn)木馬》課時60分鐘教學(xué)對象5+教材教具工程套裝9660教學(xué)目標(biāo)身體動作(精細(xì)動作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,解決沖突,發(fā)展和同伴及成人的關(guān)系
2024-08-30 14:02
【摘要】編號:教學(xué)方案設(shè)計表日期:2012年6月9日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《不倒翁》課時60分鐘教學(xué)對象5+教材教具工程套裝9660教學(xué)目標(biāo)身體動作(精細(xì)動作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,解決沖突,發(fā)展和同伴及成人的關(guān)系),
【摘要】編號:教學(xué)方案設(shè)計表日期:2013年9月6日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《蹺蹺板》課時60分鐘教學(xué)對象5+活動準(zhǔn)備工程套裝9660白班筆基板等活動目標(biāo)身體動作(精細(xì)動作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,解
【摘要】機器人的機器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng).?驅(qū)動系統(tǒng)要使機器人運行起來,需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,這就是驅(qū)動系統(tǒng).
2025-01-20 21:12
【摘要】2、機器人的、機器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)一、機器人系統(tǒng)的組成?如圖所示,機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng).?驅(qū)動系統(tǒng)要使機器人運行起來,需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,這就是驅(qū)動系統(tǒng).?
2025-01-14 19:50
【摘要】第二章第二章機器人的機器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng).?驅(qū)動系統(tǒng)要使機器人運行起來,需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置,
2025-01-20 20:59
【摘要】機械臂結(jié)構(gòu)一、臂部設(shè)計的基本要求1.承載能力足?手臂是支承手腕的部件,設(shè)計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量,還要考慮運動時的動載荷及轉(zhuǎn)動慣性。2.剛度高?為了防止臂部在運動過程中產(chǎn)生過大的變形,手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大,空心管的彎曲剛度和
2025-05-07 06:17
【摘要】機械工程與汽車學(xué)院1機械結(jié)構(gòu)機械工程與汽車學(xué)院2相關(guān)術(shù)語及性能指標(biāo)關(guān)節(jié)(Joint):即運動副,允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。第二章機器人的結(jié)構(gòu)機械工程與汽車學(xué)院3第二章機器人的結(jié)構(gòu)連桿(Link):機器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的部分。機械工程與汽車學(xué)院
2025-05-10 01:33
【摘要】工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)?手部機構(gòu)?機器人的行走能力?機器人機械設(shè)計的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機構(gòu)抓緊和握緊(吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊槍)進(jìn)行操作的部件,模仿人手,裝在手臂前端。(1)夾鉗式取料手(2)吸附式取料手(3)專用操作器及轉(zhuǎn)換器(4)
2025-01-05 15:32
【摘要】編號:教學(xué)方案設(shè)計表日期:2012年6月14日課程名稱《肢體運動》之《魚》課時60分鐘教學(xué)對象5+教材教具工程套裝9656教學(xué)目標(biāo)身體動作(精細(xì)動作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識和自我控制),發(fā)展社會關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,解決沖突,發(fā)展和同伴及成人的關(guān)系),發(fā)
【摘要】robotcrowdedspeciallypopulationplapareenjoyabledriedjourneyhumansurfacescientistdevelo
2025-02-23 12:43