【正文】 位 Cbit置 1，即其觸點(diǎn)動(dòng)作。 當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí) ， 狀態(tài)位置 1。 A G B F C E D SB1 SB2 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 作業(yè)中出現(xiàn)的問題 P100 2題 a答案 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 P100 3題 1答案 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ① 題 2 （ b） ②題 3 （ 2） ③ 題 4 ④ 題 8 （ 1） ⑤ 題 10 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 計(jì)數(shù)器指令 作用： 對輸入信號脈沖上升沿累計(jì)計(jì)數(shù)。 ? 編寫出梯形圖程序。從0～ 3循環(huán)顯示，直到按下停止按鈕時(shí)，停止顯示。正次品分揀操作流程如圖 451所示。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，被檢測的產(chǎn)品（包括正次品）在皮帶上運(yùn)行。 （ 3）連接導(dǎo)線若干。 2. 實(shí)驗(yàn)器材 （ 1）實(shí)驗(yàn)裝置（含 S7200 CPU224）一臺 。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 正次品分揀機(jī)編程實(shí)訓(xùn) 1. 實(shí)訓(xùn)目的 （ 1） 加深對定時(shí)器的理解 ， 掌握各類定時(shí)器的使用方法 。 ③ 100ms時(shí)基定時(shí)器，當(dāng)前指令執(zhí)行時(shí)刷新。 不同時(shí)基定時(shí)器的刷新方式： ① 1ms時(shí)基定時(shí)器，每隔 1ms定時(shí)器刷新一次當(dāng)前值 。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 定時(shí)器指令應(yīng)用舉例 【 問題 一 】 使用定時(shí)器本身的常閉觸點(diǎn)作定時(shí)器的使能輸入。即不能把一個(gè)定時(shí)器同時(shí)用作 TOF和 TON。接通延時(shí)定時(shí)器（ TON）用于單一間隔的定時(shí)；有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（ TONR）用于累計(jì)時(shí)間間隔的定時(shí)；斷開延時(shí)定時(shí)器（ TOF）用于故障事件發(fā)生后的時(shí)間延時(shí)。 IN再接通時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值仍設(shè)為 0。 使能端（ IN）斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí) ，當(dāng)前值從 0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位為 0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 3）斷電延時(shí)型定時(shí)器（ TOF）指令工作原理 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 搖臂鉆床控制電路 斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器延時(shí)閉合觸頭 斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器線圈 斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器延時(shí)斷開觸頭 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 TOF的特點(diǎn)： ① 斷電延時(shí)型定時(shí)器用來在輸入斷開，延時(shí)一段時(shí)間后，才斷開輸出。 使能端輸入無效（斷開）時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（ IN）再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 2）記憶型通電延時(shí)定時(shí)器（ TONR）指令工作原理 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 [思考和討論 ] 啟動(dòng)按鈕 SB0 停止按鈕 SB1 復(fù)位按鈕 SB2 電動(dòng)機(jī)接觸器 KM1 問：①若按下 SB0按鈕 2S后， PLC掉電， 5S后又復(fù)電，電動(dòng)機(jī)能否被啟動(dòng)？ ②若能啟動(dòng)，從 SB0按下到電機(jī)啟動(dòng)共用了多長時(shí)間？啟動(dòng)后怎么讓電動(dòng)機(jī)停止。 ? ② 掌握 TONR和 TOF的用法。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 本節(jié)課你將會(huì)學(xué)習(xí)到以下內(nèi)容 ： ? 定時(shí)器的用法。 ② 使能端輸入無效（斷開）時(shí)，當(dāng)前值為 0，定時(shí)器復(fù)位。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 輸入輸出分配表和外部接線圖 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 思考 :若三臺電機(jī)都啟動(dòng)后過20分鐘自動(dòng)停止，應(yīng)該怎樣設(shè)計(jì)程序？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 思考 :若三臺電機(jī)都啟動(dòng)后過20分鐘自動(dòng)停止后，再過 5S開始將以上過程循環(huán)進(jìn)行應(yīng)該怎樣設(shè)計(jì)程序？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 這樣編程能實(shí)現(xiàn)嗎？ S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 通電延時(shí)定時(shí)器，觸點(diǎn)通電延時(shí)后才動(dòng)作。設(shè)定值的范圍位 1～ 32767 不同時(shí)基編址地址不同如下圖所示： S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 1）通電延時(shí)定時(shí)器（ TON）指令工作原理 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 『 思考與討論 』 ? 用 PLC程序?qū)崿F(xiàn)電機(jī)順序啟動(dòng)功能 ? 按下啟動(dòng)按鈕 SB1按鈕時(shí)，第一臺電機(jī)啟動(dòng)， 5秒后第二臺電機(jī)啟動(dòng)，再過 5S，第三臺電機(jī)啟動(dòng)。時(shí)基越大，定時(shí)時(shí)間越長，但精度越差 。 ? 定時(shí)器的工作原理是：使能輸入有效后， 當(dāng)前值 PT,對 PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增 1計(jì)數(shù) ，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置 1。 ? 一個(gè) 16位的 預(yù)置值寄存器 用以存放時(shí)間的設(shè)定值； ? 還有一位 狀態(tài)位 ，反應(yīng)其觸點(diǎn)的狀態(tài)。 ? 例如： 定時(shí)器指令 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? S7200系列 PLC的定時(shí)器是對內(nèi)部時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)的定時(shí)的。 ? （ 3）具有過載保護(hù)環(huán)節(jié)。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 控制要求 ? （ 1）實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制。 ? （ 2）熟悉基本位邏輯指令的使用，訓(xùn)練編程的思想和方法。 PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊一般只能驅(qū)動(dòng)額定電壓 AC 220V的負(fù)載，交流接觸器的線圈應(yīng)選用 220V的。 為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成三相電源短路 ， 應(yīng)在 PLC外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路 。 如果某器件的觸點(diǎn)只用一次并且與 PLC輸出端的負(fù)載串聯(lián)，不必將它們作為 PLC的輸入信號，可以將它們放在 PLC外部的輸出回路，與外部負(fù)載串聯(lián)。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 盡量減少輸入和輸出信號 可編程控制器的價(jià)格與 I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，因此減少 I/O點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。 ③ 觸點(diǎn)不能放在線圈的左邊。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 （ 4）適當(dāng)安排編程順序，以減少程序的步數(shù)。 （ 2）同一操作數(shù)的輸出線圈在一個(gè)程序中不能使用 兩次，不同操作數(shù)的輸出線圈可以并行輸出 （ 3）線圈不能直接與左母線相連。 ? EU、 ED指令無操作數(shù) . S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ◆ 基本位邏輯指令鞏固和總結(jié) 單個(gè)觸點(diǎn) 原型 LD A O 非型 LDN AN ON 脈沖型 EU ED 堆棧 LPS LRD LPP 電路塊 ALD OLD 線圈 ＝ 輸出 S 置位 R 復(fù)位 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ◆ 典型梯形圖分析及編程練習(xí) 思考①：畫出下列梯形圖中 上升沿微分脈沖電路 一個(gè)掃描周期 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 思考 ② ：畫出下列梯形圖中 一個(gè)掃描周期 ON OFF 下降沿微分脈沖電路 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 討論 ③ ：下列兩個(gè)梯形圖中有一個(gè)可以完成一個(gè)按鈕控制一臺電機(jī)的啟動(dòng)，停止。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ② 指令使用說明 ? EU、 ED指令只在輸入信號變化時(shí)有效，其輸出信號的脈沖寬度為一個(gè)機(jī)器掃描周期。 一個(gè)掃描周期 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? ED指令：在 ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。 ? 置位復(fù)位指令通常成對使用，也可以單獨(dú)使用或與指令盒配合使用。 ? 操作數(shù) Sbit為： I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。取值范圍為： 0～ 255。 ? 由于是掃描工作方式，當(dāng)置位、復(fù)位指令同時(shí)有效時(shí)，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ② 復(fù)位指令 R： 使能輸入有效后從起始位 Sbit開始的 N 個(gè)位清“ 0”并保持。 ? 堆棧指令沒有操作數(shù)。 2 3 4 5 6 7 8 2 3 4 5 6 7 8 * A LPS LRD LPP S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 LD //裝載常開觸點(diǎn) LPS //壓入堆棧 LD //裝載常開觸點(diǎn) O //或常開觸點(diǎn) ALD //塊與操作 = //輸出線圈 LRD //讀棧 LD //裝載常開觸點(diǎn) O //或常開觸點(diǎn) ALD //塊與操作 = //輸出線圈 LPP //出棧 A //與常開觸點(diǎn) = //輸出線圈 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ③ 指令使用說明 ? 邏輯堆棧指令可以嵌套使用，最多為 9層。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? LPP（出棧）指令： LPP指令把堆棧彈出一級，原第二級的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨?，原棧頂?shù)據(jù)從棧內(nèi)丟失 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 2 3 4 5 6 7 8 9 2 3 4 5 6 7 8 amp。 ② 指令用法說明 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? LPS（入棧）指令： LPS指令把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧中原來數(shù)據(jù)依次下移一層，棧底值壓出丟失 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? LRD（讀棧）指令： LRD指令把邏輯堆棧第二層的值復(fù)制到棧頂， 29層數(shù)據(jù)不變，堆棧沒有壓入和彈出。但原棧頂?shù)闹祦G失。 S7200PLC教學(xué)課件 制作人：安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 白金 ? LPS（入棧）指令： LPS指令把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，棧中原來數(shù)據(jù)依次下移一層，棧底值壓出丟失。 ? 梯形圖分析和編程。 ?OLD指令沒有操作數(shù)。 （ 2）指令格式 （ ） OLD OLD LD A LD A LDN A = OLD