【正文】 SB2。 根據(jù)電動機工作的原理，可以進行如圖 3. 4所示的編程。 停止時 : 按下停止按鈕 SB2→ 停止信號 “ 1”→ 常閉觸點斷開 → 線圈“失電” (低電平 )→ 電動機停轉(zhuǎn)。其繼電器控制如圖 。 2. 電動機正轉(zhuǎn)控制電路 (1) 控制要求 按下啟動按鈕 SB1，電動機自鎖正轉(zhuǎn) 。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循，一切都要靠設(shè)計者的經(jīng)驗來實現(xiàn)，就是把設(shè)計繼電器電路圖的思維轉(zhuǎn)化為 PLC梯形圖設(shè)計思維。 1. 根據(jù)經(jīng)驗設(shè)計法設(shè)計梯形圖 PLC的梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法，就是要依靠平時所積累的設(shè)計經(jīng)驗來設(shè)計梯形圖。 請根據(jù)紙卷輸送控制要求進行 PLC硬件線路和軟件編程。 (3) 踢紙機汽缸待到上限位后自復(fù)位 。 (a) 踢紙機 (b) 紙卷輸送設(shè)備剖面圖 圖 紙卷輸送控制要求 在紙卷輸送過程中，一般都遵循以下流程 : (1) 當紙卷通過運輸帶達到電動升降平臺時，則使得電動平臺上升至限位 。它主要包括兩部分 :踢紙機和電動升降平臺。 分散控制 項目背景 紙卷輸送控制一般都用于造紙、印刷和包裝廠中，在紙卷自動輸送線中，將紙卷換行、升降、換位或運往其他需要的地方。 程序控制 。 SCR指令 。在工業(yè)領(lǐng)域中，許多的控制對象 (過程 )都屬于順序控制，其特點是整個控制過程可劃分為幾個工步，每個工步按順序輪流工作，而且任何時候都只有一個工步在工作。 輸入 名稱 輸出 名稱 啟動按鈕 (NO) 送料帶電動機 停止命令 (NC) 包裝輸送帶電動機運行 包裝計數(shù)脈沖，即光電開關(guān)信號 包裝輸送帶電動機定位點 小包裝計數(shù) ON/大包裝計數(shù) OFF 表 I/O資源分配 自動分裝控制的軟件編程可以參考如圖 2. 33所示進行，用戶也可以根據(jù)要求重新編程。 圖 CTUD指令 項目解決思路 自動分裝控制的硬件接線如圖 2. 32所示。當“復(fù)原” (R)輸入打開或執(zhí)行“復(fù)原”指令時，計數(shù)器被復(fù)原。當當前值 Cxxx大于或等于預(yù)設(shè)值 PV時，計數(shù)器位 Cxxx打開。達到最大值 (32767)，位于向上計數(shù)輸入位置的下一個上升沿使當前值返轉(zhuǎn)為最小值 (32768)。計數(shù)器的當前值Cxxx保持當前計數(shù)。 圖 CTD減計數(shù)器 圖 啤酒包裝線 圖 啤酒包裝線程序 3. CTUD增 /減計數(shù)器 CTUD增 /減計數(shù)器的指令如圖 2. 21所示。 CTD計數(shù)器指令的操作數(shù)類型與 CTU類似，即 CU與 CD類似、 R與 LD類似。達到零時，向下計數(shù)器停止計數(shù)，計數(shù)器位 Cxxx打開。當前值 Cxxx等于 0時，計數(shù)器位 (Cxxx)打開。 圖 CTU增計數(shù)器 表 計數(shù)器指令的操作數(shù)類型 輸入 /輸出 操 作 數(shù) 數(shù)據(jù)類型 CXXX 常數(shù) (C0~C255) 字 CU I,Q,M,SM,T,C,V,S,L,使能位 布爾 R I,Q,M,SM,T,C,V,S,L,使能位 布爾 PV VW,IW,QW,MW,SMW,LW,AIW,AC,T,C,常數(shù) ,* VD,*AC,*LD,SW 整數(shù) 2. CTD減計數(shù)器 CTD減計數(shù)器的指令如圖 2. 17所示。達到最大值(32767)時，計數(shù)器停止計數(shù)。當前值 (Cxxx)大于或等于預(yù)設(shè)值(PV)時，計數(shù)器位 (Cxxx)打開。 1. CTU 增計數(shù)器 CTU增計數(shù)器的指令如圖 2. 16所示。 CTD: 減計數(shù)器 。 根據(jù)以上要求進行 PLC系統(tǒng)設(shè)計。 (3) 根據(jù)小 /大包裝選擇開關(guān)，確定計數(shù)數(shù)量，當計數(shù)數(shù)量達到包裝要求時，送料 帶停止，包裝輸送帶啟動，繼續(xù) 下一次計數(shù)分裝 。開機時，包裝輸送帶啟動，并到達定位輸入點停止 。 如圖 ，它是由送料帶和包裝輸送帶組成的。 ?PLC控制，能進行數(shù)字設(shè)定，故障報警。它一般具有以下功能特點。 I/O尋址 。 CTD。達到最大值 (32767)時，計數(shù)器停止計數(shù)。當前值大于或等于預(yù)設(shè)值 (PV)時，計數(shù)器位 (Cxxx)打開。 圖 增氧泵的定時控制主程序 項目 2 計數(shù)器 :自動分裝控制 關(guān)鍵詞 要點與精義 信息鏈接 計數(shù)器 S7200 PLC共提供了 256個計數(shù)器，計數(shù)器可以作為以下三個類型使用 :CTU增計數(shù)器、 CTD減計數(shù)器、 CTUD增/減計數(shù)器。 4. 定時器指令 （ 1）接通延時定時器（ TON） （ 2）有記憶接通延時定時器（ TONR） （ 3）斷開延時定時器（ TOF） 增氧泵控制的軟件設(shè)計 增氧泵的軟件設(shè)計，主要根據(jù) SA1選擇開關(guān)來進行，分為手動和自動，具體程序如圖 。 ③ 100ms分辨率定時器 100ms定時器啟動后，定時器對 100ms時間間隔進行計時。 ② 10ms分辯率定時器 10ms分辯率定時器啟動后，定時器對 10ms時間間隔進行計時。 定時器的當前值 是存儲器當前累計的時間，用 16位符號整數(shù)來表示，最大計數(shù)值為 32767。 3. 定時器的位與字 定時器的編號如 T0、 T1等包含兩方面的變量信息：定時器位和定時器當前值。 輸入 名稱 輸出 名稱 I0. 0 SB1:啟動按鈕 增氧泵電動機 I0. 1 SB2:停止按鈕 I0. 2 SA1:自動 /手動 表 I/O分配 定時器 1. 定時器的基本知識 （ 1）定時器類型： a 接通延時定時器（ TON） b 有記憶接通延時定時器（ TONR） c 斷開延時定時器（ TOF） 定時器的編號用 T和常數(shù)編號（最大為 255）表示，如 T0、 T1等。需要注意的是，在 PLC線路控制中，輸入和輸出基本上是分離的，而且由于本線路輸入的是 DC 24V信號，而輸出的是 AC 220V信號，因此，不能有任何短路現(xiàn)象發(fā)生。 以某養(yǎng)殖場的增氧泵控制為例，有以下要求： (1)能在手動情況下，進行增氧泵的開機和關(guān)機； (2)能在自動情況下，按照設(shè)定的時間進行增氧泵時間控制，到達設(shè)定時間后，增氧泵自動中斷停機。 此外，開動增氧泵的時間長短也大有講究：悶熱天氣開機時間要長，涼爽天氣則要短；半夜開機時間要長，中午則要短；施肥后開機時間要長，不施肥時則要短；風(fēng)小時開機時間要長，風(fēng)大時則要短。 但開機要選擇時機，否則不僅會浪費能源，而且效果也不好。 項目背景及要求 項目背景 在水產(chǎn)養(yǎng)殖中，經(jīng)常會碰到需要給魚類補充氧氣，最好的辦法就是使用 “ 增氧泵 ” (如圖 )。 （ 2） 輸入 COM端（公共端）與輸出 COM端（公共端）切不可相接；輸入接線一般不超過 10m；輸出線不能用同一根電纜；輸入線、輸出線與交、直流線應(yīng)分開連接，輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線或動力線。獨立式每點構(gòu)成單元電路；匯點式多點構(gòu)成單元電路，其接線采用分組形式，以適應(yīng)同機使用不同電源的要求，各組的端子數(shù)可以是 2點、 4點、 8點、 16點和 32點等，如下圖所示，即為分組匯點式的接線圖。 4．選擇菜單命令“幫助 Web上的 S7200”可訪問為 S7200提供支持和產(chǎn)品信息的西門子互連網(wǎng)網(wǎng)站?？梢栽谔菪螆D的程序狀態(tài)啟動強制和取消強制。此時可編程序控制器的輸出指示燈 5秒，燃亮 10秒，周而復(fù)始循環(huán)直至斷開運行開關(guān) 。 運行中梯形圖內(nèi)各元件的狀態(tài)將隨程序執(zhí)行過程連續(xù)更新變換。在進入“程序狀態(tài)”的梯形圖中，用添加的彩色塊表示位操作數(shù)的線圈得電或觸點閉合狀態(tài)。不能對部分強制的數(shù)值本身取消強制，在改變該操作數(shù)數(shù)值之前，必須取消其被部分強制的操作數(shù)的強制。被隱式強制的數(shù)值本身不能取消強制，必須在解除對 VW0的強制后才能改變 VB0的數(shù)值， 半塊鎖定圖標表示操作數(shù)的一部分被部分強制。 灰色的鎖定圖標表示該操作數(shù)被隱式強制。 讀取全部強制 ：執(zhí)行讀取全部強制功能時，狀態(tài)表中被強制操作數(shù)的當前數(shù)值列根據(jù)不同的情況顯示不同的圖標。被強制的數(shù)值旁邊將顯示鎖定圖標（一把合上的鎖） 取消強制： 選擇一個被強制的操作數(shù)，然后按工具條中的“非強迫”按鈕或在右擊出現(xiàn)的彈出菜單中單擊“非強迫”選項；若需將狀態(tài)表中所有被強制的操作數(shù)取消強制，只需按工具條中的“全部非強迫”按鈕或選擇菜單中“排錯 全部非強迫”選項，采用全部取消強制之前不必選擇單個地址。 強制： 在狀態(tài)表的地址列中選中一個操作數(shù)，在新數(shù)值列寫入希望的數(shù)值，然后按工具條中的“強迫”按鈕。另外，在顯示狀態(tài)表后，還可用工具條中的相關(guān)按鈕或用“排錯”菜單中的選項執(zhí)行下列操作： 全部寫入： 對狀態(tài)表內(nèi)新數(shù)值列改動完成后，可利用全部寫入將所有改動傳送至可編程序控制器。 S7200允許在程序運行狀態(tài)強制性地給所有的 I/O點賦值，此外最多還可改變 16個內(nèi)部存儲器數(shù)據(jù)（ V或 M）或模擬量 I/O（ AI或 AQ）。 3）用狀態(tài)表強制改變數(shù)值 在運行方式下可以采用強制功能模擬邏輯條件和物理條件，建議此功能只可在不帶負載進行程序調(diào)試時運用。 運用狀態(tài)表監(jiān)視電動機間歇運行控制時，合上運行開關(guān) ，可觀察到程序運行的情況如下圖所示（當前數(shù)值列的內(nèi)容隨程序的運行連續(xù)更新）。 （ 2）狀態(tài)表的 啟動和監(jiān)視 2）單次讀取和連續(xù) 表狀態(tài) 狀態(tài)表被關(guān)閉時（未啟動前），單擊工具條上的“單次讀取”按鈕或選擇菜單命令“調(diào)試 單次讀取”選項，可以從可編程序控制器收集當前的數(shù)據(jù)，并在表中當前數(shù)值列顯示出來，且在執(zhí)行用戶程序時并不對其更新。單擊工具條上的“狀態(tài)表監(jiān)控”圖標或選擇菜單命令“調(diào)試 開始狀態(tài)表監(jiān)控”選項，可啟動狀態(tài)表（此時不能再編輯狀態(tài)表），再操作一次可關(guān)閉狀態(tài) 表 。從圖中可見，創(chuàng)建成功的狀態(tài)表在數(shù)值列均為空白，即此時并不具有監(jiān)視運行的功能。如果項目中有多個狀態(tài)表，可用狀態(tài)表底部的標簽切換。 4）單擊行號上部的圖左上角可選擇整個狀態(tài)表。 2）刪除單元或行 選中并右擊單元或行，在出現(xiàn)的上跳菜單中選擇命令“刪除 選擇”可刪除被選中的單元或行。下圖所示為在狀態(tài)表中選擇不同數(shù)據(jù)格式時數(shù)值列的表示形式。對于計數(shù)器、計時器可選擇按位或字格式顯示，若選擇按位顯示，數(shù)值列顯示計數(shù)器、定時器的位狀態(tài)（ 1或 0）。 在狀態(tài)表的地址列應(yīng)輸入存儲器地址。 創(chuàng)建和打開狀態(tài)表是為了對圖的內(nèi)容進行編輯或查看。 1．用單次 /多次掃描監(jiān)視用戶程序 （ 2）多次掃描 可以指定執(zhí)行有限次的程序掃描次數(shù)（ 1～ 65 535次）監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。 五 . 程序運行的狀態(tài)監(jiān)視 （ 1）單次掃描 若需要觀察到可編程序控制器從 STOP方式進入 RUN方式首次掃描時程序運行的狀態(tài)可采用單次掃描的方法。 可以從可編程序控制器上載（載入）程序到編程軟件，上載前應(yīng)在STEP7Micro/WIN32中建立或打開保存從可編程序控制器上裝的塊的項目，最好用一個新建的空的項目來保存上裝的塊。下載成功后，確認框顯示“下載成功”。用戶可以選擇下載程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊類別。在下載前如需清除可編程序控制器中的程序可選擇菜單命令“ PLC清除”選項。如果不在 STOP方式，可將 CPU模塊上的方式開關(guān)扳到 STOP位置。 6．交叉引用 計算機與可編程序控制器建立起通信連接，且用戶程序編譯成功后，可以將其下載到可編程序控制器中去。如圖 122所示。 5．編譯程序 編譯程序后，若想了解程序內(nèi)是否使用以及在何處使用某線圈或觸點等信息，可使用交叉引用功能。雙擊輸出窗口中的某一條錯誤，程序編輯器中的矩形光標將會移到程序中該錯誤所在的位置。 4． LAD（梯形圖） / STL（語句表）形式的轉(zhuǎn)換 用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕，或用“ PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令均可編譯程序。 3. LAD（梯形圖）程序的修改 在輸入程序的過程中也可在矩形光標中點擊右鍵，在上跳菜單中選擇“剪切”、“復(fù)制”、“粘貼”、“刪除”和“插入”的方法修改程序。下圖即為完成以上操作后程序編輯器顯示的畫面。 8）將指令樹中的“ TON”圖標拖放到所需位置后釋放，在定時器盒出現(xiàn)的同時其上方和 PT端分別顯示“？？？”； 9）依次選中網(wǎng)絡(luò) 2程序中的“？？？”區(qū)輸入地址號或數(shù)值。 3）打開指令樹中“指令 計時器”圖標，雙擊“ TON”圖標或?qū)⑵渫戏诺剿栉恢煤筢尫?，在定時器盒出現(xiàn)的同時其上方和 PT端分別顯示“？？？”； 4）依次選中網(wǎng)絡(luò) 1程序中的“？？？”區(qū)輸入地址號或數(shù)值； 5）將矩形光標置于網(wǎng)絡(luò)