物體識別中的特征-基于sift特征提取、描述、匹配-文庫吧資料
2024-08-18 09:47本頁面
【正文】 2個點(diǎn)共 26個點(diǎn)比較，以確保在尺度空間和二維圖像空間都檢測到極值點(diǎn)。特征必須是變化盡可能多的點(diǎn)。 關(guān)鍵 點(diǎn)檢測相關(guān) 問題 24 對應(yīng) DOG算子，我們要構(gòu)建 DOG金字塔 我們可以通過高斯差分圖像看出圖像上的像素值變化情況。 O c t a v e 1O c t a v e 2O c t a v e 3O c t a v e 4O c t a v e 5?2?4?8?……………19 4. 高斯金字塔 關(guān)鍵 點(diǎn)檢測相關(guān) 問題 20 O c t a v e 1O c t a v e 2O c t a v e 3O c t a v e 4O c t a v e 5?2?4?8?……………高斯圖像金字塔共 o組、 s層， 則有 ： σ —— 尺度空間坐標(biāo)； s—— sublevel層坐標(biāo)； σ 0—— 初始尺度； S——每組層數(shù) 關(guān)鍵 點(diǎn)檢測相關(guān) 問題 高斯金字塔的組內(nèi)尺度與組間尺度 0( ) 2 s Ss????O c t a v e 1O c t a v e 2O c t a v e 3O c t a v e 4O c t a v e 5?2?4?8?……………21 組內(nèi)尺度是指同一組（ octave）內(nèi)的 尺度關(guān)系，組內(nèi)相鄰層尺度化簡為： 11 2 Sss?組間尺度是指不同組直接的尺度關(guān) 系，相鄰組的尺度可化為： 1( ) 2 sS Soos ?? ??2 2 2s sSS?? ? ? 由此可見，相鄰兩組的同一層尺度為 2倍的關(guān)系 關(guān)鍵 點(diǎn)檢測相關(guān) 問題 22 O c t a v e 1O c t a v e 2O c t a v e 3O c t a v e 4O c t a v e 5?2?4?8?……………最后可將組內(nèi)和組間尺度歸為： i—— 金字塔組數(shù) n—— 每一組的層數(shù) 1 2 12 ( , , , )ink k k? ? ? ???12 Sk ?關(guān)鍵 點(diǎn)檢測相關(guān) 問題 23 上一組圖像的底層是由前一組圖像的倒數(shù)第二層圖像隔點(diǎn)采樣生成的。 為了讓尺度體現(xiàn)其連續(xù)性，在簡單 降 采樣 的基礎(chǔ)上加上了高斯濾波。 關(guān)鍵 點(diǎn)檢測相關(guān) 問題 在實際應(yīng)用中，在計算高斯函數(shù)的離散近似時，在大概 3σ 距離之外的像素都可以看作不起作用，這些像素的計算也就可以忽略 。再轉(zhuǎn)換到高斯差分算子（ DOG）中 ： 關(guān)鍵 點(diǎn)檢測相關(guān) 問題 17 2. 高斯 模糊 高斯模糊是在 Adobe Photoshop等圖像處理軟件中廣泛使用的處理 效果，通常用它來減小圖像噪聲以及降低細(xì)節(jié)層次。 根據(jù)歸納 ，特征 點(diǎn)具有的三個特征： 尺度 方向 大小 1. 哪些點(diǎn)是 SIFT中要查找的關(guān)鍵點(diǎn)（特征點(diǎn)）？ 這
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