槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案-文庫吧資料
2024-08-18 08:41本頁面
【正文】 凸輪通過齒輪與輸入軸相連接，它能防止槽輪不轉(zhuǎn)位時(shí)移動。這為驅(qū)動銷直接進(jìn)入溝槽提供了條件，因?yàn)楫?dāng)驅(qū)動銷進(jìn)入溝槽很深時(shí)槽輪都不會運(yùn)動。圖16 四桿槽機(jī)構(gòu) 快速轉(zhuǎn)動槽輪機(jī)構(gòu)在一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的連桿伸出部分上的點(diǎn)連接的軌跡曲線中，有大致成90176。在暫停期間，兩盤的表面能夠使輸出保持在圖示的位置上。圖15 一鎖緊滑道槽輪機(jī)構(gòu) 四桿槽機(jī)構(gòu)一個(gè)四連桿槽機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生一個(gè)很長的暫停時(shí)間，輸出一個(gè)擺動運(yùn)動。與此同時(shí)，鎖止銷恰好剛離開溝槽。圖14 凸槽凹輪槽輪機(jī)構(gòu)一個(gè)銷鎖緊或松開槽輪，另一個(gè)銷在槽輪未被鎖緊時(shí)驅(qū)動槽輪。這個(gè)動作降低了槽輪的加速力。在這里的改進(jìn)中，當(dāng)被槽凸輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動時(shí)，包括驅(qū)動滾在內(nèi)的輸出桿可以沿徑向移動。如圖13所示。圖12 行星齒槽輪機(jī)構(gòu)第一個(gè)槽輪的從動部分是第二個(gè)槽輪的驅(qū)動部分。圖11 緊鎖槽輪機(jī)構(gòu) 行星齒槽輪機(jī)構(gòu)當(dāng)驅(qū)動齒輪用在鎖止盤上的一個(gè)單齒驅(qū)動行星齒輪時(shí)，輸出桿保持靜止。 創(chuàng)新機(jī)構(gòu) 緊鎖槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)曲柄上有一驅(qū)動滾子，當(dāng)它進(jìn)入一個(gè)槽時(shí)，輸出輪就會迅速地轉(zhuǎn)位。但是這類機(jī)構(gòu)尚有兩個(gè)缺點(diǎn):(1)它們是高副機(jī)構(gòu)，較易磨損。但對這種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析和參數(shù)分析還有待深入，該機(jī)構(gòu)的潛力也未得到充分的發(fā)掘與認(rèn)識。多年來，提出了一些槽輪機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案，如兩級串聯(lián)式槽輪機(jī)構(gòu)、行星輪驅(qū)動的槽輪機(jī)構(gòu)、完整齒輪和非完整齒輪驅(qū)動的槽輪機(jī)構(gòu)、橢圓齒輪驅(qū)動的槽輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動的槽輪機(jī)構(gòu)等組合式槽輪機(jī)構(gòu)。由于槽輪機(jī)構(gòu)的角速度曲線連續(xù)，因此，只要制造和裝配精度能夠保證，一般來說，基本不存在剛性沖擊。轉(zhuǎn)動過程中最大角加速度也較大。槽輪在進(jìn)入嚙合和退出嚙合瞬間，撥銷的向心加速度使槽輪角加速度發(fā)生突變，從而出現(xiàn)柔性沖擊。 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究現(xiàn)狀槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、從動件的運(yùn)動能夠較準(zhǔn)確地控制等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛地應(yīng)用于較少工位的間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)和步進(jìn)機(jī)構(gòu)中。同時(shí)當(dāng)槽數(shù)z大于9時(shí)，槽輪機(jī)構(gòu)的動停比K變化趨于平穩(wěn)，動力特性的改善也明顯減弱，但隨著槽數(shù)增加將給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)帶來的困難將越大。對于槽輪機(jī)構(gòu)，槽數(shù)越少則工作效率越高，一方面，槽數(shù)越少角加速度變化越大，運(yùn)動平穩(wěn)性能差，槽輪機(jī)構(gòu)的振動、沖擊和噪聲將隨之加大。 （3）槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度的變化取決于槽數(shù)z。 （2）在撥銷進(jìn)入與脫離輪槽的瞬間，槽輪速度為零，但加速度不為零，所以產(chǎn)生柔性沖擊。 （1）槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動起來是做變加速運(yùn)動，槽輪機(jī)構(gòu)的最大角速度出現(xiàn)在θ=0位置。9. 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 外槽輪機(jī)構(gòu)角速度和角加速度的分析假設(shè)槽輪機(jī)構(gòu)在工作的某一狀態(tài)時(shí)的工作簡圖如圖21的(a)所示，其對應(yīng)的狀態(tài)矢量見圖9的(b)所示，O1為槽輪中心，O2為拔盤中心，E1為槽輪開始進(jìn)入運(yùn)動時(shí)的圓銷中心的位置，E為槽輪在運(yùn)動中的任一位置，角速度和角加速度曲線見圖10所示。(6) 中心距公差是177。(3) 撥盤和槽輪孔與軸低速旋轉(zhuǎn)，撥銷與槽低速相對運(yùn)動，用間隙配合H8/f7。其它表面Ra25，為達(dá)到一般容許公差而切削后自然得到的表面，接觸狀態(tài)要求穩(wěn)定的面，常見用手接觸的面。圖8 槽輪機(jī)構(gòu)的裝配圖(1) 參照刀尖圓角來設(shè)計(jì)工件圓角,—，—。圖7 撥盤部分(3) 槽輪的裝配如圖8所示，槽輪機(jī)構(gòu)要裝在一底板上并加以固定。本機(jī)構(gòu)的撥盤如圖7所示，本結(jié)構(gòu)分2層，上層起驅(qū)動左右，下層起連接槽輪的作用。=[+4]1/2=(6) 槽輪深度： h= R1+ R2 C + R T +δ=++2+3=34(7) 撥盤回轉(zhuǎn)軸直徑： d1=12 ＜ 2（C R2）=2()=(8) 槽輪軸直徑： d2=12 ＜ 2（C R1 R T δ）=2()=31(9) 撥盤上鎖止弧所對中心角：γ=2（л/m –α）=3л/2(10) 鎖止弧半徑：R0= R1 b
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