凸輪機構(gòu)設(shè)計ppt課件-文庫吧資料
2025-05-12 08:02本頁面
【正文】 14’ 理論輪廓 實際輪廓 ⑤ 作各位置滾子圓的內(nèi) (外 )包絡(luò)線 。 ③ 確定反轉(zhuǎn)后 ， 從動件尖頂在各等份點的位置 。 ② 反向等分各運動角 。 ④ 將各尖頂點連接成一條光滑曲線 。 原則是：陡密緩疏 。 設(shè)計步驟小結(jié)： ① 選比例尺 μ l作基圓 rmin。 3－ 3 盤狀凸輪輪廓的設(shè)計 1)對心直動尖頂從動件盤形凸輪 2)滾子直動從動件盤形凸輪 3)對心直動平底從動件盤形凸輪 4)擺動尖頂從動件盤形凸輪機構(gòu) 設(shè)計：潘存云 一 、 凸輪廓線設(shè)計方法的基本原理 反轉(zhuǎn)原理 ： 依據(jù)此原理可以用幾何作圖的方法 設(shè)計凸輪的輪廓曲線 ， 例如： 給整個凸輪機構(gòu)施以 ω1時 ， 不影響各構(gòu)件之間的相對運動 ， 此時 ， 凸輪將靜止 ， 而從動件尖頂復(fù)合運動的軌跡即凸輪的輪廓曲線 。 設(shè)計：潘存云 v2 s 2 a 2 δ 1 δ 1 δ 1 h o o o δ t 正弦改進等速 二 、 改進型運動規(guī)律 將幾種運動規(guī)律組合 ， 以改善運動特性 。 1 2 3 4 5 6 應(yīng)用：存在 柔性沖擊， 應(yīng)用于中速的場合。 推程加速上升段邊界條件： 起始點： δ 1=0， s2=0， v2＝ 0 中間點： δ 1=δ t /2， s2=h/2 求得： C0＝ 0， C1＝ 0， C2＝ 2h/δ2t 加速段推程運動方程為： s2 ＝ 2hδ21 /δ2t v2 ＝ 4hω1δ1 /δ2t a2 ＝ 4hω21 /δ2t 設(shè)計：潘存云 δ 1 a2 h/2 δ t h/2 推程減速上升段邊界條件： 終止點： δ 1=δ t ， s2=h， v2＝ 0 中間點： δ 1=δ t/2， s2=h/2 求得： C0＝－ h， C1＝ 4h/δt ， C2＝ 2h/δ2t 減速段推程運動方程為： s2 ＝ h2h(δt –δ1)2/δ2t 1 δ1 s2 v2 ＝ 4hω1(δtδ1)/δ2t a2 ＝ 4hω21 /δ2t 2 3 5 4 6 2hω/δ t 柔性沖擊 4hω2/δ 2t 重寫加速段推程運動方程為： s2 ＝ 2hδ2 1 /δ2t v2 ＝ 4hω1δ1 /δ2t a2 ＝ 4hω21 /δ2t δ 1 v2 同理可得回程等加速段的運動方程為： s2 ＝ h
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