加速度位移積分-文庫(kù)吧資料
2024-08-18 04:08本頁(yè)面
【正文】 tion dataout =xn = xn repmat(mean(xn), size(xn,1), 1)。vn = vn repmat(mean(vn), size(vn,1), 1)。endendp = polyfit(t, disint, 2)。% 去除位移中的二次項(xiàng)velint = detrend(velint)。disint = disint polyval(p, t)。disint = disint/disreenergy*disenergy。disint = detrend(disint)。velint = velint/velreenergy*velenergy。velint = detrend(velint)。[disint, velint] = IntF_Time(t, acc)。% 時(shí)域積分以上代碼中使用IntF函數(shù)實(shí)現(xiàn)積分，它是封裝之后的函數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)時(shí)域積分和頻域積分，其代碼如下% 積分操作由加速度求位移，可選時(shí)域積分和頻域積分function [disint, velint] = IntF(acc, t, ts, flag)if flag == 1單位正弦波的積分位移幅值39。f39。位移積分的頻率特性曲線39。drawnow%plot(t, disint)[disint, velint] = IntF(acc, t, ts, 2)。 % 加速度f(wàn)i = f(i)。figurefor i = 1:length(f)amp = zeros(n, 1)?；謴?fù)信號(hào)39。原始信號(hào)39。r39?；謴?fù)信號(hào)39。原始信號(hào)39。r39。% 由加速度信號(hào)積分算位移[disint, velint] = IntF(acc, t, ts, 2)。x39。加速度39。)ax(3) = subplot(313)。plot(t, vel), title(39。位移39。% 結(jié)：噪聲會(huì)使積分結(jié)果產(chǎn)生大的趨勢(shì)項(xiàng)figureax(1) = subplot(311)。% acc = acc + acc1。 % 加速度% dis = dis + dis1。 % 位移% vel1 = 2*pi*f1.*cos(2*pi*f1*t)。 % 加速度% 多個(gè)正弦波的測(cè)試% f1 = 400。 % 位移vel = 2*pi*f.*cos(2*pi*f*t)。f = 50。fs = 1/ts。對(duì)于包含兩個(gè)正弦波的信號(hào)，頻域積分正常恢復(fù)信號(hào)，時(shí)域積分恢復(fù)的高頻信息有誤差；對(duì)于有噪聲的正弦信號(hào)，噪聲會(huì)使積分結(jié)果產(chǎn)生大的趨勢(shì)項(xiàng)（不是簡(jiǎn)單的二次趨勢(shì)），如下圖對(duì)此可以用濾波的方法將大的趨勢(shì)項(xiàng)去掉。原因可能是時(shí)域積分時(shí)積分一次就要去趨勢(shì)，去趨勢(shì)就會(huì)降低信號(hào)的能量，所以最后得到的結(jié)果常常比真實(shí)幅值要小。timedomain, the best results e from the following steps.1. Remove the mean from your sample (now have zeromean sample)2. Integrate once to ge
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