【摘要】以下列舉了一些驅(qū)動器的故障和對應(yīng)檢測過程。一、對于2M412系列的產(chǎn)品1、燒保險(xiǎn)絲??措娐钒迳嫌袥]有明顯燒壞的地方,沒有就換上新的保險(xiǎn)絲,看有沒有燒壞。有就按以下步驟掉電檢查:檢查U9L298的相間有沒有短路。測量管腳2、3、13、14分別對電源的正、地的阻值,看有沒有短路。如果有就換新的L298后再測試。還就個(gè)快捷的的方法查L298是否短路,步進(jìn)電機(jī)接上驅(qū)動器用
2025-06-28 12:54
【摘要】步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移,并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。有時(shí)從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)(這種電機(jī)一般沒有損壞)要改作它用,一般需自己設(shè)計(jì)驅(qū)動器。本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機(jī)上拆下的步進(jìn)電機(jī)而設(shè)計(jì)的驅(qū)動器。本文先介紹該步進(jìn)電機(jī)的工作原理,然后介紹了其驅(qū)動器的軟、硬件設(shè)計(jì)。1.步進(jìn)電機(jī)的工作原理該步
2024-08-04 01:02
【摘要】完美WORD格式伺服驅(qū)動器常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等;AL21RL21電源故障,電流過大,驅(qū)動器的U、V、W相和驅(qū)動器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地AL22RL22電源
2025-04-15 11:19
【摘要】伺服驅(qū)動器接線端子說明電源端子TB2端子號端子記號信號名稱功能TB-1R主回路電源單相或三相主回路電源端子~220V50HZ注意:不要同電機(jī)輸出端子U、V、W連接TB-2STB-3TTB-4PE系統(tǒng)接地接地端子接地電阻﹤100歐;伺服電機(jī)輸出和電源輸入公共一點(diǎn)接地TB-5U
2025-06-22 21:47
【摘要】關(guān)于機(jī)器人驅(qū)動器的調(diào)研報(bào)告摘要:在現(xiàn)代發(fā)展中,機(jī)器人的重要性不斷體現(xiàn),在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)都有著機(jī)器人的身影。而機(jī)器人驅(qū)動器是維持機(jī)器人運(yùn)動并實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動必不可少的部分。本文主要介紹各種機(jī)器人驅(qū)動器的原理、特點(diǎn)以及應(yīng)用,為機(jī)器人驅(qū)動研究提供參考。關(guān)鍵詞:機(jī)器人 驅(qū)動器 原理特點(diǎn)應(yīng)用ResearchReportonRobotDriverAbstract:Inmod
2025-05-20 00:58
【摘要】小功率伺服硬件設(shè)計(jì)淺析李鵬(深圳市中科伺服科技有限公司深圳廣東518000)【摘要】。首先詳述了主控器件資源分配,其次給出了實(shí)現(xiàn)伺服電流控制環(huán)的逆變與信號隔離電路、電流反饋電路,再次給出了實(shí)現(xiàn)伺服位置/速度控制環(huán)的脈沖信號
2024-08-10 13:18
【摘要】步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器原理步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動化設(shè)備中?步進(jìn)電機(jī)和普通電動機(jī)不同之處在于它是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它同時(shí)完成兩個(gè)工作:一是傳遞轉(zhuǎn)矩,二是控制轉(zhuǎn)角位置或速度?1.步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖??步進(jìn)電機(jī)必須有驅(qū)動器和控制器才能正常工作?驅(qū)動器的作用是
2024-08-31 16:35
【摘要】摘要為了減小步距角,提高分辨率,增加步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,提出了細(xì)分驅(qū)動的解決方案;采用線性與正弦相疊加的電流細(xì)分方案,以高速、高性能C8051F020單片機(jī)為核心,結(jié)合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片L297/298,設(shè)計(jì)出步進(jìn)電機(jī)的斬波恒流細(xì)分驅(qū)動控制系統(tǒng)。此驅(qū)動系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,由于步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的步進(jìn)脈沖主要有L297產(chǎn)生的,大大降低了MCU與程序設(shè)計(jì)的負(fù)擔(dān)。實(shí)際運(yùn)行表明,步進(jìn)電
2025-06-26 12:32
【摘要】11緒論引言步進(jìn)電動機(jī)一般以開環(huán)運(yùn)行方式工作在伺服運(yùn)動系統(tǒng)中,它以脈沖信號進(jìn)行控制,將脈沖電信號變換為相應(yīng)的角位移或線位移?步進(jìn)電動機(jī)可以實(shí)現(xiàn)信號的變換,是自動控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的執(zhí)行元件?由于其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,控制容易并且無累積誤差,因而在20世紀(jì)70年代盛行一時(shí)?80年代之后,隨著高性能永磁
2025-01-22 19:12
【摘要】步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工作原理 步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移,并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等?! ∮袝r(shí)從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)(這種電機(jī)一般沒有損壞)要改作它用,一般需自己設(shè)計(jì)驅(qū)動器。本文介紹的就是為從一日本產(chǎn)舊式打印機(jī)上拆下的步進(jìn)電機(jī)而設(shè)計(jì)的驅(qū)動器。本文先介紹該步進(jìn)電機(jī)的工作原理,然后介紹了其驅(qū)動器的軟、硬件設(shè)計(jì)?! ?.
2024-08-06 19:28
【摘要】第8章硬盤驅(qū)動器硬盤驅(qū)動器的分類和組成結(jié)構(gòu)硬盤驅(qū)動器的分類硬盤驅(qū)動器的組成結(jié)構(gòu)硬盤驅(qū)動器的工作原理及主要性能指標(biāo)硬盤驅(qū)動器的工作原理硬盤驅(qū)動器的主要性能指標(biāo)硬盤的三種工作方式硬盤驅(qū)動器的選購和安裝方法硬盤驅(qū)動器的選購硬盤驅(qū)動器的安裝方法習(xí)題
2024-08-02 12:30
【摘要】第9章光盤驅(qū)動器光盤驅(qū)動器的類型CD-ROM驅(qū)動器CD-ROM的結(jié)構(gòu)CD-ROM的工作原理CD-ROM的性能指標(biāo)CD-ROM的選購CD-ROM的安裝CD-RW驅(qū)動器CD-RW的類型CD-RW的結(jié)構(gòu)CD-RW的工作原理CD-RW的性能指標(biāo)
2024-08-02 12:58
【摘要】目錄驅(qū)動器故障診斷畢業(yè)論文目錄第1章 引言 1第2章 設(shè)備操作的安全意識 2 安全概述 2 警告標(biāo)簽的認(rèn)識 2 安全裝置的位置 3 電源開關(guān)和EMO 4第3章 LUL的系統(tǒng)布局 6 LUL的組成部分 6 設(shè)備內(nèi)部主要機(jī)械零部件 7物料車升起 7物料車傳送驅(qū)動單元 8MagazineFor 9Magazine
2025-06-30 03:32
【摘要】計(jì)算機(jī)組裝與維護(hù)教程第8章硬盤驅(qū)動器及光盤驅(qū)動器硬盤驅(qū)動器的分類和組成結(jié)構(gòu)硬盤驅(qū)動器的分類硬盤驅(qū)動器的組成結(jié)構(gòu)硬盤驅(qū)動器的工作原理及主要性能指標(biāo)硬盤驅(qū)動器的工作原理硬盤驅(qū)動器的主要性能指標(biāo)硬盤的三種工作方式硬盤驅(qū)動器的選購和安裝方法硬盤驅(qū)動器的選購硬盤驅(qū)動
2025-01-20 03:44
【摘要】第七章磁盤存儲器軟盤驅(qū)動器1軟盤驅(qū)動器和軟盤軟盤驅(qū)動器的分類、組成、工作原理及主要性能指標(biāo)軟盤驅(qū)動器的選購和安裝方法軟磁盤類型、技術(shù)指標(biāo)和使用方法2超級軟驅(qū)ZIPLS-120UHC軟盤驅(qū)動器和軟盤
2025-05-20 20:45