凸輪8字無碳小車設計報告-文庫吧資料
2024-08-16 09:58本頁面
【正文】 長，若加工不能保證適當精度，易產(chǎn)生較大的誤差積累，也使機械效率降低。能夠將旋轉運動轉化為滿足要求的來回擺動。缺點：裝配時要求同軸心，精度要求高； 轉向機構是本小車設計的關鍵部分，直接決定著小車的功能。優(yōu)點：在小車運動前已儲能完畢，在小車運動時穩(wěn)定釋放能量 缺點：發(fā)條在儲能和釋放能量時都會消耗能量，因而能量有效利用率不高優(yōu)點：成本低廉、橡皮筋質量低，對小車運動過程影響幾乎可以忽略 缺點：很難精準控制儲能大小，能量釋放時間過于短暫，零件間容易打滑浪費能量。缺點：重錘下降時與小車一同運動，導致重錘下降不穩(wěn)定間接影響小車行走軌跡的精度；另外因重錘質量不容忽略，導致車子整體質量大，從而與地面間的滾動阻力變大較大，能量消耗較快，行駛最遠路程就短 優(yōu)點：在儲能完畢后，釋放能量階段能做到平穩(wěn)連續(xù)輸出?？梢酝ㄟ^改變繩子繞在繩輪上不同位置來改變其輸出的動力。，效率高。，避免對小車過大的沖擊。原動機構的作用是將勢能轉化為小車的動能。⑥ 加工制造方便，經(jīng)濟成本低。④ 機構有盡可能好的動力性能。② 結構最簡單,傳動鏈最短。會通過調整微調連桿長度的方式改變小車的擺角，在試驗的基礎上驗證小車的運動規(guī)律同時確定小車最優(yōu)的參數(shù)。我們會盡量選擇使用標準件，減少制造壓力，屆時將會使用數(shù)控加工幫助制造，部分零件例如凸輪不能自行加工的將雇傭外廠工人幫忙制造，對于塑料會采用自制的‘電鋸’切割。本小組運用Matlab，將對方案建立數(shù)學模型進行理論分析，借助MATLAB分別進行能耗規(guī)律分析、運動學分析、動力學分析、靈敏度分析。根據(jù)這次比賽中對小車功能要求，我們把小車分為車架 、原動機構 、傳動機構 、轉向機構 、行走機構 、微調機構六個模塊，進行模塊化設計。我們把小車的設計分為三個主要階段：功能分析、參數(shù)分析與個性化設計、制造加工調試。小車沒有繞過障礙、碰倒障礙、將障礙物推出定位圓區(qū)域、砝碼脫離小車、小車停止或小車掉下球臺均視為本次比賽結束。一個成功的“8”字繞障軌跡為：兩個封閉圖形軌跡和軌跡的兩次變向交替出現(xiàn)，變向指的是：軌跡的曲率中心從軌跡的一側變化到另一側。圖2 “8”字型賽道競賽所用乒乓球臺及障礙設置圖參加“8”字型賽道競賽的參賽隊，使用在現(xiàn)場調整裝配后的小車及組委會統(tǒng)一提供的標準砝碼參賽?！?”字型賽道場地常規(guī)賽小車在半張標準乒乓球臺（長1525mm、寬1370mm）上，繞兩個障礙物按“8”字型軌跡運行。要求小車為三輪結構。圖1 無碳小車示意圖要求小車在行走過程中完成所有動作所需的能量均由此給定重力勢能轉換而得，不可以使用任何其他來源的能量。標準砝碼始終由小車承載，不允許從小車上掉落。該給定重力勢能由競賽時統(tǒng)一使用質量為1Kg的標準砝碼（￠5065 mm，碳鋼制作）來獲得，要求砝碼的可下降高度為400177。.. . . ..目錄一、設計要求………………………………………………………………………….4............................... ...................4……………………………………………………..4…………………………………………………………………………..4…………………………………………………………………………..4二、正式設計………………………………………………………………………….5……………………………………………………..6……………………………………………………………..6…………………………………………
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