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正文內(nèi)容

電子狗電子玩具實習報告稿-文庫吧資料

2025-08-09 06:07本頁面
  

【正文】 機會,再次回顧大學四年所學的自動化知識,更加認識到團結協(xié)作的重要性,在改裝電子玩具的過程中,學會了理論聯(lián)系實際,排查電路,自主創(chuàng)新的改裝電路。感謝自動化實驗室,為我們提供實習地點和實習資源。并且在實踐過程中,不斷地總結,比較各個方案,選擇最佳解決方案。通過學習交流,我們可以發(fā)現(xiàn)并學會如何處理我們自己并未出現(xiàn)的問題,在共同解決問題的工程中,跟深刻的了解555單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路構成的定時器工作原理,如果有極性器件正負極焊接相反后會出現(xiàn)什么現(xiàn)象,如何去糾正錯誤,認識到團結協(xié)作的重要性。這些知識不僅在課堂上有效,對以后的電子工藝課的學習一很大的指導意義。 通過對機器的狗改裝實踐,我對以前所學的知識有了一些更深的理解,對電子工藝的理論有了進一步的系統(tǒng)了解,我了解到了焊接一些特殊元件與電路元件的技巧。有的同學將二極管方向焊反后,會導致二級管不導通,二極管不起作用。有的同學的機械狗開電直接邊走邊叫,并且一直不停止,幫助同學共同排查電路后發(fā)現(xiàn),他們出現(xiàn)了虛焊和漏焊的現(xiàn)象,將電路板所有焊點全部重新焊接后,機械狗不再開電后一直邊走邊叫,機械狗運作一段時間后會停止,等待傳感器接受到外界刺激后再開始運行。細心將螺絲擰上,在上螺絲時,需要松弛有度,不能過緊,以免出現(xiàn)滑絲現(xiàn)象。 反復檢測電路,以及接線情況,確認無誤后,組裝機械狗。檢查電路,一一排除以上可能存在的問題,最終發(fā)現(xiàn)是因為辨認錯了麥克風的正負極,麥克風帶“花”的那一端是負極,正負極接反了,才會導致麥克風相當不靈敏。用鑷子觸碰麥克風接頭時,沖著麥克風大聲說話,小狗有時會做出反應,有時無任何反應。調(diào)整之后,在進行測試,機械狗一經(jīng)光照就會發(fā)出聲音,邊走邊叫,一段時間后停止,在進行光照刺激機械狗重復以上動作。合理利用實驗室現(xiàn)有資源,利用萬用表自身所帶磁鐵,將萬用表放在機械狗屁股后,機械狗能夠很好地實現(xiàn)磁鐵靠近即走,一段時間后停止。裝好后,分別進行聲控、光控、磁控測試,均有“走——?!边^程即算合格?!半娫矗遍g是否短路,并注意電池極性。 通電前檢查元器件焊接及連線是否有誤,以免造成短路,燒毀電機發(fā)生危險。將磁控部分放在貓后部,應貼緊機殼放置,并且將麥克安在狗前胸,便于控制。打開機殼后,電動機(黑色)已固定在機殼底部,電動機負極與電池負極有一根連線,改裝電路,將連在電池負極的一端焊下來,改接至印制板的“電動機-”(M-),由印制板上的“電動機+”(M+)引一根線J1到電動機正端。“電源+”(V+)與“電機+”(M+)相連,不用單獨再接。接著焊接沒有極性的干簧管,由印制板上的“磁控+、-”(R+、R-)引兩根線JJ4,分別搭焊在干簧管(磁敏傳感器)兩腿上。 然后,焊接白色紅外接收管,由印制板上的“光控+、-”(I+、I-)引兩根線JJ6搭焊到紅外接收管的兩個管腿上,其中一條管腿套上熱縮管,以免短路,導致打開開關后貓一直走個不停。(五)制作過程 在連線之前,應將機殼拆開,避免燙傷及損害其他部位,并保存好機殼和螺釘,不要拆卸電機,打開機蓋安裝電路板,改裝電路。用萬用表電阻檔黑表筆接麥克風正極(芯線),紅表筆接麥克負極,吹一吹麥克風,電阻應有明顯的變化,反接則電阻變化很小。我們所用的干簧管屬常開型。當恒磁鐵或線圈產(chǎn)生的磁場施加于開關上時,開關兩個舌簧磁化,若生成的磁場吸引力克服了舌簧的彈性產(chǎn)生的阻力,舌簧被吸引力作用接觸導通,即電路閉合。當遇到光照時,C、E兩極導通,測量時紅表筆接C。它的集電極則與普通晶體管一樣,可以獲得電流增益,但基極一般沒有引線。在焊接聲、光、磁傳感器前首先要了解它們的工作原理,并進行元器件的測試。電容電阻采取全臥式焊接,三極管頂端距離電路板8厘米。將電阻全部焊好后,焊接二極管和三極管,在焊接過程中要注意二極管正向?qū)?,反向截至,有色環(huán)的一邊為負極性,判斷三極管極性及類型8050、9014(D)為NPN型β值大于200,三極管焊反后會導致燒毀器件。圖10 機器狗印制板(四)制作工藝1 . 印制板制作參照下面的工作流程圖,完成印制板的設計與制作。圖9 布線策略選擇窗口注意,使用Tools/Copper Delete/All Copper命令可以刪除所有布線和導通孔,使用File/ IMPORT/Netlist命令可以重新調(diào)入網(wǎng)絡表進行DRC檢查。關掉拆線重試自動布線器并選NO,不傳輸數(shù)據(jù),再重新進入拆線重試自動布線器窗口,使用Parameters菜單的Costing Parameters命令,選中代價參數(shù)設定窗口左上角的一個板層名Top再按右側的Edit layers按鈕,就會顯示窗口,不選中Routable,禁止上面板層自動布線。③在印制板的空白處添加自己的學號(要求鏡像?。T贕rids區(qū)域, 設置可視格點距離為25mil;設置元件擺放格點距離為50mil,設置光標格點距離,即光標移動一步距離為25mil。 units頁。選中IC1(555芯片),執(zhí)行Tools/Change Footprint/IC/DIP命令,將其封裝改為DIP8。利用Place菜單中的命令(如Shape/Rectangle)在Board Outline層定義印制板的形狀(封閉曲線),要求印制板不大于82*55mm。注意傳送目錄應使用Ultiboard2001的工作目錄,一般為UB2001。電解電容的封裝也采用同樣的方法修改為:1→1,2→2。首先要將Q5的封裝改為TO92,然后再如圖6中所示修改原理圖的五個三極管,正確的引腳對應關系如下圖8所示。為了向Ultiboard2001印制板設計軟件傳送數(shù)據(jù),在繪制仿真原理圖時應該注意:所有元件均應采用真實元件否則無法傳送;電源/信號源類元件均為虛擬元件實際需外接,均應取用連接器作為印制板上的輸入輸出端子; Multisim向Ultiboard傳送后應注意檢查是否缺少元件;Multisim 7的msm文件名請采用英文;設計印制板之前電路圖需做些修改,將不在印制板上的元件替除,如圖7所示。(三)印制電路板在此我們只提供Ultiboard2001軟件的具體操作步驟,如果同學有興趣也可嘗試其他印制板設計軟件,如:Protel、Orcad等。此后電源通過電阻R6向電容C5充電,當VC5上升到2/3VCC時,觸發(fā)器復位,3腳輸出為低電平,T1導通,電容C放電,電路恢復至穩(wěn)定狀態(tài)。(注:此圖是C5=1μF時得到的波形圖)。圖5 EDA仿真電路圖由于multisim元件庫里沒有9014及8050型號的三極管,故用性能參數(shù)相近的2SC945和2N2222A代替做仿真。每當按下其中一個開關時,燈泡即發(fā)光,一段時間后自動熄滅,相當于機器貓的“走—?!边^程。 當光敏三極管或干簧管被激發(fā)時,使得IC1等元件組成的單穩(wěn)態(tài)電路2腳由高電平跳變?yōu)榈碗娖?,從而IC1被觸發(fā)翻轉,3腳輸出高電平,M1開通,電動機開始工作,機器狗開始行走,同時行走的時間將延長到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延長時間。當IC1的3腳輸出高電平可以帶動電機工作的同時,D2被導通,將直接加到Q3的基極上,Q3被導通,進而Q2截止,IC1的2腳輸入由低電平跳變?yōu)楦唠娖剑琁C1處于復位狀態(tài)。當生敏元件麥克風處于一定的聲波之中時,其內(nèi)部會產(chǎn)生一系列電子密度的變化,因而麥克風V1電阻變得很小。圖4 機械狗工作原理框圖 平時聲控元件麥克風V1沒有聲音激發(fā)是,其導電率很低,且呈高阻抗,使得Q1反偏截止,電源通過R10加在Q2的基極上,Q2截止。圖3為單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路及其工作波形,本電路工作波形可在軟件仿真時觀察。單穩(wěn)電路的暫態(tài)時間的長短,與外界觸發(fā)脈沖無關,僅由電路本身的耦合元件RC決定,因此稱RC為單穩(wěn)電路的定時元件。但這種狀態(tài)是不穩(wěn)定的,只能維持一定時間,因而稱之為暫穩(wěn)態(tài)(簡稱暫態(tài))。圖2為555定時器結構框圖:圖2 555定時器結構框圖單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器電路平時即觸發(fā)信號未到來時,總是處于一種穩(wěn)定狀態(tài)。即:拍手即走、光照即走、磁鐵靠近即走,但都只是持續(xù)一段時間后就停會下,再滿足其中一條件時將繼續(xù)行走。 實習內(nèi)容及過程(一)機械狗工作原理1 . 工作條件機械狗是聲控、光控、磁控機電一體化電動玩具,如圖1所示為機器狗的電路圖。(二)實習要求: 通過畢業(yè)實習,令學生掌握常規(guī)自動化設備的工作原理、使用維護措施及管理辦法;了解自動化專業(yè)的先進技術、先進設備在工業(yè)現(xiàn)場的應用。通過實習工作來考核教學質(zhì)量,對深化教學改革,提高人才培養(yǎng)工作水平具有重要的意義。 畢業(yè)實習是教學計劃中最后一個綜合性實踐教學環(huán)節(jié),是學生在教師的指導下,獨立從事工作的初步嘗試。 總結報告 254。畢業(yè)實習 □社會調(diào)查(實踐)實 習 方 式 254。校內(nèi)實習成績不及格者,必須重修。沒有與學校及實習單位的指導教師聯(lián)系匯報,指導教師查崗記錄或考勤中,缺崗次數(shù)超過2次/周。實習報告馬虎潦草,內(nèi)容有明顯錯誤或空洞,存在抄襲現(xiàn)象(可通過檢測系統(tǒng)檢測)。需明確制定各等級成績評定要素和標準。(二)學生實習教學成績應根據(jù)學生實習組織紀律等平時表現(xiàn)情況、實習工作完成情況(實習日志、技能考核、接受教師指導及完成情況等)和實習報告的質(zhì)量進行考評,并進行綜合評分。在實習結束一周內(nèi)結合自己的體會撰寫好實習報告,并向指導教師上交學生實習手冊。(五)在校外實習期間,學生應本著對自己高度負責的態(tài)度,要有高度的安全防范意識,切實做好自己的人身和財產(chǎn)安全。無故不參加實習或未經(jīng)學院和實習單位同意擅自離開崗位者,實習考核按不合格處理。(二)認真學習實習教學的各項管理規(guī)定,了
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