【正文】 發(fā)、生產(chǎn)和銷售，并適當(dāng)借助中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司的市場體系。公司以市場為導(dǎo)向正加快建設(shè)覆蓋全國的銷售網(wǎng)絡(luò)體系，在加強(qiáng)市場發(fā)展部力量的同時，已建立了大連辦事處、華東辦事處、華西辦事處、華南辦事處、華北辦事處，發(fā)展了四十幾家產(chǎn)品代理商和特約工程商，公司總經(jīng)理及一名總經(jīng)理助理主抓市場工作。22 / 56聚德公司堅(jiān)持用戶至上、服務(wù)為本的市場方針，在智能交通行業(yè)內(nèi)具有良好的聲譽(yù)，產(chǎn)品在國內(nèi)技術(shù)比武中多次名列第一，取得大批量實(shí)際應(yīng)用，市場占有率位列全國前三。目前，項(xiàng)目產(chǎn)品的行業(yè)市場化程度較高，行業(yè)處于充分的市場競爭狀態(tài)，無論國內(nèi)國外都沒有行業(yè)壟斷企業(yè)。國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展到一定階段，交通運(yùn)輸業(yè)主體將從鐵路變?yōu)楣?，而提高運(yùn)輸能力、保護(hù)環(huán)境和人民生命財產(chǎn)安全等的最重要技術(shù)手段就是智能交通系統(tǒng)，隨著交通運(yùn)輸業(yè)的高速發(fā)展，智能交通系統(tǒng)將呈現(xiàn)跨越式發(fā)展趨勢。因此本企業(yè)實(shí)施本項(xiàng)目及本項(xiàng)目產(chǎn)品具有強(qiáng)大的技術(shù)競爭優(yōu)勢。通過改進(jìn)或提出的算法，檢測事件大大縮短，檢測效果有了明顯改進(jìn)。在產(chǎn)品智能視覺算法技術(shù)方面，在現(xiàn)有的算法的基礎(chǔ)上，提出或改進(jìn)了算法。本項(xiàng)目產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)交通各項(xiàng)參數(shù)的自動提取、違法行為的自動記錄和報警、路況自動預(yù)測，具有交通流量檢測、違法事件檢測和道路安全檢測等各方面的功能且可網(wǎng)絡(luò)動態(tài)配置。2022 年，公司承擔(dān)的國家科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金“通用數(shù)字視覺平臺開發(fā)”于 2022 年順利通過驗(yàn)收。21 / 56本企業(yè)實(shí)施本項(xiàng)目及本項(xiàng)目產(chǎn)品的技術(shù)競爭優(yōu)勢聚德公司在智能視覺應(yīng)用于智能交通領(lǐng)域等技術(shù)方面有雄厚的技術(shù)積累，公司的科研課題多次受到國家科技部、省科技廳、市科技局的立項(xiàng)支持，科技成果分別獲得遼寧省科技進(jìn)步三等獎和沈陽市科技進(jìn)步二等獎。企業(yè)具有計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)集成資質(zhì)、建筑智能化工程集成資質(zhì)、安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)與施工資質(zhì)。公司是省級高新技術(shù)企業(yè)、省級軟件企業(yè)、省級工程技術(shù)研究中心（在建）依托單位（智能視覺領(lǐng)域） 、與美國德州儀器公司聯(lián)合建立的智能視覺工程技術(shù)中心依托單位。它在集成度上與國內(nèi)視覺產(chǎn)品在集成度上不可同日而語，可比肩于世界上技術(shù)最先進(jìn)、集成度最高的國際知名大品牌。它比以普通 PC 機(jī)或 PC104 工控機(jī)、Windows 為基礎(chǔ)平臺的產(chǎn)品集成度更高、穩(wěn)定性更好，它突破模擬視頻分辨率最高只能為768576 的限制可為智能視覺分析軟件提供更高的分辨率。以 PC 為平臺的圖像處理產(chǎn)品系統(tǒng)龐大、復(fù)雜，集成度、穩(wěn)定性不好；DSP 圖像處理卡產(chǎn)品未集成攝像機(jī)部分，圖像流為模擬視頻，最大分辨率目前只能為 768576，由于是分場曝光、隔行掃描制式，被拍攝物體存在運(yùn)動時，實(shí)際的分辨率只有 768288。對陰影的處理我們采用了多種邊緣組合的方法來消除了陰影，不需要先驗(yàn)知識，能夠完全消除運(yùn)動目標(biāo)的陰影。技術(shù)創(chuàng)新 3：陰影去除算法20 / 56由于陰影會影響檢測的準(zhǔn)確程度，過大的陰影會被誤判為車，所以必須抑制陰影。另外一個應(yīng)用較多的跟蹤方法通過改進(jìn) snake 模型來進(jìn)行目標(biāo)匹配，選取能量函數(shù)，該方法的缺點(diǎn)是 snake 模型一般需要人工干預(yù)，并且不收斂，會造成匹配的不準(zhǔn)確。在運(yùn)動目標(biāo)的提取方面我們采用了背景差、幀間差、色彩信息、以及邊緣組合來獲得。模板匹配法首先根據(jù)先驗(yàn)知識，建立車輛、行人等目標(biāo)的三維模型，然后將模型用于運(yùn)動目標(biāo)的估計(jì)。技術(shù)創(chuàng)新 2：運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤算法運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤是事件檢測系統(tǒng)中最關(guān)鍵的技術(shù)。比較有代表的算法有：利用幀累加求平均來建立背景模型，這種方法建立的背景模型不準(zhǔn)確，僅僅是簡單的加權(quán)平均；利用非參數(shù)估計(jì)方法建立的背景模型，該方法的缺點(diǎn)是耗時多，無法滿足系統(tǒng)實(shí)時的要求；混合高斯分布的背景模型可以很好地適應(yīng)光線的變化，緩慢移動的目標(biāo)等，但這種方法需要對每一個點(diǎn)都用一個模型來描述，因此算法的計(jì)算量大，存儲的參數(shù)多，不利于實(shí)際應(yīng)用。與它們相比，本項(xiàng)目產(chǎn)品具有優(yōu)異的網(wǎng)絡(luò)性能，它在實(shí)用中的具體功能和運(yùn)行基礎(chǔ)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)動態(tài)配置，19 / 56如：限行規(guī)則及特許車輛數(shù)據(jù)庫、公交車數(shù)據(jù)庫等由網(wǎng)絡(luò)動態(tài)配置。如果發(fā)現(xiàn)可疑行為，則向監(jiān)控中心發(fā)出警報。③、基于這些數(shù)據(jù)的分析形成的路況自動預(yù)測，預(yù)留軟硬件接口，可通過多種手段進(jìn)行交通誘導(dǎo)。本項(xiàng)目產(chǎn)品與它們相比，集成了汽車牌照自動識別、交通事件智能視覺檢測、電子警察等相關(guān)技術(shù)，對交通事件進(jìn)行全方位檢測及綜合利用且可網(wǎng)絡(luò)動態(tài)配置，①、對交通事件的智能視覺檢測，包括闖紅燈、違停、逆行、越線、超速、車輛拋錨、單雙號或其他規(guī)則限行、非公交車走公交車道等車輛交通事件檢測，在車輛附近活動、帶物離開等人員事件檢測，拋撒物、貨車倒貨等物體事件檢測。目前，公司為昆明貴金屬研究所、山東齊魯石化公司、深圳雷天新能源公司等開發(fā)的工業(yè)自動化生產(chǎn)線的產(chǎn)品形狀（尺寸）測量、表面質(zhì)量視覺檢測已經(jīng)批量應(yīng)用；為遼河油田沈陽采油廠、遼寧發(fā)電廠等開發(fā)的滲油與煙火（塵）視頻分析報警系統(tǒng)為保護(hù)企業(yè)和社會的安全、環(huán)境做出了貢獻(xiàn)。目前，公司的智能交通智能視覺產(chǎn)品以集成度高、可靠性好為技術(shù)特色和技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，產(chǎn)品技術(shù)性能達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，國內(nèi)技術(shù)比武中多次名列第一，擁有完全自主的知識產(chǎn)權(quán)（包括計(jì)算機(jī)著作權(quán)、專利、軟件認(rèn)證等） ，并在全國許多地區(qū)的智能交通系統(tǒng)項(xiàng)目中取得大批量應(yīng)用，市場占有率位列全國前三。在產(chǎn)品價格方面，本項(xiàng)目產(chǎn)品比國外產(chǎn)品價格要低很多。產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)和產(chǎn)品技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。其中有：在更新背景時，改進(jìn)背景更新方法，提出了基于方差和四階矩自適應(yīng)的背景更新算法；在跟蹤運(yùn)動目標(biāo)時，提出了最近距離運(yùn)動目標(biāo)匹配算法，能夠在短時間內(nèi)找到屬于同一個運(yùn)動物體的不同的運(yùn)動位置；在消除運(yùn)動目標(biāo)的陰影時，提出了邊緣組合陰影消除方法，能夠在沒有先驗(yàn)知識的情況下，完全消除運(yùn)動目標(biāo)的陰影。本項(xiàng)目產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)交通各項(xiàng)參數(shù)的自動提取、違法行為的自動記錄和報警、路況自動預(yù)測，具有交通流量檢測、違法事件檢測和道路安全檢測等各方面的功能且可網(wǎng)絡(luò)動態(tài)配置。成都威路特宣傳的指標(biāo)是檢測率≥90%、檢測時間≤10 秒。高德威宣傳的技術(shù)指標(biāo)是車流量檢測精度≥98%。交通事件智能視覺自動檢測和事件管理系統(tǒng)在國內(nèi)自主研發(fā)的廠家有深圳哈工大交通電子、上海高德威、廈門宸天、北京文安、成都威路特等。CITILOG 公司的相關(guān)技術(shù)參數(shù)是流量檢測率≥99%、檢測時間≤10 秒?，F(xiàn)在投入實(shí)用的國內(nèi)的高速公路和隧道的事件檢測系統(tǒng)多采用這幾個公司的產(chǎn)品。16 / 56 目前所處發(fā)展階段項(xiàng)目目前處于中調(diào)階段，產(chǎn)品主要技術(shù)與性能指標(biāo)：? 流量檢測準(zhǔn)確率≥99%；? 事件（車輛）檢測準(zhǔn)確率≥93%；? 事件（行人）檢測準(zhǔn)確率≥90%；? 事件（拋撒物等）檢測準(zhǔn)確率≥90%；? 檢測時間≤10s。然后根據(jù)各自的運(yùn)動軌跡和方向和相對關(guān)系判斷行為：比如汽車停車，汽車逆行，行人靠近車輛，汽車上的拋棄物等。④、目標(biāo)的運(yùn)動軌跡突然改變，也要能跟蹤上。②、運(yùn)動目標(biāo)靜止，不能將目標(biāo)更新至背景。目標(biāo)跟蹤的應(yīng)用帶有較明顯的敵我對抗性，在持續(xù)跟蹤階段，技術(shù)上必須對于目標(biāo)物體改變運(yùn)動方向、運(yùn)動速度、暫時被遮蔽甚至故意躲入障礙物有一定的適應(yīng)能力。應(yīng)用前提：攝像頭需要固定，以建立穩(wěn)定的背景模型；適用于空曠場景，如停車場，服務(wù)區(qū)等環(huán)境，既可獲得較大的視野，又因?yàn)樵摷夹g(shù)不適用于前景物體擁擠的情況，這時場景下不同物體的前景由于相互粘連無法區(qū)分，基于前景而得到的運(yùn)動路線也同時失效。該方法根據(jù)地面的特點(diǎn)，利用分塊方法，使用了均值、方差以及四階矩，確定背景。該技術(shù)以固15 / 56定攝像頭監(jiān)控用戶所關(guān)心的區(qū)域，建立背景模型，過濾出前景物體并確定物體的運(yùn)動路線。通過分析車輛行人物體的相對運(yùn)動判斷事件的行為，在有緊急情況發(fā)生時報警。事件檢測系統(tǒng)主要采用背景差，進(jìn)行前景目標(biāo)檢測，跟蹤前景目標(biāo)。該系統(tǒng)通過計(jì)劃和協(xié)調(diào)手段對道路交通狀況進(jìn)行自動地、適時地、合理地監(jiān)測和控制，及時、準(zhǔn)確地檢測交通事件并采取有效的管理手段，在全局上最大限度地減少各種交通事件對道路運(yùn)行產(chǎn)生的不良影響，減少后繼交通事故的發(fā)生，避免事態(tài)的擴(kuò)大，保障車輛在道路上安全、暢通無阻的行駛。有關(guān)資料介紹，近年來我國每年交通事件所造成的間接經(jīng)濟(jì)損失是直接損失的 10～15 倍，交通事件的現(xiàn)場堵塞造成的經(jīng)濟(jì)損失，按最保守的方法計(jì)算，每年要達(dá)到 300 億元。14 / 56第三部分 產(chǎn)品/服務(wù)產(chǎn)品/服務(wù)與商業(yè)模式描述 (這里主要介紹擬投資的產(chǎn)品 /服務(wù)的背景、目前所處發(fā)展階段、與同行業(yè)其它公司同類產(chǎn)品 /服務(wù)的比較，本公司產(chǎn)品 /服務(wù)的新穎性、先進(jìn)性和獨(dú)特性，如擁有的專門技術(shù)、版權(quán)、配方、品牌、銷售網(wǎng)絡(luò)、許可證、專營權(quán)、特許權(quán)經(jīng)營等 。公司目前職工情況：13 / 56大專以上 大學(xué)本科 碩士（中級職稱） 博士（高級職稱）員工人數(shù)人數(shù) 比例 人數(shù) 比例 人數(shù) 比例 人數(shù) 比例70 63 90% 57 % 14 20% 4 %公司對管理層及關(guān)鍵人員將采取怎樣的激勵機(jī)制自 2022 年開始公司管理層及關(guān)鍵人員持有公司股份；公司管理層人員實(shí)行年薪制。曹仁帥不但業(yè)務(wù)熟練且及富鉆研精神，在從事的智能視覺系統(tǒng)研究過程中，獲得了遼寧省科技進(jìn)步三等獎和沈陽市科技進(jìn)步二等獎。曹仁帥畢業(yè)后作為主要參加者和軟件負(fù)責(zé)人先后參加了旋轉(zhuǎn)數(shù)字條碼自動識別系統(tǒng)開發(fā)、鋰離子電極片表面質(zhì)量檢測開發(fā)、嵌入式汽車牌子自動識別系統(tǒng)開發(fā)、移動式車輛信息稽查系統(tǒng)、門架式車牌識別系統(tǒng)、智能車流量檢測系統(tǒng)、智能車輛違法形式檢測系統(tǒng)等項(xiàng)目。曹仁帥，男，1977 生，工程師，工學(xué)碩士，2022 年畢業(yè)于沈陽理工大學(xué)檢測技術(shù)與自動化裝置專業(yè)，畢業(yè)后加入沈陽聚德視頻技術(shù)有限公司，總經(jīng)理助理兼研究開發(fā)部經(jīng)理、生產(chǎn)設(shè)計(jì)部經(jīng)理。參與的主要項(xiàng)目有：惠天熱電、合金股份、吉林鐵合金、紅梅集團(tuán)、金城集團(tuán)、金盛集團(tuán)、中電物資等公司的年報審計(jì)及改制、重組審計(jì)。2022 年 1 月―2022 年 6 月，利安達(dá)信隆會計(jì)師事務(wù)所高級審計(jì)項(xiàng)目經(jīng)理，工作內(nèi)容：為企業(yè)上市、重組提供會計(jì)服務(wù)，進(jìn)行會計(jì)報表審計(jì)，為企業(yè)提供財務(wù)管理、稅務(wù)、內(nèi)部控制方面的咨詢服務(wù)等。12 / 56劉春海工作簡歷如下：1993 年 7 月―1998 年 8 月，沈陽雙喜壓力鍋制造總公司從事財務(wù)等工作。財務(wù)負(fù)責(zé)人姓名 劉春海 性別 男____年齡__ _38____籍貫 遼寧省 學(xué)歷 大學(xué)本科 學(xué)位 學(xué)士 所學(xué)專業(yè) 會計(jì)學(xué) 職稱 注冊會計(jì)師 畢業(yè)院校 沈陽大學(xué) 戶口所在地 遼寧省沈陽市 聯(lián)系電話_02423921661_主要經(jīng)歷和業(yè)績： 著重描述在財務(wù)、金融、籌資、投資等方面的背景、經(jīng)驗(yàn)和業(yè)績。宋曉航在不斷開拓市場的同時也注重部門管理和文化建設(shè)，規(guī)范流程管理，調(diào)動員工積極性，全面打造了部門員工良好的工作面貌。宋曉航個性熱情外向，意志堅(jiān)定，在工作中勤奮肯干，表現(xiàn)突出，于 2022年 1 月被任命為公司市場發(fā)展部經(jīng)理。市場營銷負(fù)責(zé)人姓名 宋曉航 性別 男____年齡__ _29____籍貫 遼寧省 學(xué)歷 大學(xué)本科 學(xué)位 學(xué)士 所學(xué)專業(yè) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 職稱 助理工程師 畢業(yè)院校 沈陽理工大學(xué) 戶口所在地 遼寧省沈陽市 聯(lián)系電話_02423921661_主要經(jīng)歷和業(yè)績： 著重描述在本行業(yè)內(nèi)的營銷經(jīng)驗(yàn)和成功事例。另外，作為項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人還進(jìn)行了多項(xiàng)面向?qū)嶋H應(yīng)用的自主或企業(yè)委托智能視覺產(chǎn)品開發(fā)工作，并取得一定的經(jīng)濟(jì)效益。董鐵軍作為項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人，先后參加了多項(xiàng)獲得國家、省市政府科技及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目：獲得國家技術(shù)創(chuàng)新基金立項(xiàng)支持的“汽車牌照自動識別專用數(shù)碼相機(jī)” 、 “通用數(shù)字視覺平臺”項(xiàng)目，項(xiàng)目已順利完成并通過驗(yàn)收；獲得國家發(fā)改委高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化計(jì)劃立項(xiàng)支持的“汽車牌照自動識別智能攝像機(jī)”項(xiàng)目，項(xiàng)目已順利完成并通過驗(yàn)收，獲得國家級火炬計(jì)劃證書，產(chǎn)品通過國家交通部、國家公安部檢測，國內(nèi)市場占有率位居前三；“汽車維修智能圖像識別應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)”項(xiàng)目已經(jīng)完成，產(chǎn)品獲得了國家新產(chǎn)品計(jì)劃證書；獲得省科技廳立項(xiàng)支持的“交通安全視覺監(jiān)測保障系統(tǒng)” 、 “裝備自動化中的視覺產(chǎn)品”及“遼寧省沈陽聚德視覺工程技術(shù)研究中心”項(xiàng)目，正在順利進(jìn)行中，分別將于今年底和明年底驗(yàn)收；獲得省信息產(chǎn)業(yè)廳立項(xiàng)支持的“多功能智能電子警察系統(tǒng)軟件” 、11 / 56“工業(yè)級智能視覺系統(tǒng)”項(xiàng)目，正在順利進(jìn)行中，分別將于今年底和明年底驗(yàn)收；獲得沈陽市信息產(chǎn)業(yè)局立項(xiàng)支持的“德州儀器—聚德智能視覺工程技術(shù)中心”項(xiàng)目，正在按組建計(jì)劃順利建設(shè)中，預(yù)計(jì)將于明年底驗(yàn)收。技術(shù)開發(fā)負(fù)責(zé)人（副總經(jīng)理）姓名 董鐵軍 性別 男____年齡__ _46____籍貫 遼寧省 學(xué)歷 大學(xué)本科 學(xué)位 學(xué)士 所學(xué)專業(yè) 無線電技術(shù) 職稱 教授級高級工程師 畢業(yè)院校 西安交通大學(xué) 戶口所在地 遼寧省沈陽市 聯(lián)系電話_02423921661_主要經(jīng)歷和業(yè)績： 著重描述在本行業(yè)內(nèi)的技術(shù)水平、經(jīng)驗(yàn)和成功事例。2022 年 2 月 21 日，聚德公司與全球 DSP 領(lǐng)域行業(yè)巨人、全球 500 強(qiáng)企業(yè)美國德州儀器公司簽約，在沈陽聯(lián)建“德州儀器聚德智能視覺工程技術(shù)中心” 。聚德公司通過了ISO9001 質(zhì)量體系認(rèn)證，是遼寧省政府認(rèn)定的“高新技術(shù)企業(yè)” 、 “雙軟企業(yè)”和“智能視覺工程技術(shù)中心” 。聚德公司 12 萬元人民幣起家，經(jīng)過多年努力取得了長足發(fā)展，形成了“智能視覺” 、 “智能交通” 、 “智能樓宇”10 / 56三大主營業(yè)務(wù)領(lǐng)域。劉天宇具備較高的科研素質(zhì)和較強(qiáng)的應(yīng)變能力，先后組織和參加了多項(xiàng)先