【正文】 例題 3 兩根鉛直梁 AB、 CD與水平梁 BC鉸接 ， B、 C、 D均為光滑鉸鏈 ， A為固定端 ， 各梁的長(zhǎng)度均為 L＝ 2 m，受力情況如圖所示 。 ??MqaFaMFFFFAAyAx3221 2???????? 91 求圖示 結(jié)構(gòu) 固定端 A 的約束反力 BCFD C B q F A M b a a P DxFD C M P DyFF B q A b a a 靜定問(wèn)題 帶上二力桿件 例題 2 討論 研究對(duì)象如何選??？ 中間未知量？ BC桿的受力特點(diǎn)？ 或者帶上銷(xiāo)釘 C 與前一題目結(jié)果相同 ? 92 求圖示 結(jié)構(gòu) 固定端 A 的約束反力 。m， )( KNF NB ?NBFCyFM CxFq?? 86 例題 1 討論 那種研究對(duì)象的取法是最優(yōu)化的方法 ? 分布載荷的處理 ? 不允許先將分布載荷簡(jiǎn)化 NBFCyFM CxFq?? 87 找思路 求圖示多跨 靜定梁 的 A B 處支座反力 。m， 試求 A、 D處的約束力。靜定和超靜定問(wèn)題 ? 83 五 物體系統(tǒng)平衡 ? 2 處理方式 系統(tǒng)平衡局部必平衡 ? 1） 首先判斷物體系統(tǒng)的靜定性 ? 2） 依題意取兩次（以上）的研究對(duì)象 ? 3）畫(huà)出受力圖 ? 4） 列方程求解 注意 :研究對(duì)象的選取問(wèn)題 列平衡方程問(wèn)題 列有用的平衡方程 受力圖的問(wèn)題 完整（正確）的受力圖 負(fù)值的問(wèn)題 負(fù)值的代入問(wèn)題 ? 作用力是負(fù)值，其反作用力也是負(fù)值 作用力是負(fù)值，其反作用力也是負(fù)值 25 物體系的平衡 靜定和超靜定問(wèn)題 ? 76 必做作業(yè) 416 P75 求 A、 B D處的約束力 注意答案中的正負(fù)與受力圖有關(guān) 不求銷(xiāo)釘 C所受 的力 ? 77 作業(yè)中存在的問(wèn)題 1 不畫(huà)受力圖 2 力偶系的平衡問(wèn)題 3 主矢不是力系的合力 4 210 需要進(jìn)一步簡(jiǎn)化 ? 78 內(nèi)容回顧 1 平面任意力系的平衡方程的幾種形式 2 靜定問(wèn)題超靜定問(wèn)題 ? 79 練習(xí) 求圖示梁的支座反力 。靜定和超靜定問(wèn)題 也可以不作為約束處理 ? 74 三 如何判斷 P?F?P?25 物體系的平衡 靜定和超靜定問(wèn)題 ? 73 三、如何判斷？ ? 2) 物體系統(tǒng) 未知量的數(shù)目 獨(dú)立的靜平衡方程數(shù)目。靜定和超靜定問(wèn)題 回憶各類(lèi)平衡力系中獨(dú)立靜平衡方程的數(shù)目 ? 71 F F 25 物體系的平衡 幾何尺寸已知 求 D B處約束力 24 平面任意力系的平衡條件和 平衡方程 思考問(wèn)題 研究對(duì)象如何選取？ ? 67 W A B C D W A B C D 三個(gè)未知量可以求解 24 平面任意力系的平衡條件和 平衡方程 ? 68 ? 2 集中力偶 分布載荷如何處理？ 收獲 ? 3 二力桿件如何處理？ 4 定滑輪如何處理？ 5 平衡方程形式的選??？ 24 平面任意力系的平衡條件和 平衡方程 ? 1 平面固定端支座的約束力問(wèn)題 ? 69 ★ ★ ★ ★ 25 物體系的平衡 自重為 P。 ！注意： A處的約束力偶不要漏掉 ! 24 平面任意力系的平衡條件和 平衡方程 A a b q?P?? 65 例 3 圖示位于鉛直平面內(nèi)的結(jié)構(gòu) ,AD BE CF各桿桿件自重不計(jì)。負(fù)值的代入問(wèn)題 P? ?yq E A C ( a ) B D x?q 24 平面任意力系的平衡條件和 平衡方程 ? 63 例 1求圖示梁的支座反力 。 ? 注意： 1） 二力桿件 ? 2） 平面固定端 ? 3） 定滑輪 ? 2 建立坐標(biāo)系，列平衡方程 。 注意： 以上形式分別有 兩個(gè)獨(dú)立方程 ，能求出 兩個(gè)未知量 。 ( ) 0yOFM? ? ? ?F( ) 0 。 O A B C F1 F2 F3 4 3 ?1 若不指明簡(jiǎn)化中心如何處理 ? 2 向 O、 C兩點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果什么 是相同的 ? ?最后結(jié)果是否改變 ? ?主矢和主矩什么 不發(fā)生改變 ? 什么發(fā)生 改變 ? 結(jié)論 簡(jiǎn)化的最后結(jié)果是相同的 31 平面任意力系的簡(jiǎn)化 什么是不同的 ? 正方形 OABC的邊長(zhǎng)為 a m F1=2KN F2=4KN F3=10KN 思考問(wèn)題 ? 57 24 平面任意力系的平衡條件和 平衡方程 一 預(yù)備知識(shí) 1 力在坐標(biāo)軸上的投影 2 力對(duì)一點(diǎn)的力矩 3 工程中幾種常見(jiàn)的約束以及約束力 二 平衡方程的應(yīng)用 ? 58 00ROM? ? ????F22( ) ( )()R x yO O iF F FMM? ? ? ? ??? F24 平面任意力系的平衡條件和 平衡方程 一 平衡的必要與充分條件 ? 60 22( ) ( ) , ( )R x y O O iF F F M M? ? ? ? ? ? ? F 二 平衡方程 ( ) 0( ) 0( ) 0ABCMMM???????????FFF00( ) 0xiyiOiFFM?????? ???? ?F1 基 本 形 式 2 二力矩式 條件：其中 A、 B兩點(diǎn)的連線 AB 不能垂直于投影軸 x。 O x y i j FR ′=FR ||ROFMd ?兩種情況的本質(zhì)區(qū)別？？ 23 平面任意力系的簡(jiǎn)化 ? 50 ()O R R OM F d M??F()O O iMM?? F合力矩定理 FR d O O′ 3) 合力矩定理 由主矩的定義知 ： ( ) ( )O R O iMM ??FF等于力系中各力對(duì) 同一點(diǎn) 的矩的 代數(shù)和。 此時(shí)主矩與簡(jiǎn)化中心的位置無(wú)關(guān)。 ()OOMM?? FF4 F1 F2 F3 A B C D 剛體是否平衡？ F39。 2) 正確的攻絲方法 ? 42 O O x y F1 F2 Fn F1 ′ F2 ′ Fn ′ Mn M2 M1 二 平面任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化 主矢與主矩 1122nn??????FFFFFF1122()()()OOn O nMMMMMM???FFF(一 ) 簡(jiǎn)化的中間過(guò)程 主矢與主矩 簡(jiǎn)化中心 23 平面任意力系的簡(jiǎn)化 ? 43 1 2 1 2nR n i? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ? ? ??? ? ? ?F F F F F F F F平面匯交力系 ?力， FR′ 平面力 偶 系 ?力偶， 平面任意力系 平面匯交力系 +平面力偶系 向一點(diǎn)簡(jiǎn)化 其中平面匯交力系的合成結(jié)果為 平面力偶系的合成結(jié)果為 1212( ) ( ) ( ) ( )OnO O O n O iM M M MM M M M? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ?F F F F思考問(wèn)題 ?主矢與簡(jiǎn)化中心的位置 有無(wú)關(guān)系 ? O x y i j FR ′ MO 思考問(wèn)題 ?主矩與簡(jiǎn)化中心的位置 有無(wú)關(guān)系 ? (主矢，作用在簡(jiǎn)化中心 ) MO (對(duì)簡(jiǎn)化中心 O的 主矩 ， 作用在該平面內(nèi) ) F1 ′ O F2 ′ Fn ′ Mn M2 M1 ? 44 1 主矢的計(jì)算 RRR x y x yFF? ? ?? ? ? ? ?F F + F i j22( ) ( )R x yF F F? ? ? ? ?c os ( , )c os ( , )xRRyRRFFFF?? ???? ??FiFj(二 )簡(jiǎn)化的中間結(jié)果 主矢和主矩的計(jì)算 23 平面任意力系的簡(jiǎn)化 1 2 1 2nR n i? ? ? ?? ? ? ??? ? ? ? ? ??? ? ? ?F F F F F F F F? 45 2 主矩的計(jì)算 1()niOOiMM?? ? F 3 結(jié)論： 23 平面任意力系的簡(jiǎn)化 (二 )簡(jiǎn)化的中間結(jié)果 主矢和主矩的計(jì)算 P51 ? 46 A A A 一物體的一端完全固定在另一物體上所構(gòu)成的約束稱(chēng)為 固定端或插入端支座 。