gps定位中的誤差源-文庫吧資料
2025-08-07 16:08本頁面
【正文】 可查表獲得；與其中：sssssssshERhBhhWRhWEtgBeTPEs?????0 0 0 2 o s0 0 2 ),(),(])1 2 5 5([s i n0 0 2 2 7 2?????????薩斯塔莫寧（ Saastamoinen）改正模型② ? 擬合后的公式 2832)4810(1639。為水氣壓，單位；單位為氣溫，為絕對溫度，；為大氣壓，單位稱為濕氣分量；稱為干氣分量；其中：m b a reKTm b a rPNNTeTPNNNwdwd 24 8 1 ???????? ??????? ??? s ws ds dsNdsNN dss 161616 101010霍普菲爾德（ Hopfield）改正模型① ? 出發(fā)點(diǎn) – 導(dǎo)出折射率與高度的關(guān)系 – 沿高度進(jìn)行積分，導(dǎo)出垂直方向上的延遲 – 通過投影（映射）函數(shù)，得出信號方向上的延遲 1 1 0 0 0 7 4 84 0 1 3 6)()()()(44????????????????????wsdswwswsddsdwddhThshhhhNhhhhNNNNMRCRTPVgdhdPdhdT）（；的量表示為測站上的值含下標(biāo)其中：；；； ??霍普菲爾德（ Hopfield）改正模型② ? 對流層折射模型 為水氣壓）（swsdswsswsdssdwdwdehThhheTKhhTPKEKEKsss1 1 0 0 0 7 4 84 0 1 3 6)(4 8 1 0 5 5)( 5 5) i n () i n (277212212???????????????????????????霍普菲爾德（ Hopfield）改正模型③ ? 投影函數(shù)的修正 高度等有關(guān)的量。電離層延遲的實(shí)測模型改正① ? 基本思想 – 利用基準(zhǔn)站的雙頻觀測數(shù)據(jù)計(jì)算電離層延遲 – 利用所得到的電離層延遲量建立局部或全球的的 TEC實(shí)測模型 ? 類型 – 局部模型 ? 適用于局部區(qū)域 – 全球模型 ? 適用于全球區(qū)域 6 對流層延遲 7 多路徑誤差 8 其他誤差改正 對流層延遲 對流層（ Troposphere） 對流層延遲 00 ( 1 ) ( 1 )1 ( 1 )[ 1 ( 1 ) ] ( 1 ) ( 1 )1( 1 ( 1 ) )1Kkt t t tkt t t skkkcvnn re f rac t i v e i nde x of at m osphe reccv dt dt dt c n dtnnc n dt c dt c n d t c t n d sxxx???? ? ? ??? ? ????? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ???? ? ? ?? ? ? ??稱 為 大 氣 折 射 系 數(shù) （ ）設(shè) 為 信 號 傳 播 的 真 實(shí) 距 離 ， 則當(dāng) 時(shí) ， 有故 ：稱6( 1 ) ( 1 )( 1 ) 10ssn d s n d sN n at m osphe ri c re f rac t i v i t y? ? ?? ? ???： 為 對 流 層 延 遲 ， 對 流 層 改 正 。 常用電離層延遲改正方法分類 ? 經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ透恼? – 方法：根據(jù)以往觀測結(jié)果所建立的模型 – 改正效果：差 ? 雙頻改正 – 方法：利用雙頻觀測值直接計(jì)算出延遲改正或組成無電離層延遲的組合觀測量 – 效果：改正效果最好 ? 實(shí)測模型改正 – 方法：利用實(shí)際觀測所得到的離散的電離層延遲（或電子含量），建立模型（如內(nèi)插） – 效果：改正效果較好 電離層改正的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ秃喗?① ? Bent模型 – 由美國的 – 描述電子密度 – 是經(jīng)緯度、時(shí)間、季節(jié)和太陽輻射流量的函數(shù) ? 國際參考電離層模型 由國際無線電科學(xué)聯(lián)盟和空間研究委員會提 – 描述高度為 50km2022km的區(qū)間內(nèi)電子密度、電子溫度、電離層溫度、電離層的成分等 – 以地點(diǎn)、時(shí)間、日期等為參數(shù) 電離層改正的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ秃喗棰? ? Klobuchar模型 – 由美國的 – 描述電離層的時(shí)延 – 廣泛地用于 GPS導(dǎo)航定位中 – GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文中播發(fā)其模型參數(shù)供用戶使用 Klobuchar模型① ? 中心電離層 中心電離層 電離層 地球 約 350km 中心電離層 電離層穿刺點(diǎn) IP 天頂方向 Z Klobuchar模型 ② ? 模型算法 930302se c [ 5 10 c os ( 14 ) ]。 ? （ 2）電磁波傳播路徑上的帶電離子密度及帶電粒子數(shù)： –電離層高度， 200~400km時(shí)密度最大； –地方時(shí)，白天是晚上的 5倍，地方時(shí) 11時(shí)最大； –季節(jié)，夏天是冬天的 4倍； –測站緯度，赤道最高，南北極最低； –年份，太陽黑子活動周期為 11年，最高年份可達(dá)1016/m2,最低年份近于零。s傳播路徑 50m~150m 電子密度與總電子含量 ? 電子密度與總電子含量 –電子密度 ： –單位體積中所包含的電子數(shù) –總電子含量 ： 底面積為一個單位面積時(shí)沿信號傳播路徑貫穿整個電離層的一個柱體內(nèi)所含的電子總數(shù)?！叭核佟北硎?，群速的傳播可以用群波來說，其最終能量對于頻率略微不同的一2?? ??? ddfvgr?? ddvvv phphgr ???p h p hg r p h p hd n d nn n n fd d f? ?? ? ? ? ? ?電離層折射① 對偽距測量的影響 dsNfCds eio n ??? 39。 – 第一步： – 第二步： M H zM H z 52299999 )( 10 ???? ?
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