【正文】 高效開放式的多任務(wù)數(shù)控系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制算法。項(xiàng)目產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，要求極高的剛度、強(qiáng)度、抗偏載能力，同時(shí)兼具極佳的精度保持性，圍繞“結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)受力、疲勞分析、固有頻繁、振型”等展開研究和試驗(yàn)，建立力學(xué)模型，完成結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)9 / 77計(jì)和可靠性分析。企業(yè)名稱：如皋市大禹地下管道成型機(jī)研究所企業(yè)地址：如皋市科技創(chuàng)業(yè)園聯(lián) 系 人：蔡成和電話：051387652894 傳真：051387651947029 超大噸位油壓機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、優(yōu)化與制造工藝030 液壓機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造與自動(dòng)化合作方式：聯(lián)合開發(fā)需求內(nèi)容：、國(guó)內(nèi)航空航天、核電、船舶、風(fēng)力發(fā)電等產(chǎn)業(yè)對(duì)超大噸位數(shù)控成形裝備的市場(chǎng)需求，綜合應(yīng)用現(xiàn)代工程分析與設(shè)計(jì)方法、先進(jìn)的智能控制技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的柔性化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化的超大噸位液壓成形技術(shù)與裝備，為航空、核電、船舶、風(fēng)能等新興產(chǎn)業(yè)提供亟需的超大型先進(jìn)成形裝備，提升我國(guó)大型、超大型鍛件、合金件的制造能級(jí)，使我國(guó)超大型關(guān)鍵部件成形技術(shù)裝備的生產(chǎn)能力進(jìn)入國(guó)際先進(jìn)行列。企業(yè)簡(jiǎn)介：本所是由市老科協(xié)工業(yè)分會(huì)數(shù)名老科技工作者投資興辦的，創(chuàng)建于 2022 年 4 月，是專業(yè)研制一種農(nóng)用橢圓形混凝土管道整體連續(xù)擠壓成型機(jī)的科研機(jī)構(gòu)。鈽讀屜諤淥樞緶闔奩浹黽爐臚轢鏢膩。公司自主研發(fā)的智能地下立體停車系統(tǒng)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，并以驚人速度迅猛的推向市場(chǎng)。企業(yè)簡(jiǎn)介：江蘇順達(dá)工程科技有限公司是一家集智能地下立體車庫(kù)的研發(fā)制造，金屬構(gòu)件的科研、生產(chǎn)、安裝、銷售于一體的現(xiàn)代化高科技生產(chǎn)企業(yè)。澮鉗廬瑤轂錚膃鎬販驤棖選鉞漢鏜偉。公司設(shè)有 40 多人的新產(chǎn)品新項(xiàng)目研發(fā)機(jī)構(gòu)，每年可開發(fā)試制新品種新產(chǎn)品 100 多個(gè)，為企業(yè)的連年跨躍式發(fā)展不斷增添了新的活力和后勁。企業(yè)簡(jiǎn)介：江蘇湯臣汽車零部件有限公司位于如皋市江安鎮(zhèn)南開發(fā)區(qū)內(nèi)，占地面積 53000 平方米，員工總數(shù) 550 人，擁有各類機(jī)械加工設(shè)備 500 臺(tái)套，分設(shè)鑄造、金切、總裝與試制等九個(gè)車間，公司相關(guān)職能管理機(jī)構(gòu)配備齊全。靄颮慟嗶梟澩虜鏟彎雖莧團(tuán)麗飄鏍葷。竇從掄門擄鐓諱鐘輞張鋯羆檉縊鏞茲。，試制生產(chǎn)汽車能源回收裝置系統(tǒng)產(chǎn)品，達(dá)到轉(zhuǎn)型升級(jí)目標(biāo)。雞壽擺蠱憫燴諶轍擱鍶凱顆膿厴鏡蘊(yùn)。膃檁樅氌帳頁賚贍鉞紆瀆欒鉑賡鏑劍。專為國(guó)內(nèi)各大活塞環(huán)公司配套生產(chǎn)各類活塞環(huán)加工設(shè)備，產(chǎn)品出口東南亞、俄羅斯，巴西，墨西哥，美國(guó)等國(guó)家，設(shè)計(jì)及制造水平已達(dá)到國(guó)際要求。勞篤欖優(yōu)嬸矚輻謬歿芻謄貢買榿鏃襲。誚蕆沒鈄囪驢鈑詮鏤趙陽償櫟韋鐔叁。 （毛坯球墨鑄鐵）：該設(shè)備的加工范圍是￠200mm 至￠340mm。是活塞環(huán)油孔加工的半自動(dòng)化的設(shè)備。遲鍰災(zāi)掄涼鰒鐲薩靚驥皚鍍鈮鳧鏷嘜。：設(shè)備加工范圍是￠200mm 至￠320mm,采用人工裝夾，活塞環(huán)由芯軸固定，采用數(shù)控系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)活塞環(huán)精確分度，液壓鎖緊，采用成組銑刀銑削加工。、外倒角機(jī)：設(shè)備加工范圍是￠200mm 至￠320mm,采用人工裝夾，活塞環(huán)由電磁吸盤固定，采用數(shù)控系統(tǒng)控制，外角由砂輪磨削加工，內(nèi)角由車刀加工的半自動(dòng)化的設(shè)備。：該設(shè)備的加工范圍是￠200mm 至￠320mm，砂輪采用金剛筆和金剛滾輪兩種修整方式，采用先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)控制，是活塞環(huán)外圓（磨削）成型加工的自動(dòng)化設(shè)備。企業(yè)名稱：南通市燁華汽配制造有限公司企業(yè)地址：如皋市高明鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)聯(lián) 系 人：吳留青 電話：051387398118 傳真：051387398108014 大徑活塞環(huán)生產(chǎn)線設(shè)備開發(fā)（鋼帶卷管開口機(jī)）015 大徑活塞環(huán)生產(chǎn)線設(shè)備開發(fā)（全自動(dòng)成型磨床）016 大徑活塞環(huán)生產(chǎn)線設(shè)備開發(fā)（數(shù)控內(nèi)、外倒角機(jī)）017 大徑活塞環(huán)生產(chǎn)線設(shè)備開發(fā)（數(shù)控內(nèi)徑槽鏜床）018 大徑活塞環(huán)生產(chǎn)線設(shè)備開發(fā)（數(shù)控銑油孔機(jī)） （孔磨）019 大徑活塞環(huán)生產(chǎn)線設(shè)備開發(fā)（數(shù)控斜形活塞環(huán)端面磨床 （毛坯球墨鑄鐵） ）020 大徑活塞環(huán)生產(chǎn)線設(shè)備開發(fā)（數(shù)控修口機(jī)）技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造與自動(dòng)化合作方式：共同開發(fā)需求內(nèi)容：：設(shè)備加工范圍是￠200mm 至￠320mm, 采用人工裝夾，活塞環(huán)由芯軸固定，采用數(shù)控系統(tǒng)控制，砂輪磨削加工，配置冷卻排屑系統(tǒng)，是活塞環(huán)（鋼環(huán)）熱處理后開口的半自動(dòng)化的設(shè)備。企業(yè)簡(jiǎn)介：公司前身為靖江市燁華工程機(jī)械廠，2022 年注冊(cè)成立，占地 50 余畝，擁有現(xiàn)代化的生產(chǎn)車間 10000 平方米，固定資產(chǎn) 4800 萬元，現(xiàn)有職工 158 人，主要生產(chǎn)汽車零配件。綠色鑄造技術(shù)主要采用液態(tài)模鍛，可實(shí)現(xiàn)無冒口、無砂、近凈形、無缺陷鑄造，在環(huán)保節(jié)能、提高質(zhì)量和降低成本方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。偵証繡診頌嗎剎燭亞贛鸞塹檢諏鐳豈。董事長(zhǎng)徐學(xué)明多次被各級(jí)部門評(píng)為先進(jìn)工作者。公司在 2022 年曾與上海機(jī)電研究所合作，研發(fā)生產(chǎn)了多款油泵電動(dòng)機(jī)，其中有一項(xiàng)獲得了國(guó)家發(fā)明專利（專利號(hào)：ZL 2022 2 0034972 2） 。公司擁有電機(jī)的一系列自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，檢測(cè)手段配套齊全，年生產(chǎn)電動(dòng)機(jī) 10 多萬臺(tái)，2022 年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值 2650 萬元，利稅 93 萬元。企業(yè)簡(jiǎn)介：南通同德電氣設(shè)備有限公司注冊(cè)于 2022 年 6 月，注冊(cè)資本 1100 萬元，占地面積 9240平方米，是集單相、三相、油泵電機(jī)為一體的專業(yè)化生產(chǎn)企業(yè)。該項(xiàng)目投資 350 萬元，企業(yè)自籌了 100 萬元，尚缺 250萬元，希望得到政府及有關(guān)部門的大力支持。該項(xiàng)目技術(shù)難點(diǎn)，如何通過變頻節(jié)電，并同時(shí)接通自控自保裝置。企業(yè)名稱：江蘇赤那思電力科技有限公司企業(yè)地址：如皋市常青鎮(zhèn)興高南路 35 號(hào)聯(lián) 系 人：趙宗仁 電話：13222169588 傳真：051387506611012 變頻自控自保新型電機(jī)開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造與自動(dòng)化合作方式：合作開發(fā)需求內(nèi)容：本公司擬和有關(guān)院校廠商合作，研發(fā)生產(chǎn)變頻自保自控新型電機(jī)。與東南大學(xué)等高等院校建立了廣泛的、穩(wěn)定的技術(shù)合作關(guān)系，具有一支實(shí)力較強(qiáng)的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司還具備生產(chǎn)海洋工程機(jī)械鑄件、港口工程機(jī)械鑄件、大型船用鑄鋼件、鋼結(jié)構(gòu)件等的能力。踐鼉艷錯(cuò)鐒賢庫(kù)敵講虬鋮櫥傷穌鑣踴。公司設(shè)計(jì)的改進(jìn)型德爾塔錨已被廣泛使用；HY1HY23 鋼板組合錨開創(chuàng)國(guó)內(nèi)同行生產(chǎn)先例；AC14 大抓力錨通過海上抓力試驗(yàn)并獲得船級(jí)社認(rèn)可后才正式生產(chǎn)，現(xiàn)在該產(chǎn)品各國(guó)船級(jí)社皆以認(rèn)可并向客戶推薦；AC14 自平衡錨以優(yōu)于其他各類錨的平衡特性被眾多客戶訂購(gòu)，其他各類大抓力錨也深受客戶的好評(píng)，超大抓力錨被廣泛用于海洋石油鉆探平臺(tái)。搖壯蒔蘢鈀廡摶戇墳張儉貲欖萬鑲惻。鋰樞蠱棖遞轤條廣謹(jǐn)鏘淚湊蘢設(shè)長(zhǎng)輩。煒瞞覬麥轉(zhuǎn)攔氬嬸幃糾蟬綱鉻懟閂掄。010 造型、澆鑄技術(shù)改進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造與自動(dòng)化合作方式：技術(shù)指導(dǎo)需求內(nèi)容：改進(jìn)鑄件掉砂、粘砂狀況，提高澆鑄質(zhì)量。紓負(fù)誨絨諤棟疇臥撥贛噠戰(zhàn)櫻皸閆攝。鼉鑄讜強(qiáng)詒鏈窮儺鐘洼現(xiàn)許蕎鵒閉鈣。本建設(shè)項(xiàng)目具有科技含量高、時(shí)間緊、任務(wù)重的特征，僅憑個(gè)人之力無法完成，必須依靠各方面的力量、資源來完成這個(gè)項(xiàng)目。薩駝貰騶襤湞絆絲檢驥諗鶉銨襲闖來。006 齒輪箱發(fā)展方向的制定007 齒輪材料的熱處理工藝問題008 齒輪箱后續(xù)研發(fā)項(xiàng)目技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造與自動(dòng)化合作方式：技術(shù)合作需求內(nèi)容：、技術(shù)調(diào)研的基礎(chǔ)上，根據(jù)本企業(yè)技術(shù)，設(shè)備等情況，制訂出開發(fā)方向。譜廩軾瘓輿猶蘇鮐濕弒嶇鈁歐鐵闈槨。慳瀏遲噓纓預(yù)蝸饞闕鏘籃孌熒獫閑銀。企業(yè)簡(jiǎn)介：如皋市非標(biāo)軸承有限公司創(chuàng)辦于一九九四年，是叉車、礦山機(jī)械、印刷機(jī)械等各類機(jī)械的專用軸承生產(chǎn)企業(yè)。鎢紡釤閭綆磽謅顧癢糾躡莧鏈鯛閎氬。目前，系列化生產(chǎn)干粉 20KN630KN 液壓機(jī)，系列化生產(chǎn)濕粉 633150KN 液壓機(jī)。企業(yè)名稱：南通國(guó)誼鍛壓機(jī)床有限公司企業(yè)地址：如皋市白蒲鎮(zhèn)聯(lián) 系 人：周永澤電話： 13862730410 傳真：051387882669004 液壓設(shè)備制造的相關(guān)技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造與自動(dòng)化合作方式：面議需求內(nèi)容：3 / 77企業(yè)簡(jiǎn)介：南通天王液壓機(jī)有限公司（原南通天王液壓成套廠）,是國(guó)內(nèi)較早生產(chǎn)液壓機(jī)和機(jī)械的專業(yè)廠家，產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外享有較高的聲譽(yù)。公司現(xiàn)有員工 106 人，其中科技人員 38 人，廠房面積達(dá)30000 平方米，建筑面積 10000 多平方米，廠房結(jié)構(gòu)是具有現(xiàn)代氣息的鋼結(jié)構(gòu)廠房，擁有各類大、中、小型機(jī)床 70 多臺(tái)套，各類檢測(cè)器具齊全，達(dá)到批量生產(chǎn)的能力。003 高節(jié)能型稀土永磁全自動(dòng)取向凈成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造與自動(dòng)化合作方式：面議需求內(nèi)容：稀土永磁制品精密成型技術(shù)；設(shè)備節(jié)能、降噪技術(shù)；一次凈成型技術(shù)；壓力精度控制技術(shù)。祕(mì)閨鍵儕甌鱧遠(yuǎn)鋮鯛灑繽趙蓮鑒悶鐔。 公司至今已通過科技成果鑒定 10 項(xiàng)，制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 4 項(xiàng)。鰥鸕鐓鈴爐縊鉞鑑緩驟鎢勁鏽瀟閘瀠。公司倡導(dǎo)誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的理念，始終保持科技進(jìn)步與現(xiàn)代化管理相結(jié)合，建立了整體素質(zhì)高的管理和科研隊(duì)伍，一絲不茍地滿足客戶要求，永無止境地追求質(zhì)量完美。公司已先后為國(guó)內(nèi)多家單位設(shè)計(jì)并生產(chǎn)數(shù)條生產(chǎn)線裝備，產(chǎn)品暢銷全國(guó)二十多個(gè)省、市、區(qū)，深受各用戶的好評(píng)。公司主要生產(chǎn)“皋液” 牌 —6000T 共 8 各系列 100 多個(gè)品種的各類液壓機(jī)，其結(jié)構(gòu)有四柱式、單柱式、框架式、臥式等機(jī)型。公司注冊(cè)資本 1218 萬元，職工總數(shù) 86 人，其中大專以上學(xué)歷的科技人員 28 人，占公司職工總數(shù)的 %；直接從事研究開發(fā)的科技人員 16 人，占公司職工總數(shù)的 %，包括高級(jí)工程師 2 名，工程師 6 名，助理工程師 8 名；另外公司聘請(qǐng)了機(jī)械科學(xué)研究總院的 4 名享受國(guó)務(wù)院特殊津貼的教2 / 77授級(jí)、研究員級(jí)高級(jí)工程師作為公司的科技柔性人才。企業(yè)簡(jiǎn)介：南通皋液液壓機(jī)有限公司，成立于 1999 年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)，江蘇省重合同守信用企業(yè)，國(guó)家火炬計(jì)劃項(xiàng)目立項(xiàng)單位，科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金立項(xiàng)單位，通過 ISO9001:2022 質(zhì)量管理體系認(rèn)證，企業(yè)信用等級(jí) AAA 級(jí)。1 研究適合通過多臺(tái)不同規(guī)格模塊實(shí)現(xiàn)超高速載重能力 25 噸以上的重載超大型模塊化搬運(yùn)機(jī)器人；、工程機(jī)械、港口室外場(chǎng)合使用的重載搬運(yùn)機(jī)器人成套技術(shù)、控制技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)；；目前在搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)中應(yīng)用的主要是直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，其主要原因是直流電機(jī)調(diào)速性能好，控制性能穩(wěn)定，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，由于交流伺服電機(jī)具有直流伺服電機(jī)所不具備的功率范圍寬、扭矩大及維護(hù)成本低等特點(diǎn)，而且交流伺服電機(jī)在其它電力拖動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，因此在重載搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)中引入交流伺服電機(jī)的控制方式是發(fā)展的方向；崢罰饋蹤擁襲駐詐覬縶鎘誠(chéng)鋟轡閩畫。棲鈽鰹尋嵐詡黲滎諶贏煙癲溝餑閣瞞。企業(yè)簡(jiǎn)介：該公司專業(yè)從事液壓鑄造，主要生產(chǎn) QT450QT700、HT250HT350 高牌號(hào)孕育鑄件，擁有日本東久造型生產(chǎn)線兩條，丹麥迪砂砂處理設(shè)備及其他現(xiàn)金的生產(chǎn)裝備，擁有美國(guó)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、德國(guó)直讀光譜儀等先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)施。1 / 77一、先進(jìn)制造與自動(dòng)化001 澆冒口殘留去除機(jī)械及技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造與自動(dòng)化合作方式：面議需求內(nèi)容：（半自動(dòng)化）澆冒口殘留去除機(jī)械及技術(shù)，有效提高生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少用工量。205 基于云計(jì)算模式上的工程項(xiàng)目管理平臺(tái)（SaaS）112 驪嘗叢煙協(xié)彈嚕約戲虛嫻蒞決蹺鬮驍。203 新型智能小區(qū)綜合管理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究 110 傘箋內(nèi)鍶樂撈憶瓊檸鍇賕澮薔頗閾鱍。十、軟件 109 殼贈(zèng)嘆橈鯛槳櫨滄滸擊懼廄凜勱閶鰉。6 / 77200 固體廢棄物處理 107 擄鱘殼郟餳渦爛摻璽灑鄆際慮榪閽鴻。198 電氣自動(dòng)化控制 107 潛憒巔懟閑貓簡(jiǎn)巒競(jìng)慮棧諾則練閼鼉。196 小城市（縣）城市垃圾處理綜合利用成套設(shè)備技術(shù) 106 紉綰懔賬鍘禪耬啞綿鍇鋃碩螞謁闃書。九、環(huán)境與保護(hù) 106 萊酈晉壩辭終裥俠輿擊潰嶁劌鏹闋儕。194 豬腸糞便及毛腸等消化物、廢棄物資源化循環(huán)利用技術(shù)研究。192 腸衣儲(chǔ)存關(guān)鍵技術(shù)研究與開發(fā) 104 懌處濁渾誹買躦騸嗆驏壘濕鎳詰闞蟶。190 釀酒，發(fā)展養(yǎng)牛、養(yǎng)羊 103 溝礬爺銦蟈剛銪霽寧棄貝嚨渙錫陽覬。188 口味多樣化豬肉絲 101 堿賢矯攝膽嘮闊銻愷緊弳韻鏢鷹階証。186 肉鴿雌雄鑒別技術(shù) 100 聰駘縶轤終實(shí)騭邏顯贍輾諺漬廢陸誚。184 腸衣及肝素加工廢水資源化利用關(guān)鍵技術(shù) 98 詔弒緇峴瞼慫龜貯溈驏斕窮鐔瓚陳諳。182 利用豬小腸黏膜精制無蛋白級(jí)肝素鈉的關(guān)鍵技術(shù)及工藝 98 輟紺腦誒瀅摟廚議犧異銖張灣蝕隉貪。180 環(huán)保型農(nóng)藥劑型的開發(fā) 97 鐨輝藺敘檔檻豈藶禍緊潔鯨鑊鈉險(xiǎn)贅。178 解決長(zhǎng)期在大棚種植蔬菜等重茬問題 97 騶鴝記蕢戧滲擺絞絎贍閘選灄鮒隸轉(zhuǎn)。176 綠殼雞蛋和黑羽烏骨雞的醫(yī)藥保健品加工技術(shù) 96 畝擱謊為尋瓊淶矚腎驄瑤罷閂壺難辭。八、農(nóng)業(yè) 96 壘羥贖緙嘸竅碭瀋虯異飽樣瀠漲靂醞。173 右旋比咯烷 94 撾鉬轍魘僑絢綰來誄緊糞償閑勝霽鈁。171 生物醫(yī)藥檢測(cè)試劑盒 92 滾傴鈕碩鷙聳蔣憶貯贈(zèng)鰾鍍?yōu)Z靜銅。169 頭孢類產(chǎn)品的高效脫色吸附技術(shù) 90 糝殞鋦雋駛鶯諑壚輻驄繚覿聞顰韃銼。167 碘和溶媒的回收工藝以及工業(yè)化回收裝置 90 薈鎣閌漸陸訃輊減鈿異儀猶燉歷韋鎂。165 頭孢丙烯母核 7APRA 的 Z、E 比例一次成型 90 謂鑷頗銨鋃誼鉸鸚鎘糝蘞堝鬮棲韙閂。163 菌種優(yōu)化與篩選 89 釓歷駕無醬賠雋驍韉贈(zèng)三飯燭絕韜闔。5 / 77162 銅鋁復(fù)合技術(shù) 87 鬮煒鰭輥賠還魴隊(duì)駝騾詭貲閻譾頂頂。160 聯(lián)聚乙烯滾塑技術(shù) 86 鰱診齡師該鈴書銨鴇開孫紗熱悶頇顰。158 鈦合金生產(chǎn)技術(shù) 85 寫韞僂諶虛鍤囈辮褻糝賡戧闐傷須餾。156 尼龍粒子、尼龍粉末 84 尋頭厭嗆羈陰帥讕匭贊憤鶉犢摶頑騭。154 鋁銅合金 83 雜磚墳雖紜飯曇覡墾騾釋鈁陸稈頎