【正文】 =,P=K∑Q∑Qi主回路：P30=(+) （31） =11= Q30=(2) ==8KW （32）其型號為 HD11100/31。其中單柱式刀閘在架空母線下面直接將垂直空間用作斷口的電氣絕緣，因此，具有的明顯優(yōu)點(diǎn)，就是節(jié)約占地面積，減少引接導(dǎo)線，同時分合閘狀態(tài)特別清晰。，可用來分、合一定容量變壓器的空載勵磁電流。，換接線路。從模糊控制的思想可以看出：采用合理的模糊控制規(guī)律，模糊控制系統(tǒng)比PID控制系統(tǒng)能減少過渡時間，減少超調(diào)量，減少靜態(tài)誤差。模糊算法的控制思想為：溫度過低，采用最大的進(jìn)氣量，縮短過渡時間，溫度逼近設(shè)定溫度，減少進(jìn)氣量，趨近設(shè)定的溫度，降低超調(diào)量。恒溫控制既可以用PID 算法實(shí)現(xiàn)，也可以用模糊控制算法實(shí)現(xiàn)。養(yǎng)護(hù)窯的工藝要求既有順序控制要求，又有恒溫控制要求。S7200系列PLC在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中可以利用STEP7Micro/MIN32軟件對模擬量輸入信號增加濾波功能。軟件濾波主要是數(shù)字濾波。采用濾波可以有效地減小誤差。其四是對信號進(jìn)行濾波。其三是對某些高頻信號要解決匹配為題。其二是模擬信號線的屏蔽問題。解決干擾的辦法有4種。各種跟蹤系統(tǒng)都是隨動系統(tǒng)。隨動系統(tǒng)的設(shè)定值是由被控對象給出的。因而閉環(huán)控制根據(jù)其設(shè)定值的不同，有可以分為調(diào)節(jié)系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)兩種。對于控制要求比較高的場合，一般都采用閉環(huán)控制方式?？刂葡到y(tǒng)的控制方式上可分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。由于它的這些特點(diǎn)，模糊控制正在得到越來越廣泛的應(yīng)用。 PID控制算法具有原理簡單,調(diào)節(jié)精確的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)的上升特性理想，穩(wěn)態(tài)誤差小，無靜差等；實(shí)際應(yīng)用中是一個復(fù)雜的系統(tǒng),存在著慣性大,非線性,參數(shù)時變,數(shù)學(xué)模型難以建立等特點(diǎn),必須采用合適的控制策略才能取得良好的控制效果,并且快速性不理想 養(yǎng)護(hù)窯窯溫控制系統(tǒng)的控制方案 在這次畢業(yè)論文中，本人選擇的是模糊控制方案。又如過大的增益又會造成控制的震蕩。選擇PID的參數(shù)，以及相互間的配合，可以影響PID控制的穩(wěn)定性。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的，比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。(3) 微分（D）控制：在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steadystate error）。 (1) 比例（P）控制：比例控制是一種最簡單的控制方式。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。 PID控制方案在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。在接收端，通過適當(dāng)?shù)腞C或LC網(wǎng)絡(luò)可以濾除調(diào)制高頻方波并將信號還原為模擬形式總之，PWM既經(jīng)濟(jì)、節(jié)約空間、抗噪性能強(qiáng)，是一種值得廣大工程師在許多設(shè)計(jì)應(yīng)用中使用的有效技術(shù)。 對噪聲抵抗能力的增強(qiáng)是PWM相對于模擬控制的另外一個優(yōu)點(diǎn)，而且這也是在某些時候?qū)WM用于通信的主要原因。讓信號保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。PWM控制技術(shù)以其控制簡單、靈活和動態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式，也是人們研究的熱點(diǎn)。單周控制在控制電路中不需要誤差綜合,它能在一個周期內(nèi)自動消除穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)誤差，使前一周期的誤差不會帶到下一周期。該技術(shù)同時具有調(diào)制和控制的雙重性，通過復(fù)位開關(guān)、積分器、觸發(fā)電路、比較器達(dá)到跟蹤指令信號的目的。如把各輸出波形用傅里葉變換分析，則它們的低頻段特性非常接近，僅在高頻段略有差異。這里所說的效果基本相同。 在采樣控制理論中有一個重要的結(jié)論，即沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上，其效果基本相同。也就是在輸出波形的半個周期中產(chǎn)生多個脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次斜波諧波少。 PWM變頻電路具有以下特點(diǎn)：可以得到相當(dāng)接近正弦波的輸出電壓.整流電路采用二極管，可獲得接近1的功率因數(shù).電路結(jié)構(gòu)簡單.通過對輸出脈沖寬度的控制可改變輸出電壓，加快了變頻過程的動態(tài)響應(yīng)利用PWM逆變器能夠抑制或消除低次諧波。這樣，使調(diào)壓和調(diào)頻兩個作用配合一致，且于中間直流環(huán)節(jié)無關(guān)，因而加快了調(diào)節(jié)速度，改善了動態(tài)性能。 PWM控制方案PWM脈寬調(diào)制，是靠改變脈沖寬度來控制輸出電壓，通過改變周期來控制其輸出頻率。FUZZY控制算法具有無須建立被控對象的數(shù)學(xué)模型,對非線性,時變性系統(tǒng)具有一定的適應(yīng)能力及快速好的優(yōu)點(diǎn)。模糊控制系統(tǒng)易于接受，設(shè)計(jì)簡單，維護(hù)方便，而且比常規(guī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性好，魯棒性高。最優(yōu)模糊控制器設(shè)計(jì)的研究:依據(jù)恰當(dāng)提出的性能指標(biāo)，規(guī)范控制規(guī)則的設(shè)計(jì)依據(jù)，并在某種意義上達(dá)到最優(yōu)。然而這些概念和原則能真正的在模糊邏輯系統(tǒng)中得到應(yīng)用的卻為數(shù)不多。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與模糊控制相結(jié)合，有望發(fā)展一套新的智能控制理論。 模糊動態(tài)模型的辨識方法。進(jìn)一步則要求我們給出模糊控制器的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法。適合于解決工程上普遍問題的穩(wěn)定性分析方法，穩(wěn)定性評價理論體系。以及如何保證模系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 模糊系統(tǒng)理論還有一些重要的理論課題沒有解決。 模糊控制仍然是一個充滿爭議的領(lǐng)域。 由于模糊規(guī)則和語言很容易被人們廣泛接受，加上模糊化技術(shù)在微處理器和計(jì)算機(jī)中能很方便的實(shí)現(xiàn)，所以這種結(jié)合展現(xiàn)出強(qiáng)大的生命力和良好的效果。 常規(guī)模糊控制的兩個主要問題在于：改進(jìn)穩(wěn)態(tài)控制精度和提高智能水平與適應(yīng)能力。 模糊控制具有良好控制效果的關(guān)鍵是要有一個完善的控制規(guī)則。 模糊控制算法是基于啟發(fā)性的知識及語言決策規(guī)則設(shè)計(jì)的，這有利于模擬人工控制的過程和方法，增強(qiáng)控制系統(tǒng)的適應(yīng)能力，使之具有一定的智能水平。它直接采用語言型控制規(guī)則，出發(fā)點(diǎn)是現(xiàn)場操作人員的控制經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)專家的知識，在設(shè)計(jì)中不需要建立被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，因而使得控制機(jī)理和策略易于接受與理解，設(shè)計(jì)簡單，便于應(yīng)用。 模糊控制的基本思想是利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的控制經(jīng)驗(yàn)，而這些經(jīng)驗(yàn)多是用語言表達(dá)的具有相當(dāng)模糊性的控制規(guī)則。近20多年來，模糊控制不論從理論上還是技術(shù)上都有了長足的進(jìn)步，成為自動控制領(lǐng)域中一個非常活躍而又碩果累累的分支。模糊控制的一大特點(diǎn)是既具有系統(tǒng)化的理論，又有著大量實(shí)際應(yīng)用背景。這一開拓性的工作標(biāo)志著模糊控制論的誕生。1965年，；1973年他給出了模糊邏輯控制的定義和相關(guān)的定理。 窯溫控制系統(tǒng)示意圖通過進(jìn)氣閥控制通入的蒸汽的進(jìn)氣量，來控制養(yǎng)護(hù)窯的溫度。它能保證產(chǎn)品質(zhì)量，保證生產(chǎn)進(jìn)度，不受天氣影響。用戶可以根據(jù)砌塊的工藝要求指定養(yǎng)護(hù)規(guī)則，由手動或自動方法控制養(yǎng)護(hù)程序的進(jìn)行。但是在一些規(guī)模較小的砌塊加工場所還經(jīng)常用到這種養(yǎng)護(hù)方法。缺點(diǎn)是養(yǎng)護(hù)周期太長，受環(huán)境溫度影響大，對產(chǎn)品質(zhì)量要求較高時，無法保證高質(zhì)量與短生產(chǎn)周期。一種是傳統(tǒng)的自然養(yǎng)護(hù)；自然養(yǎng)護(hù)只需要一個可供養(yǎng)護(hù)的露天場地，靠陽光加溫。第一章 養(yǎng)護(hù)窯窯溫模糊控制系統(tǒng)工藝介紹 砌塊養(yǎng)護(hù)窯的養(yǎng)護(hù)過程砌塊在生產(chǎn)過程中最后一道工序是養(yǎng)護(hù)。養(yǎng)護(hù)窯養(yǎng)護(hù)過程是嚴(yán)格按照砌塊的工藝要求實(shí)施控制的。另一種養(yǎng)護(hù)方法就是在養(yǎng)護(hù)窯中進(jìn)行養(yǎng)護(hù)。尤其在我國北方地區(qū)的冬季，溫度低，陽光少，風(fēng)沙大，天氣條件惡劣，不適用這種養(yǎng)護(hù)方法。這種養(yǎng)護(hù)方法 投資少，養(yǎng)護(hù)成本低。目前養(yǎng)護(hù)的方法有兩種。 系統(tǒng)溫度控制精度：177。% 采用養(yǎng)護(hù)窯自動溫度控制系統(tǒng)后，可提高養(yǎng)護(hù)溫度控制精度，提高砌塊產(chǎn)品質(zhì)量，減輕操作員的勞動強(qiáng)度， 并能取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。采用工業(yè)控制機(jī)進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)溫度自動采集顯示功能及溫度曲線的控制功能，并且系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。 工業(yè)控制機(jī)（IPC）控制則具有PLC控制穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，又具有豐富的顯示及控制調(diào)整的功能，并能實(shí)現(xiàn)砌塊溫度養(yǎng)護(hù)的特殊要求：即按給定的溫度曲線，對養(yǎng)護(hù)窯進(jìn)行溫度控制。 每種方式都各有優(yōu)缺點(diǎn)。工業(yè)控制機(jī)（IPC）控制等。PLC控制 可編程定時器控制、 定時器控制、砌塊生產(chǎn)線溫度養(yǎng)護(hù)的控制方式可以采用以下幾種方式： 砌塊生產(chǎn)線養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)主要由蒸氣發(fā)生裝置、蒸氣工藝管路、養(yǎng)護(hù)窯溫度控制系統(tǒng)三部分組成。傳統(tǒng)的建材制造工藝越來越顯露出產(chǎn)品質(zhì)量差，產(chǎn)量小，對環(huán)境污染嚴(yán)重的缺點(diǎn)。公司全套引進(jìn)并消化吸收美國哥倫比亞機(jī)械公司1600HF型高強(qiáng)彩色混凝土空心砌塊自動化生產(chǎn)線，年生產(chǎn)能力10萬立方米，這在云南乃至西南地區(qū)都是第一家。例如：華泰的這條生產(chǎn)線具有MBS數(shù)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程傳感技術(shù)，計(jì)量準(zhǔn)確，成型主機(jī)由世界先進(jìn)的模箱振動產(chǎn)生強(qiáng)勁激振力復(fù)合而成，全自動監(jiān)控的蒸汽養(yǎng)護(hù)窯，采用氣流循環(huán)原理，高效節(jié)能，溫度均衡，10小時內(nèi)使砌塊坯體迅速得到養(yǎng)護(hù)，保證產(chǎn)品質(zhì)量。溫度養(yǎng)護(hù)原理是：蒸氣發(fā)生裝置產(chǎn)生飽和水蒸氣，通過固定管線輸送到各養(yǎng)護(hù)窯內(nèi)，對所生產(chǎn)的砌塊進(jìn)行溫度養(yǎng)護(hù)，并由養(yǎng)護(hù)窯溫度自動控制系統(tǒng)對各養(yǎng)護(hù)窯進(jìn)行溫度控制。生產(chǎn)成型的砌塊在不同的溫度養(yǎng)護(hù)過程中進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，會有不同質(zhì)量的砌塊生產(chǎn)出來。傳統(tǒng)的建材制造工藝越來越顯露出產(chǎn)品質(zhì)量差，產(chǎn)量小，對環(huán)境污染嚴(yán)重的缺點(diǎn)。關(guān)鍵詞：養(yǎng)護(hù)窯， 窯溫， PLC， 模糊控制Maintenance kiln kiln temperature fuzzy control system designAbstractForeword along with social economy rapid development, people39。使用單片機(jī)做控制核心，具有成本低、體積小、程序簡短等優(yōu)點(diǎn)，較適合小型控制系統(tǒng)。整個控制系統(tǒng)是由新式窯體結(jié)構(gòu)、熱工供調(diào)系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成的成套技術(shù)工藝設(shè)備。其中GJ 型系列養(yǎng)護(hù)窯被列為八五及九五期間國家級科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃項(xiàng)目，屬國際首創(chuàng)，居國際領(lǐng)先水平。傳統(tǒng)的砌塊上在全自然的環(huán)境中生產(chǎn)出來的，加工周期長，成功率不高。 養(yǎng)護(hù)窯窯窯溫控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)...................19 養(yǎng)護(hù)窯窯溫控制系統(tǒng)PLC系統(tǒng)配置..................................19 輸入輸出點(diǎn)地址分配..... .......................................20 控制系統(tǒng)的輸入輸出與內(nèi)存分配表.................................21...................................23 養(yǎng)護(hù)窯的工藝流程畫出如下的順序功能圖...........................24 軟件設(shè)計(jì)巧.....................................................24.................................................24.............................................25.....................................25...................................25.........................................25.................................25 控制程序：主程序OB1和子程序SBR0.................................26...............................................26 SBR0.............................................27 用 PLC 實(shí)現(xiàn)上述的模糊控制規(guī)律的子程序流程圖...................30第五章 結(jié)束語.................................................31謝辭...............................................................32參考文獻(xiàn).................................................