最新機(jī)械手在工業(yè)設(shè)計(jì)上的實(shí)際應(yīng)用-文庫(kù)吧資料
2025-08-03 20:20本頁(yè)面
【正文】 6018 OUT Y011 9 OR X022 10 SET S602 11 STL S602 12 OUT Y00513 OR XO2714 SET S60315 STL S603 23 OUT Y01024 OR X023 25 SET S60426 STL S60427 OUT Y007 28 OR X02029 SET S605 30 STL S605 31 OUT Y011 32 OR X02233 SET S60634 STL S60635 OUT Y00136 OR X026 37 SET S60716 STL S607 17 OUT Y010 18 OR X023 19 SET S61020 STL S610 21 OUT Y006 22 OR X021 38 SET S61139 STL S611 40 OUT Y011 41 OR X022 42 SET S61243 STL S612 44 OUT Y004 45 OR X027 46 SET S61347 STL S613 48 OUT Y010 49 OR X023 50 SET S61451 STL S614 52 OUT Y007 53 OR X020 54 SET S61555 STL S615 56 OUT Y002 57 OR X025 58 SET S600 PLC接線圖第9章 總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)最后一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的學(xué)習(xí)，經(jīng)過三個(gè)多月的辛苦工作，當(dāng)初的設(shè)想終于變成實(shí)物放在自己的面前，這是一個(gè)由設(shè)想到實(shí)際的誕生過程。限位開關(guān)狀態(tài)繼電器狀態(tài)和動(dòng)作工位狀態(tài)1夾緊通通通Y002(YA5) 上升2上升通通通+通Y005(YA4) 回縮3回縮通+通通通Y004(YA6) 下降4下降通通通通Y006(YA7) 轉(zhuǎn)動(dòng)5轉(zhuǎn)動(dòng)通通通通Y007(YA5) 上升6上升通通通通Y005(YA3) 伸出7伸出+通通通通Y003(YA6) 下降8下降通通通通Y006(YA1) 松開9松開通通通通Y001(YA5) 上升10上升通通通Y005(YA4) 縮回11縮回通通通Y004(YA8) 轉(zhuǎn)動(dòng)12轉(zhuǎn)動(dòng)通通通YO10(YA3) 伸出13伸出通通通Y003(YA6) 下降14下降通通通Y002(YA2) 夾緊原位循環(huán)+表81機(jī)械手每次完成一個(gè)動(dòng)作，所以適合使用步進(jìn)順控指令的編程方式，根據(jù)以上工步順序，和繼電器通斷循序，設(shè)計(jì)機(jī)械手系統(tǒng)順控指令編程結(jié)構(gòu)梯形圖。它是在工業(yè)環(huán)境中使用
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