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正文內(nèi)容

維宏數(shù)控運動控制系統(tǒng)用戶手冊-文庫吧資料

2025-08-03 07:18本頁面
  

【正文】 l 支持手搖脈沖發(fā)生器:當準備使用手搖脈沖發(fā)生器,必須使該選項有效。手搖脈沖發(fā)生器:如果準備使用此項功能,請正確設(shè)置本組參數(shù)。l 主軸最高轉(zhuǎn)速:當系統(tǒng)使用連續(xù)轉(zhuǎn)速控制方式時,最大的模擬輸出量對應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速。主軸參數(shù):這組參數(shù)用于控制主軸的行為。加速度:系統(tǒng)使用兩個加速度參數(shù)來確定運動的加速能力:l 單軸加速度:用以描述單個進給軸的加減速能力;l 彎道加速度:用以描述多個進給軸聯(lián)動時的加減速能力;警告:該參數(shù)一般在出廠時已經(jīng)調(diào)整好。電機參數(shù):l 脈沖當量:是指運動控制卡能夠處理的最小位移量,在步進系統(tǒng)中,它一般對應(yīng)著一個步進脈沖,再根據(jù)傳動關(guān)系,把步進脈沖的角位移量轉(zhuǎn)化為直線量。注意:該值在出廠一般也已經(jīng)設(shè)置好,請勿擅自修改。注意:該值在出廠時已經(jīng)設(shè)置好,請勿擅自修改!如果要修改,請仔細測量。根據(jù)機械限位開關(guān)的位置,確定實際的行程,對保護機床是非常有幫助的。廠商參數(shù)用戶一般情況下接觸不到“廠商參數(shù)”,所以可以跳過本節(jié)。l 旋轉(zhuǎn)軸使用長度單位(毫米):如果回轉(zhuǎn)體加工程序文件中旋轉(zhuǎn)軸以加工表面的長度為計量單位,選擇該項。旋轉(zhuǎn)軸參數(shù):l Y軸是旋轉(zhuǎn)軸:如果Y軸是旋轉(zhuǎn)軸,選擇該選項。l PLT單位每毫米:每1毫米相當于文件中的數(shù)據(jù)大小。PLT文件輸入?yún)?shù):l 二維PLT加工深度:執(zhí)行二維文件時圖形進入(落筆)工件表面的深度。l 換刀位機械坐標X、Y、Z: 設(shè)置換刀位的機械坐標(注意:不是工件坐標?。?。換刀位參數(shù): l 使用換刀位:如果希望在加工完成后自動回到某個位置,請選擇該選項。l 暫?;蚪Y(jié)束時自動停止主軸:若要暫停和程序結(jié)束時關(guān)主軸,請選擇該選項。l 優(yōu)化Z向提刀速度:是否在Z向垂直向上運動時,采用G00速度提刀。關(guān)于這一點,請參考對應(yīng)的后處理程序說明。l 速度自適應(yīng)優(yōu)化:是否允許系統(tǒng)根據(jù)加工工件的連接特性,對加工速度進行優(yōu)化。l 使用缺省速度:是否放棄加工程序中指定的速度,使用上面設(shè)置的系統(tǒng)缺省速度。注意:增量方式的運動速度是空程速度。自動參數(shù):l 空程速度:G00 指令的運動速度;l 加工速度:G0G0G03等加工指令的插補速度。l 手動低速速度是指只按下手動方向鍵時的運動速度;l 手動高速速度是指同時按下“高速”鍵時的運動速度。在“加工參數(shù)”窗口中列出的只是一些常用的加工參數(shù),還有一些參數(shù)由于用戶平時不會涉及到,所以系統(tǒng)界面中沒有列出,這樣也避免了過于復(fù)雜的參數(shù)系統(tǒng)使用戶感到困惑。系統(tǒng)參數(shù)包括兩類:加工參數(shù)和廠商參數(shù),下面詳細解釋其中的各項參數(shù)。這些設(shè)置在用戶關(guān)機后也能恢復(fù)。Vicstudio?提供了集成的加工程序文件管理能力,使得用戶可以更方便地管理加工程序。隨著使用經(jīng)驗逐漸豐富,你會發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)日志信息對你越來越有幫助。  然而,把背景設(shè)置成透明不是一個好主意,因為這往往導(dǎo)致窗口不能被正確地刷新。用戶單擊顏色選擇按鈕,系統(tǒng)彈出下拉式的顏色選擇框,如圖所示。坐標顏色:該顏色指的是窗口中繪制示意坐標系的顏色。G03指令顏色:該顏色指顯示G03指令軌跡所用的顏色。G01指令顏色:該顏色指顯示G01指令軌跡所用的顏色。跟蹤顏色:跟蹤窗口中,各種不同顯示元素的顏色可以分別配置。主要針對跟蹤窗口的個性化設(shè)置。菜單項的具體功能在本節(jié)都已經(jīng)介紹過了,這里就不再贅述了。鍵盤方式在跟蹤窗口為當前活動窗口時,按DEL鍵即可。菜單或工具欄方式選擇菜單“查看(V)|清除畫面(C)”,或者選擇對應(yīng)的工具欄按鈕。這時用戶需要清除跟蹤畫面。按下ALT鍵的同時,按下方向鍵就可以實現(xiàn)跟蹤圖形的旋轉(zhuǎn)操作。提示:請多練習(xí)幾次,你會發(fā)現(xiàn)用這種方法操作很方便!鍵盤方式通過鍵盤上的四個方向鍵完成跟蹤圖形的移動操作。移動功能鼠標方式通過鼠標左鍵的拖動操作實現(xiàn)跟蹤圖形的移動操作。撳住CTRL鍵,鼠標顯示在 和 兩種模式間切換。注意:  主鍵盤上的加減(“+”,“-”)鍵無效。菜單方式選擇“查看(V)|顯示比例(R)…”設(shè)置合適的縮放比例。三維視圖模式在三維跟蹤模式,系統(tǒng)提供了豐富的操作手段方便用戶從不同的角度、以合適的縮放比例查看圖形。跟蹤窗口采用三維視圖模式。在機床執(zhí)行加工程序或仿真的時候,加工軌跡窗口可以以實時方式跟蹤刀具加工軌跡。鼠標方式用鼠標左鍵單擊按鈕,按鈕被觸發(fā)一次。注意:  再次強調(diào),當前活動窗口是系統(tǒng)中一個重要的概念,只有該窗口為當前活動窗口,這些對應(yīng)的鍵盤動作才有效。鍵盤方式當手動窗口為當前活動窗口時,按一下按鈕對應(yīng)的數(shù)字,按鈕被觸發(fā)一次。注意:  要避免把Z方向的點動步長設(shè)置過大,以免由于誤操作而損壞機床。鍵盤方式當點動窗口為當前活動窗口時,通過方向鍵增減點動步長,可以注意到點動步長按鈕的變化。每觸發(fā)一下手動按鈕,對應(yīng)軸運動給定的步長。與連續(xù)點動方式不同的是,增量步進方式可以精確地控制機床運動軸的進給距離。在執(zhí)行點動動作時,跟蹤窗口以G00指令的顏色顯示跟蹤軌跡。這可以通過手動窗口標題欄的顏色看出。當鍵處于按下狀態(tài)時,機床動作;松開按鍵時,機床停止動作。由于手動窗口位于主窗口的功能窗口區(qū),用戶需要在幾個窗口之間切換,激活手動窗口的方法:菜單方式選擇“窗口(W)|顯示手動窗口(M)” ;快捷鍵方式按“Ctrl+2”鍵,激活該窗口;在窗口的手動按鈕區(qū)包含六個手動按鈕,分別對應(yīng)X、Y、Z軸的正負方向。由于文件窗口位于主窗口的功能窗口區(qū),用戶需要在幾個窗口之間切換,激活文件窗口的方法:菜單方式選擇“窗口(W)|顯示自動窗口(A)” ;快捷鍵方式按“Ctrl+1”鍵,激活該窗口;提示:  在該窗口顯示的加工程序僅供查看,不能進行編輯修改。在窗口中按鼠標右鍵,系統(tǒng)彈出上下文菜單,如下圖:這些菜單項綜合了與自動操作有關(guān)的常用操作,同時這些菜單項在標準菜單中也能找到,這就方便了用戶的鍵盤操作。自動操作窗口顯示當前打開的加工程序文件,Vicstudio目前支持兩種加工程序格式:G指令格式和HP PLT格式。這些按鈕一方面讓用戶可以直接操作,另一方面也反映機床的狀態(tài)。需要指出的是,在這里所作的設(shè)定動作與在參數(shù)窗口中的“加工參數(shù)”欄中所作的設(shè)定是一樣的。當系統(tǒng)處在自動方式時,彈出的對話框用于設(shè)定自動運行的缺省速度,如圖所示。如果加工程序不包含段號信息,則顯示行號信息,顯示的格式為:L?????。l 當前行(段)號:顯示當前正在執(zhí)行代碼的段號,或者行號。l 設(shè)定值:進給速度的設(shè)定值,也就是G指令中F參數(shù)給出的數(shù)值。l 進給倍率滑桿:拉動滑桿,可以在0~120%范圍內(nèi)調(diào)節(jié)當前運動速度。進給速度在進給速度區(qū),顯示設(shè)定速度、瞬間速度、速度倍率、當前行(段)號等信息。若要把3個軸的當前位置全部設(shè)置成0,只需在各個坐標區(qū)單擊即可。如圖所示:系統(tǒng)提供了方便的設(shè)置和修改工件原點的方法:把當前點設(shè)置成為工件原點,也就是單個軸相對位置清零。VicStudio提供了豐富的功能支持這兩套坐標系,用戶可以同時查看這兩套坐標系,在兩套坐標系中自由切換,以及靈活地設(shè)置兩套坐標系之間的相對偏置。在實際加工時,右側(cè)顯示實際加工時間。加工狀態(tài)和時間信息數(shù)控狀態(tài)窗口的標題欄也顯示一些狀態(tài)信息。坐標顯示窗口位于屏幕的上部,顯示主軸(刀具)當前的當前位置、進給速度與進給倍率調(diào)整。日期時間指示:顯示當前的日期和時間信息。數(shù)控信息欄位于工具欄下,顯示當前的數(shù)控狀態(tài),以及一些報警信息??梢灾苯佑檬髽藛螕暨@些按鈕來完成指定的功能。菜單欄的下面是工具欄。若下拉子菜單中的某些菜單選項顯示為灰色,則表示這些選項在當前條件下不能選擇??旖萱I操作在下拉子菜單中,有些菜單選項的右邊對應(yīng)著相應(yīng)的快捷鍵,例如:“操作(O)”菜單中的“開始(S)…”選項的快捷鍵為“F9” ,表示按快捷鍵將直接執(zhí)行菜單命令,這樣可以減少進入多層菜單的麻煩。鼠標操作首先用鼠標左鍵單擊菜單欄上的主菜單,下拉菜單彈出后,用鼠標左鍵單擊所選的菜單項;鍵盤操作即同時按下ALT鍵和所選菜單的熱鍵字母(帶下劃線的字母,如“文件(F)”可用“ALT+F”組合鍵來選擇)。通過選擇某個指定的菜單項就可以執(zhí)行對應(yīng)的功能或動作,或者改變狀態(tài)設(shè)定。標題欄下面是菜單欄,菜單欄包含了多個平時隱藏起來的下拉菜單,如圖所示。請參看下面各節(jié)的描述。詳細的操作方式請參考MS Windows 在線幫助。標題欄右邊有3個控制按鈕,分別為最小化按鈕、還原按鈕、最大化按鈕。標題欄左端的圖標為系統(tǒng)菜單框,用于打開窗口控制菜單,用鼠標單擊該圖標或按快捷鍵“ALT+空格鍵”,將彈出系統(tǒng)菜單。請區(qū)別活動窗口和非活動窗口標題欄顏色的不同。注意:在Windows系統(tǒng)中,活動窗口和非活動窗口是非常重要的概念。如下圖所示:功能窗口分成三個區(qū),包括:第一區(qū):數(shù)控狀態(tài)窗口;第二區(qū):加工軌跡、系統(tǒng)日志、程序管理、系統(tǒng)參數(shù)、程序編輯、I/O狀態(tài)窗口;第三區(qū):自動操作窗口、手動操作窗口。VicStudio數(shù)控系統(tǒng)的主操作界面如圖所示。工件坐標系也是一套右手坐標系,它的原點是相對于工件上的某個點確定的,相對于機械坐標原點則是可以浮動的。工件坐標系在使用機床加工各種工件時,更多地使用工件坐標系。所以,在任何時候,空間的某個點都可以用機械坐標系唯一地確定。如下圖所示:在銑床類機床中,機床坐標軸的方向取決于機床的類型和各組成部分的布局,對銑床而言, 基本坐標軸為X, Y, Z:—— Z 軸與主軸軸線重合,刀具遠離工件的方向為正方向(+Z);—— X 軸垂直于Z 軸,并平行于工件的裝卡面,如果為單立柱銑床,面對刀具主軸向立柱方向看,其右運動的方向為X軸的正方向(+X);—— Y 軸與X 軸和Z 軸一起構(gòu)成遵循右手定則的坐標系統(tǒng)。坐標系統(tǒng)是描述機床運動的術(shù)語。暫停狀態(tài)在機床運動時,如果用戶執(zhí)行“操作|暫?!泵?,或者系統(tǒng)解析到M01(等待指令),則系統(tǒng)進入暫停狀態(tài),等待用戶進一步輸入。在用戶排除硬件故障或者解除緊停開關(guān)后,系統(tǒng)自動執(zhí)行“復(fù)位”操作把機床恢復(fù)到“空閑”狀態(tài)。急停狀態(tài)這是一種非正常態(tài)。鎖定狀態(tài)鎖定狀態(tài)是一種內(nèi)部狀態(tài),一般出現(xiàn)在狀態(tài)切換時。操作狀態(tài)在每種操作模式下,又可以分出幾種操作狀態(tài),可以說操作模式和操作狀態(tài)一起完整地確定了機床的狀態(tài)。系統(tǒng)在某些情況下執(zhí)行一些內(nèi)定的程序操作(如回工件原點)時,也會自動把狀態(tài)切換到MDI模式。MDI模式也是一種手動操作模式。與點動控制不同的是,用戶一次按鍵動作,也就是從按下到松開,機床只運動確定的距離。增量模式手動操作模式的一種。在點動模式下,用戶通過手動操作設(shè)備,如計算機鍵盤、手持盒、手搖脈沖發(fā)生器等控制機床。所以在自動模式下,系統(tǒng)必須已經(jīng)裝載加工程序。3 VicStudio基本概念操作模式用戶對機床的操作,任何時候都處于以下幾種操作模式之一,理解操作模式,對于用戶的正確操作是非常必要的。8. 空走試機:接通電源,旋開急停開關(guān),按第六章有關(guān)內(nèi)容操作雕刻機。7. 復(fù)查確認:檢查雕刻機所有接口是否正確連接好。如工作場地處沒有地線,再沿鋼釬灌入500ml飽和鹽水作地線,然后用一根粗導(dǎo)線把雕刻機架接地端子和地線連接好。4. 對刀塊安裝:從工具箱中拿出對刀塊,把連接頭插入Z軸電機外殼插座中,對刀塊放在右側(cè)的小盒子里。先用四顆鑼絲把雕刻頭裝在這塊平板上,再把此平板連同雕刻頭一起用六顆鑼絲裝在龍門架正面的另一塊平板上,上緊六顆鑼絲。3. 雕刻頭安裝:打開附件箱,取出雕刻頭。在給雕刻機供電的同一條電源線上,不應(yīng)同時接有電焊機、電鋸等大功率用電設(shè)備。VicStudio運動控制卡與電機驅(qū)動系統(tǒng)連接之前,應(yīng)先將機床與電氣箱安裝就位,用專用的電纜將運動控制卡上的插座與電氣箱上的對應(yīng)插座連接,這樣VicStudio運動控制卡與電機驅(qū)動系統(tǒng)的連接就完成了。單擊“完成”按鈕后,整個卸載過程結(jié)束。Windows 彈出下面的對話框?!翱刂泼姘濉保瑔印翱刂泼姘妗焙?,找到“添加/刪除程序”圖標,雙擊執(zhí)行,從出現(xiàn)的列表框中選擇“VicStudio ”,然后按對話框下部的“添加/刪除”按鈕。第二種方法,單擊“開始”224。有兩種等價啟動刪除程序的方法。例如,你把VicStudio軟件安裝在下面的目錄中:C:\Program Files\Weihong\VicStudio 那么在Windows操作系統(tǒng)提示查找硬件驅(qū)動程序時,只要把搜索路徑設(shè)成此目錄就可以了。偶爾,你也會單獨安裝運動控制卡驅(qū)動程序。這時,請取消驅(qū)動程序安裝過程,然后安裝VicStudio軟件。如果你沒有按照前面步驟安裝,而是您在安裝軟件之前,就插入了運動控制卡。程序菜單中都有啟動VicStudio軟件的快捷方式。這時整個VicStudio軟件和運動控制卡的安裝就算完成。在您重新啟動計算機后,Windows 操作系統(tǒng)就會報告找到新硬件,并自動配置系統(tǒng),很快這個過程就會結(jié)束。這樣運動控制卡的安裝就完成了。安裝VicStudio運動控制卡關(guān)閉主機電源,打開機箱蓋,將運動控制卡插入任何一個空的、插口形式匹配的擴展槽內(nèi),插入運動控制卡。(11) 選擇立即關(guān)閉計算機。(10) 單擊下一步,系統(tǒng)自動完成文件復(fù)制過程。 (8) 單擊
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