【正文】 , 液壓卡盤控制信號(hào)為電平控制。液壓卡盤控制與主軸控制之間具有互鎖關(guān)系. 當(dāng)HMOD=0時(shí),液壓卡盤為外卡方式。 T3:主軸制動(dòng)信號(hào)MSP輸出的持續(xù)時(shí)間,由P16號(hào)參數(shù)設(shè)定. 手動(dòng)主軸轉(zhuǎn)速控制 對(duì)于使用多速主軸電機(jī)的機(jī)床,系統(tǒng)可以在手動(dòng)工作方式下,通過(guò)按鍵或直接輸入所需轉(zhuǎn)速代碼,控制機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速. (1) 機(jī)械換檔主軸的控制: 當(dāng)參數(shù)P12的MDSP=0(即機(jī)械換檔主軸轉(zhuǎn)速)時(shí),可以通過(guò)參數(shù)P11的SCOD位選擇多檔控 =1時(shí),SCOD位控制無(wú)效. SCOD=～部輸出無(wú)效. SCOD=,范圍為 S00～. 代碼 輸出點(diǎn) S00 S01 S02 S03 S04S05S06S07S08S09S10S11 S12 S13 S14S15S1 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★S2 ★ ★ ★★ ★★ ★★S3 ★★★★ ★ ★ ★★S4 ★★★★ ★ ★ ★★表中★表示對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)輸出有效. 主軸轉(zhuǎn)速控制操作: S鍵,輸入所需轉(zhuǎn)速代碼,按Enter鍵,系統(tǒng)按選定的S代碼方式輸出控制信號(hào). 例:選擇第8檔主軸轉(zhuǎn)速 依次輸入 S 8 Enter系統(tǒng)輸出S8信號(hào)屏幕顯示,編程轉(zhuǎn)速S08. 除上述方法選擇主軸轉(zhuǎn)速外,還可以通過(guò)按主軸換檔鍵 來(lái)改變主軸轉(zhuǎn)速. 按一次 鍵主軸轉(zhuǎn)速,按S1,S2,S3,S4,(SCOD=0時(shí))或S0～S15(SCOD=1時(shí))的順序循 環(huán)輸出,此時(shí)如僅有兩檔主軸轉(zhuǎn)速,在S2檔后須按三次 鍵才能由S2切換回S1. (2) 變頻主軸的控制: 當(dāng)參數(shù)P12的MDSP=1時(shí),的機(jī)床可以直接由鍵盤輸入轉(zhuǎn)速來(lái)控制機(jī)床變頻主軸的轉(zhuǎn)速. 按 S 鍵顯示 S ,輸入所需轉(zhuǎn)速數(shù)值,按 Enter 鍵,系統(tǒng)通過(guò)輸出接口將轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)換成 010V 的模擬電壓輸出到變頻器. 為了解決變頻器低速力矩不夠的問(wèn)題,系統(tǒng)具備三級(jí)自動(dòng)換檔輸出信號(hào),配合變頻器工 作在較高頻率, M42 M43三個(gè)指令及P09 P10 P24和三個(gè)參數(shù). 38 廣 州 數(shù) 控 GSK928TE 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊(cè) P09參數(shù):主軸減速齒輪處于低檔位時(shí)所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速. P10參數(shù):主軸減速齒輪處于高檔位時(shí)所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速. P23參數(shù):主軸減速齒輪處于中檔位時(shí)所能達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速. M41: 輸出低檔換檔信號(hào),使用對(duì)應(yīng)P09設(shè)定的最高轉(zhuǎn)速. M42: 輸出中檔換檔信號(hào),使用對(duì)應(yīng)P23設(shè)定的最高轉(zhuǎn)速. M43: 輸出高檔換檔信號(hào),使用對(duì)應(yīng)P10設(shè)定的最高轉(zhuǎn)速. 使用時(shí),先使用M41 M42 M43 命令選定所需主軸檔位,然后直接輸入所需的轉(zhuǎn)速值,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)前主軸減速齒輪所處的檔位自動(dòng)換算輸出電壓,位時(shí),默認(rèn)在M43狀態(tài),即主軸高檔. 主軸轉(zhuǎn)速的顯示,當(dāng)參數(shù)P11的CHCD=0時(shí), 的CHCD=1時(shí),屏幕上將顯示主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速. 編碼器線數(shù)檢測(cè),在手動(dòng)工作方式下可以直接檢測(cè)安裝的主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),操作 如下: 啟動(dòng)主軸,按 鍵, 主軸或沒有安裝主軸編碼器,檢測(cè)時(shí)系統(tǒng)提示,結(jié)束檢測(cè)返回手動(dòng)工作方式. 注1:=0為多檔速度控制。: M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M21 M22 M23 M24 M41 M42 M43 M78 ,詳細(xì)解釋參閱編程篇中的指令解釋部分. 手動(dòng)主軸控制 手動(dòng)工作方式中通過(guò)鍵盤可以控制主軸正,(當(dāng)進(jìn)給/主軸保持旋鈕置于禁止主軸轉(zhuǎn)動(dòng)位置時(shí),即使按主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)鍵,符號(hào)請(qǐng)參閱機(jī)床廠家的說(shuō)明書,如需要單獨(dú)連接請(qǐng)參閱本手冊(cè)的連接部份). 主軸正轉(zhuǎn) 屏幕顯示主軸狀態(tài):. 主軸停止 屏幕顯示主軸狀態(tài):. 主軸反轉(zhuǎn) 屏幕顯示主軸狀態(tài):. 注:=1時(shí),在主軸停止時(shí)可輸出 =0時(shí),停止 信號(hào)之間的時(shí)序關(guān)系如下: 1) 脈沖控制方式時(shí),M3,M4,M5,MSP的輸出時(shí)序: M3或M4 M5 MSP T1T1T2T32) 電平控制方式時(shí),M3,M4,M5,MSP的輸出時(shí)序: M3或M4 M5 MSP T3T2T1 37 廣 州 數(shù) 控 GSK928TE 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊(cè) T1:脈沖控制方式時(shí),M3,M4,M5信號(hào)輸出的持續(xù)時(shí)間,由15號(hào)參數(shù)設(shè)定。,39。,39。,39。 注4:當(dāng)選擇較大倍率(100)時(shí),若以較快速度轉(zhuǎn)動(dòng)手輪,但由于系統(tǒng)自動(dòng)加減速的存在,系統(tǒng)加減速時(shí)間,加減速時(shí)間越長(zhǎng),手輪轉(zhuǎn)動(dòng)越快,電機(jī)減速移動(dòng)的距,移動(dòng)距離越短. 手動(dòng)進(jìn)給速度選擇 在手動(dòng)進(jìn)給方式中進(jìn)給倍率的選擇. % 時(shí)不再增加. 0% 時(shí)不再減小. 注1:手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)及手輪進(jìn)給方式中,先選定進(jìn)給倍率,再按坐標(biāo)軸進(jìn)給鍵或轉(zhuǎn)動(dòng)手輪移動(dòng)坐標(biāo)軸. 注2:手動(dòng)單步進(jìn)給方式中可先選定進(jìn)給倍率,也可以在移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行進(jìn)給倍率的增加或減小操作,改變后進(jìn)給速度隨之變化. 手動(dòng)進(jìn)給速度倍率共有0%150%,16檔可選擇,每檔對(duì)應(yīng)移動(dòng)速度如下表: 33 廣 州 數(shù) 控 GSK928TE 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊(cè) 進(jìn)給倍率 進(jìn)給速度(mm/ min ) 0 0 10 20 30 20 40 32 50 50 60 79 70 123 80 200 90 312 100 420 110 530 120 600 130 850 140 1000 150 1262 手動(dòng)快速進(jìn)給速度選擇 %,50%,75%,100%四檔可選擇. 手動(dòng)快速進(jìn)給時(shí)實(shí)際進(jìn)給速度由快速移動(dòng)速度與快速倍率確定: X軸實(shí)際快速速度 = P06 快速倍率 Z軸實(shí)際快速速度 = P05 快速倍率 手動(dòng)快速進(jìn)給及快速倍率選擇如下: 手動(dòng)速度進(jìn)給/手動(dòng)快速進(jìn)給方式切換. 快速速度倍率增加一檔到100%時(shí)不再增加. 快速速度倍率減小一檔到25%時(shí)不再減小. 在手動(dòng)速度進(jìn)給方式時(shí)按 鍵,選中手動(dòng)快速進(jìn)給方式, 鍵,14所示: 34 廣 州 數(shù) 控 GSK928TE 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊(cè) 廣州數(shù)控 手動(dòng)點(diǎn)動(dòng) 進(jìn)給倍率100% 主軸狀態(tài) 關(guān) 快速倍率100% 主軸轉(zhuǎn)速 0000 冷卻狀態(tài) 關(guān) 刀號(hào) 1 偏置 0 編輯 手動(dòng) 自動(dòng) 參數(shù)刀偏 診斷 X 0090. 000Z 0125. 000圖14 手動(dòng)快速方式 注1:手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給方式,先選定快速倍率,再按坐標(biāo)軸進(jìn)給鍵. 注2:手動(dòng)單步進(jìn)給方式中可先選定快速倍率,也可以在移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)給快速倍率增加或減小操作,改變后 快速速度隨之變化. 設(shè)置工件坐標(biāo)系 : 1. 在機(jī)床上裝夾好試切工件,選擇任意一把刀(一般是加工中使用的第一把刀). 2. 選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速,在試切工件上切出一個(gè)小臺(tái)階. 3. 在X軸不移動(dòng)的情況下沿Z方向?qū)⒌毒咭苿?dòng)到安全位置,停止主軸旋轉(zhuǎn). 4. 測(cè)量所切出的臺(tái)階的直徑,按 鍵,屏幕顯示 設(shè)置 ,再按 X 鍵,顯示 設(shè)置 X ,輸入Input輸入測(cè)量出的直徑值,按 Enter 鍵, Esc 鍵,則取消X軸的工件坐標(biāo)設(shè)置. 5. 再次啟動(dòng)主軸,在手動(dòng)方式下移動(dòng)刀具在工件上切出一個(gè)端面. 6. 在Z軸不移動(dòng)的情況下沿X方向?qū)⒌毒咭苿?dòng)到安全位置,停止主軸旋轉(zhuǎn). 7. 選擇一點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn),(該點(diǎn)最好是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn),如卡盤端面或工裝基準(zhǔn)面,以便工件坐標(biāo)系被破壞后重新建立的工件坐標(biāo)系與原工件坐標(biāo)系基本重合).測(cè)量所切的端面到所選基準(zhǔn)點(diǎn)在Z方向的距離,按 鍵,屏幕顯示 設(shè)置 ,再按 Z 鍵,顯示 設(shè)置 Z ,輸入Input輸入測(cè)量出的數(shù)據(jù),按 Enter 鍵, Esc 鍵,則取消Z軸的工件坐標(biāo)設(shè)置. 通過(guò)以上操作,不設(shè)置工件坐標(biāo)系,則當(dāng)前顯示的X,Z軸的坐標(biāo)值與當(dāng)前刀具實(shí)際位置會(huì)有偏差,設(shè)置工件坐標(biāo)系的操作需在系統(tǒng)初始化后進(jìn)行一次,以后可以不用設(shè)置. 35 廣 州 數(shù) 控 GSK928TE 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊(cè) 程序參考點(diǎn)的設(shè)置 ,無(wú)論機(jī)床拖板處于何處,回程序參考點(diǎn)的指令(G26,G27,G29)及系統(tǒng)面板上按鍵回程序參考點(diǎn)的操作,均回到此點(diǎn),同: 按INPUT 鍵,顯示 設(shè)置,再按 0 鍵,顯示 設(shè)置程序參考點(diǎn) ,此時(shí)若按 Enter 鍵, ,. 如果在設(shè)置定程序零點(diǎn)后又重新設(shè)置了工件坐標(biāo),則原來(lái)的零點(diǎn)坐標(biāo)值在新工件坐標(biāo)系中不變,=150 Z=150. 坐標(biāo)軸的相對(duì)量移動(dòng) 在手動(dòng)工作方式中,可以使某一個(gè)軸按輸入的長(zhǎng)度及方向移動(dòng),而不是僅按系統(tǒng)內(nèi)定的: 1. 確定要移動(dòng)坐標(biāo)軸,移動(dòng)X軸則按 U 鍵,屏幕顯示 移動(dòng) U ,移動(dòng)Z軸則按 W 鍵,屏幕顯示 移動(dòng) W . 2. 從鍵盤輸入實(shí)際需要移動(dòng)的距離,向X,Z軸的負(fù)方向移動(dòng)則輸入負(fù)值,X軸數(shù)值為直徑 鍵,消除錯(cuò)誤數(shù)字, Esc 鍵可取消輸入狀態(tài)返回手動(dòng)工作方式. 3. 輸入完數(shù)據(jù)后按 Enter 鍵,屏幕顯示 運(yùn)行 ,按 鍵,則所選軸按輸入 Esc 鍵,則取消移動(dòng)并返回手動(dòng)工作方式. 4. 坐標(biāo)軸的相對(duì)移動(dòng)速度是按當(dāng)前所選的手動(dòng)速度. 例: : 按 U – 1 5 . 8 Enter 屏幕顯示 運(yùn)行 按 鍵,則X軸向負(fù)方向移動(dòng). 坐標(biāo)軸的絕對(duì)量移動(dòng) 在手動(dòng)工作方式中,步驟如下: 1. 確定要移動(dòng)坐標(biāo)軸,移動(dòng)X軸則按 X 鍵,屏幕顯示 移動(dòng) X ,移動(dòng)Z軸則按 Z 鍵,屏幕顯示 移動(dòng) Z . 2. 從鍵盤輸入實(shí)際需要達(dá)到位置的坐標(biāo)值(X軸為直徑值),輸入過(guò)程中輸錯(cuò)數(shù)字可 按 鍵,消除錯(cuò)誤數(shù)字, Esc 鍵可取消輸入狀態(tài)返回手動(dòng)工作方式. 3. 輸入完數(shù)據(jù)后按 Enter 鍵, 運(yùn)行 ,按 鍵, Esc 鍵,則不移動(dòng)并返回手動(dòng)工作方式. 4. 坐標(biāo)軸的絕對(duì)移動(dòng)速度是按當(dāng)前所選的手動(dòng)速度. 例:如當(dāng)前Z軸坐標(biāo)位置為50,需要移動(dòng)到坐標(biāo)位置為85的位置. 36 廣 州 數(shù) 控 GSK928TE 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊(cè) 按 Z 8 5 Enter 屏幕顯示 運(yùn)行 按 鍵,則Z軸向正方向移動(dòng)35mm,到坐標(biāo)位置為85的位置. 注:手動(dòng)工作方式中的坐標(biāo)軸的絕對(duì)量移動(dòng)和相對(duì)量移動(dòng)只能同時(shí)移動(dòng)一個(gè)軸,并以當(dāng)前選定的手動(dòng)移動(dòng)速度移動(dòng). 手動(dòng)MDI功能 在手動(dòng)方式中可以通過(guò)輸入M代碼指令執(zhí)行相應(yīng)的M功能,按 M 鍵,顯示 M 再輸入一位或二位數(shù)字鍵,再按 Enter 鍵, Enter 而按 Esc 鍵則不執(zhí)行M功能. 按39。處于進(jìn)給保持時(shí),按下手動(dòng)進(jìn)給鍵,機(jī)床拖板不會(huì)移動(dòng). 注2:當(dāng)電機(jī)高速運(yùn)動(dòng)時(shí),雖然進(jìn)給鍵已經(jīng)放開,由于系統(tǒng)自動(dòng)加減速的存在,機(jī)床拖板將繼續(xù)移動(dòng)而不會(huì),系統(tǒng)加減速時(shí)間,加減速時(shí)間越長(zhǎng),電機(jī)減速移動(dòng)的距離越長(zhǎng),反之,移動(dòng)距離越短. 31 廣 州 數(shù) 控 GSK928TE 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊(cè) 手動(dòng)單步進(jìn)給 在手動(dòng)單步進(jìn)給方式中,機(jī)床拖板每次移動(dòng)的距離是按事先選定好的步長(zhǎng),每按一次手動(dòng)進(jìn)給方向鍵,機(jī)床拖板將連續(xù)按步長(zhǎng)進(jìn)給,直到該鍵放開后移動(dòng)完最后一個(gè)步長(zhǎng). 手動(dòng)單步進(jìn)給方式顯示如圖12所示: 圖12 手動(dòng)單步進(jìn)給 . 按 可以選擇各級(jí)步長(zhǎng),每按一次鍵,循環(huán). X 0090. 000Z 0125. 000廣州數(shù)控 手動(dòng)單步 進(jìn)給倍率100% 主軸狀態(tài) 關(guān) 快速倍率100% 主軸轉(zhuǎn)速 0000 冷卻狀態(tài) 關(guān) 刀號(hào) 1 偏置 0 編輯 手動(dòng)自動(dòng) 參數(shù)刀偏 診斷注1:在單步方式中可以按 鍵來(lái)終止移動(dòng),按下此鍵,機(jī)床拖板移動(dòng)減速停止,剩余步長(zhǎng)不再保留,. 注2:只有當(dāng)系統(tǒng)外接的主軸及進(jìn)給保持旋鈕處于允許進(jìn)給時(shí),按下手動(dòng)進(jìn)給鍵,機(jī)床拖板可以移動(dòng)。,系統(tǒng)還可持互鎖關(guān)系. 按工作方式選擇鍵 手動(dòng)單步 和 手動(dòng)點(diǎn)動(dòng) 兩種 手動(dòng) JOG : 單步Step 廣州數(shù)控 手動(dòng)點(diǎn)動(dòng) 進(jìn)給倍率100% 主軸狀態(tài) 關(guān) 快速倍率100% 主軸轉(zhuǎn)速 0000 冷卻狀態(tài) 關(guān) 刀號(hào) 1 偏置 0 編輯 手動(dòng)自動(dòng) 參數(shù)刀偏 診斷X 0090. 000Z 0125. 000圖11 手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)工作方式 手動(dòng)點(diǎn)動(dòng) 在手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給方式中按住手動(dòng)進(jìn)給方向鍵不放開,機(jī)床拖板就按所選的坐標(biāo)軸及方向連續(xù)移動(dòng)。為空格. 零件程序目錄檢索 編輯工作方式中顯示數(shù)控系統(tǒng)零件程序存儲(chǔ)區(qū)所存的全部零件程序的程序名清單,所存零件程序個(gè)數(shù)以及零件存儲(chǔ)區(qū)剩余字節(jié)數(shù). 按編輯工作方式中按 鍵或在編輯程序內(nèi)容時(shí)按 或 鍵,顯示如圖3: 廣州數(shù)控 編輯 %02 0223 %00 %02 %03 %04 %10程序數(shù):05 可用長(zhǎng)度 15750 編編輯輯 手動(dòng)自動(dòng)參數(shù)刀偏診斷/UEWIPKNLDR輸入Input編輯 EDIT 圖3 零件程序目錄檢索/零件程序建立,選擇,刪除等 22 廣 州 數(shù) 控 GSK928TE 數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊(cè) ,則分頁(yè)顯示,按 鍵向后翻一頁(yè),顯示第二頁(yè)程序號(hào)清單,當(dāng)翻到最后一頁(yè)時(shí),按 鍵,又顯示第一頁(yè)程序號(hào)清單. 零件程序的建立,選擇,刪除,更名和復(fù)制 零件程序的建立,選擇,刪除,更名和復(fù)制操作可在零件程序目錄檢索狀態(tài)或編輯程序內(nèi)容狀態(tài)下進(jìn)行. 在零件程序目錄檢索狀態(tài)按 鍵,顯示如圖4所示. 輸入Input 新零件程序的建立 (1)在零件程序目錄檢索狀態(tài)按 鍵. 輸入Input(2). (3)按 Enter 鍵. (4)新零件程序