【正文】 位置調(diào)整大小。運行時，歷史曲線構件能夠根據(jù)需要畫出相應歷史數(shù)據(jù)的趨勢效果圖。雙擊曲線可以放大曲線。單擊“用戶窗口”標簽，在“用戶窗口”中雙擊“數(shù)據(jù)顯示”進入，在“工具箱”中單擊“實時曲線”，拖放到適當位置調(diào)整大小。但對大量數(shù)據(jù)僅做定量的分析還遠遠不夠，必須根據(jù)大量的數(shù)據(jù)信息，畫出曲線，分析曲線的變化趨勢并從中發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)變化規(guī)律，曲線處理在工控系統(tǒng)中也是一個非常重要的部分。 在表格中單擊鼠標右鍵，單擊“連接”，再 單擊“表格”菜單中“合并表元”選項，表格中所選區(qū)域會出現(xiàn)反斜杠，如雙擊表格中反斜杠處，彈出“數(shù)據(jù)庫連接設置”窗口，具體設置如圖 333所示 ，設置完畢后按“確認”這時進 入運行環(huán)境 ， 實時報表與歷史報表 制作完了 。在R1C1輸入“采集時間”， R1C2輸入“液位 1”， R1C3輸入“液位 2”。如果想在運行環(huán)境中看到歷史數(shù)據(jù)，請在“主控窗口”中新增加一個菜單，取名為：歷史 另外可以做歷史數(shù)據(jù)報表 利用 MCGS的歷史表格構件。單擊“策略屬性”，彈出“策略屬性設置”，把“策略名稱”改為：歷史數(shù)據(jù)，雙擊“歷史數(shù)據(jù)”進入策略組態(tài)環(huán)境，從工具條中單擊“新增策略行” ，再從“ 略工具箱”中單擊“存盤數(shù)據(jù)瀏覽” .彈出“存盤數(shù)據(jù)瀏覽構件屬性設置”窗 所示 設 置 單擊“測試”按鈕，進入“數(shù)據(jù)存盤瀏覽 ” 。實現(xiàn)歷史報表由兩種方式，一種用策略 “存盤數(shù)據(jù)瀏覽”構件，另一種利用歷史表格構件。雙擊“操作 0”菜單，彈出“菜單屬性設置”窗口按“ F5”進入運行環(huán)境后，單擊菜單項 中的“曲線”會 “曲線”窗口，實時數(shù)據(jù)就會顯示出來。 單擊“連接”或直接按“ F9”，再單擊鼠標右鍵從實時數(shù)據(jù)庫選取所要連接的變量雙擊 。 在“工具箱”中單擊“自由表格” 圖標，拖放到桌面適當位置。 在 全自動洗衣機 MCGS組態(tài)平臺上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕產(chǎn)生一個新窗口，單擊“窗口屬性”按鈕，彈出“用戶窗口屬性設置”窗口，進行設置 所示。數(shù)據(jù)報表在工控系統(tǒng)中是必不可少的一部分，是數(shù)據(jù)顯示、查詢、分析、統(tǒng)計、打印的最終體現(xiàn)，是整個工控系統(tǒng)的最終結果輸出；數(shù)據(jù)報表是對生產(chǎn)過程中系統(tǒng)監(jiān)控對象的狀態(tài)的綜合記錄和規(guī)律總結。 作為“洗完”的報警指示。按“ F5”或直接按工具條中 圖標，進入運行環(huán)境，就可以用菜單“報警數(shù)據(jù)”打開報警歷史數(shù)據(jù)。在“菜單屬性”中把“菜單名”改為：報警數(shù)據(jù)。單擊工具條中的“新增菜單項” 圖標，會產(chǎn)生“操作 0”菜單。 操作 將在運行環(huán)境中看到剛才的報警數(shù)據(jù)。再從“策略工具箱”中選取“報警信息瀏覽”，加到策略行 上，單擊鼠標左鍵雙擊 圖標，彈出 “報警信息瀏覽構件屬性設置”窗口，在“基本屬性”中，把“報警信息來源”中的“對應數(shù)據(jù)對象”改為：液位組。選中“策略1”，單擊“策略屬性” 按鈕，彈出“策略屬性設置”窗口，把“策略名稱”設為：報 警數(shù)據(jù)，“策略內(nèi)容注釋”為“水罐的報警數(shù)據(jù)”。 圖 組態(tài)效果圖 按“ F5”或直接按工具條中 圖標，進入運行環(huán)境，就 會發(fā)現(xiàn)報警顯示已經(jīng)輕松地實現(xiàn)了。 在“滑動輸入器構件屬性設置”的“刻度與標注屬性”中 ,把“主劃線數(shù)目”改為： 10，即能被10 整除，其它不變。 在“滑動輸入器構件屬性設置”的“操作屬性”中，把對應數(shù)據(jù)對象的名稱改為：液位，可以通過單擊 圖標，到庫中選，自己輸入也可；“滑塊在最上邊時對應的值”為： 100。 此方法只是模擬動畫，只在設計過程中應用到了，最終并沒有出現(xiàn)。但水罐 仍沒有變化， 這是由于我們沒有信號輸入，也沒有人為地改變其值。在菜單項“文件”中選“ 進入運行環(huán)境”或直接按“ F5”或直接按工具條中 圖標，都可以進入運行環(huán)境。設置好后，按確定，再按確定，變量連接出水閥屬性設置跟進水閥屬性設置一樣。 在用戶窗口中，雙擊全自動洗衣機窗口進入，選中水罐 43 雙擊，則彈出單元屬性設置窗口。 MCGS 實現(xiàn)圖形動畫設計的主要方法是將用戶窗口中圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關性連接，并設置相應的動畫屬性。 圖 控制主界面 選擇菜單項 “文件” 中的“保存窗口”，則可對所完成的畫面進行保存。 從“對象元件庫管理”中的“儲藏罐”中選取中意的罐，按“ 確認 ”，則所選中的罐在桌面的左上角，可以改變其大小及位置， 從“對象元件庫管理”中的“閥” 中分別選取 2 個閥（均為閥 46）、 2 個馬達（馬達 30）、一個指示燈（指示燈 1）。 。鼠標雙擊“ Mcgs 組態(tài)環(huán)境”圖標，進入 MCGS 組態(tài)環(huán)境 在菜單“文件”中選擇“新建工程”菜單項，如果 MCGS 安裝在 D：根目錄下，則會在 D： \MCGS\WORK\下自動生成新建工程，默認的工程名為新建工程 (X 表示新建工程的順序號在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項，把新建工程存為： D： \MCGS\WORK\全自動洗衣機 。應用 MCGS 組態(tài)軟件建立一個比較 報警輸出、報表曲線顯示與打印等多項組態(tài)操作。 全自動洗衣機工程及動畫 設計 簡單的自動洗衣控制系統(tǒng)。在運行環(huán)境中完成對工程的控制工作。用戶在 MCGS 組態(tài)環(huán)境中完成動畫設計、設備連接、編寫控制流程、編制工程打印報表等全部組態(tài)工作后，生成擴展名為 .mcg 的工程文件，又稱為組態(tài)結果數(shù)據(jù)庫，其與 MCGS 運行環(huán)境一起，構成了用戶應用系統(tǒng)，統(tǒng)稱為“工程” 。兩部分互相獨立，又緊密相關。 MCGS 軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩個部分。 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 5 頁 共 40 頁 使用 MCGS，用戶無須具備計算機編程的知識，就可以在短時間內(nèi)輕而易舉地 完成一個運行穩(wěn)定，功能全面，維護量小并且具備專業(yè)水準的計算機監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)工作。 4 全自動洗衣機的 MCGS 組態(tài)軟件控制 MCGS組態(tài)軟 件概述 MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于 Windows 平臺的，用于快速構造和生成上位機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運行于 Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2020 等操作系統(tǒng)。 6） 報警 10 秒結束全過程，自動停機。脫水 10 秒即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。 3） 洗滌時，正轉(zhuǎn) 15 秒后暫停，暫停 3 秒后開始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌 15 秒后暫停，暫停 3 秒。 基于三菱 PLC的全自動洗衣機的設計 1） 按下啟動按鈕及水位選擇開關，開始進水，水滿（即水位到達高低）時停止 進水。 圖 洗衣機的工作流程示意圖 自動洗衣機的進水，洗衣，排水，脫水是通過水位開關，電磁進水閥和電磁排水閥配合進行控制，從而實現(xiàn)自動控制的，水位開關用來控制進水到洗衣機內(nèi)高低水位，電磁進水閥起著通斷水源的作用。 洗衣機的工作流程示意圖 。在半自動洗衣機中，這四個過程分別用相應的按扭開關來控制。從而實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的可靠性、實時性、確定性和安全性。運行環(huán)境本身沒有任何意義，必須與組態(tài) 工程一起作為一個整體，才能構成用戶應用系統(tǒng)。它幫助用戶設計和構造自己的組態(tài)工程并進行功能測試。 組態(tài)環(huán)境和模擬運行環(huán)境相當于一套完整的工具軟件，可以在 PC 機上運行。 MCGS 嵌入版組態(tài)環(huán)境運行于具備良好人機界面的 Windows 操作系統(tǒng)上，具備與北京昆侖通態(tài)公司已經(jīng)推出的通用版本組態(tài)軟件和網(wǎng)絡版組態(tài)軟件相同的組態(tài)環(huán)境界面 ，可有效幫助用戶建造從嵌入式設備，現(xiàn)場監(jiān)控工作站到企業(yè)生產(chǎn)監(jiān)控信息網(wǎng)在內(nèi)的完整解決方案；并有助于用戶開發(fā)的項目在這三個層次上的平滑遷移。 MCGS 嵌入版是真正的 32 位 系統(tǒng)，充分利用了 32 位 WindowsCE 操作平臺的多任務、按優(yōu)先級分時操作的功能，以線程為單位對在工程作業(yè)中實時性強的關鍵任務和實時性不強的非關鍵任務進行分時并行處理，使嵌入式 PC 機廣泛應用于工程測控領域成為可能。注意，對用戶來說，設備窗口在運行時是不可見的。設備窗口通過設備構件把外部設備的數(shù)據(jù)采集進來，送入實時數(shù)據(jù)庫，或把實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)輸出到外部設備。而對于三菱 FX232 子設備，要先打開其屬性窗口，設置好基本屬性中的設備名稱，初始工作狀態(tài)，最小采集周期（同父設備），然后根據(jù) MCGS與ＦＸ系列 PLC 之間兩種不同的通訊方式，再進行后面的設置：如果使用 MCGS 提供的 read 和 write陜西理工學院畢業(yè)設計 第 3 頁 共 40 頁 設備命令直接訪問 PLC，無需進一步設置，而如果要通過 MCGS 循環(huán)采樣方式自動周期性地訪問PLC，則必須還要對設備增加通道，建立通道連接，把 PLC 中相關繼電器（ X,Y,M）和寄存器 (D)與 MCGS 實時數(shù)據(jù)庫中變量建立一一 對應關系，確定操作方式（讀或?qū)懟蜃x寫）。設備組態(tài)方法是先調(diào)用 MCGS 串口通訊父設備構件，再找到三菱 FX232 子設備構件，并掛接在串口父設備下。 MCGS 一般通過上位機的串行口和 PLC 上的編程口建立物理上的通訊連接，從而達到操作 PLC的目的。 PLC 與 MCGS通訊要求 基于 MCGS 嵌入組態(tài)軟件容量小、速度快、成本低、真正嵌入、穩(wěn)定性高、功能強大、通訊方便、操作簡便、支持多種設備、有助于建造完整的解決方案的特點。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的 PLC 生產(chǎn)廠家。目前，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。最初是在引進 設備中大量使用了可編程控制器。我國從 1974 年開始研制，于 1977 年開始工業(yè)應用。 1971 日本從美國引進了這項新技術，很快研制出了日本第一臺 PLC。隨著 CIMS(計算機集成 制造系統(tǒng) )的發(fā)展， PLC 當前還被人們應用于工廠通信網(wǎng)絡、柔性制造系統(tǒng)、工業(yè)機器人到大型分散型控制系統(tǒng)，之中，與其它智能控制器和計算機系統(tǒng)一起成為計算機綜合控制系統(tǒng)中的重要組成部分，特別是單元級和工作站級。 由于 PLC 同時提高了功能和柔性度，使其應用迅速增長，并普及到許多其它離散零件制造工業(yè)領域。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，很快地在美國其他工業(yè)領域推廣應用。 PLC 及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展 其功能的原則而設計。 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要經(jīng)常地重新設計和安裝，十分費時，費 工，費料，甚至阻礙了更新周期的縮短。 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 2 頁 共 40 頁 2 PLC 和 MCGS 簡介 PLC 的由來及其定義 在 60 年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構成的。 最后，在該設計過程中給予極大鼓勵和幫助的老師、同學 ，在此表示衷心的感謝。 本次畢業(yè)設計是利用歐姆龍 C 系列 P 型機 PLC 對洗衣機進行全自動控制，掌握STEP7Micro/KINGVIEW 組態(tài)王的組態(tài)理論和組態(tài)方法，制作整個洗衣過程監(jiān)控界面，對電動機及其他設備進行實時監(jiān)控。 洗衣機是國內(nèi)家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產(chǎn)洗衣機無論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領先水平同步。而隨著 PLC 技術的發(fā)展，用 PLC 作為控制器，就能很好地滿足全自動洗衣機對自動化的要求，并且控制方式靈活多樣，控制模式可以根據(jù)不同場合的應用而有所不同。但是傳統(tǒng)的基于 半手動的控制，已經(jīng)不能滿足人們對洗衣機的自動化程度的要求了。水磨洗滌機可用于服裝廠水洗牛仔服及絲綢等衣物。 洗衣機是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷囊环N家電，已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的家用電器。陜西理工學院畢業(yè)設計 第 1 頁 共 40 頁 目 錄 1 緒論 .............................................................. 1 2 PLC 和 MCGS 簡介 .................................................... 2 PLC 的由來及其定義 .......................................................................................................................... 2 PLC 的發(fā)展歷程 .................................................................................................................................. 2 MCGS 運行環(huán)境 .................................................................................................................................. 3 3 全自動洗衣機的工作原理及控制要求 ....................................