【正文】 他們采用的中斷處理方式。 無(wú)論是單片機(jī)剛開始接上電源時(shí)，還是斷電后或者發(fā)生故障后都要復(fù)位。而在芯片的外部， XTAL1 和 XTAL2 之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容，從而構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器，這就是洗衣機(jī)控制電路的時(shí)鐘電路，如圖 所示。 （ 4）、時(shí)鐘電路 該電路用于產(chǎn)生 AT89C2051 工作所需要的時(shí)鐘信號(hào)。 LED8 用于指示洗衣機(jī)處于排水狀態(tài)， LED9 用于指示洗衣機(jī)處于進(jìn)水狀態(tài)。 LED7 是洗衣機(jī)處在洗滌或脫水狀態(tài)的指示燈。它有單片機(jī) AT89C2051 為核心加上有關(guān)集成電路及元器件組成。 （ 5）、 AT89C2051 它是全自動(dòng)洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化的心臟和大腦， 選用它設(shè)計(jì)制作洗衣機(jī)控制電路，電路的組成相對(duì)簡(jiǎn)單，工作原理清晰。 （ 3）、 74S05 它是六反相器，他在全自動(dòng)洗衣機(jī)中做為中間緩沖器，其中的四個(gè)反相器可分別驅(qū)動(dòng)四個(gè) SP1110 繼電器，剩余兩反相器用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)發(fā)光二極管。 （ 2）、 SP1110 它是一種交流固態(tài)繼電器，內(nèi)有發(fā)光二極管及雙向可控硅， 10～ 50mA 輸入 24 電流即 可使雙向可控硅完全導(dǎo)通，輸出端通態(tài)電流為 3A（平均值），浪涌電流為15A。 ③、排水閥 它是用來(lái)控制排水的，他只有開關(guān)兩種狀態(tài)。電機(jī)的狀態(tài)有3種，即正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止?fàn)顟B(tài)。 電路圖中各部件的分析 （ 1）全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作部件 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作部件有 3個(gè)，就是電機(jī)、進(jìn)水閥和排水閥。 脫水時(shí)采用壓電傳感器。在洗衣桶的排水口處加一紅外光電傳感器，使紅外光通過(guò)水而進(jìn)入另一側(cè)的接收管。 （ 7） 聲光顯示功能。 （ 5） 間歇驅(qū)動(dòng)方式。 （ 3） 進(jìn)、排水系統(tǒng)故障自動(dòng)診斷功能。 過(guò) 程 選 擇 程 序 選 擇 23 （ 2） 4 種洗衣工作程序，即標(biāo)準(zhǔn)程序、輕柔程序、強(qiáng)洗程序和排水程序。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制功能 對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)，一般要求具有如下基本功能。 （ 2）洗衣程序功能：含有 4 種程序功能，即標(biāo)準(zhǔn)洗衣程序、經(jīng)濟(jì)洗衣程序、單次洗衣程序、排水程序。 圖 74LS139 外型圖 圖 74LS139 引腳圖 22 洗機(jī)機(jī)功能分析 由于 AT89C2051 的引腳少，內(nèi)存容量不大，所以所控制的洗衣機(jī)的功能有一定的限制，但是由于洗衣機(jī)的基本功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)衣物的洗滌。在本書中所選擇的是SN74139。 圖 CW7805 外型圖 74LS139 74LS139 為雙 D觸發(fā)器。 軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能 W7805 L7805 為三端固定正輸出電壓集成線性穩(wěn)壓器 ,它是 7800 系列的一種， 7805 代表正 5V 輸出，元件外型如圖 所示，其中第一腳為輸入，第二腳輸出，第三腳為地。 內(nèi)置一個(gè)模擬比較放大器 兩級(jí)加密位 兩個(gè)串行中斷 21 128x8bit 內(nèi)部 RAM 的寬工作電 壓范圍 6 個(gè)中斷源 2k 可反復(fù)擦寫 (1000 次） Flash ROM 表 AT89C2051 引腳的復(fù)用功能 此外 P3 口還具有第二功能。 （ 1） P1 口：它是 8位雙向口線，即 ～ 。軟件是指編程用的指令系統(tǒng)；硬件即芯片提供的硬件資源和與外部結(jié)構(gòu)配置的器件，兩者缺一不可。 89 系列單片機(jī)是 ATMEL 公司的 8 位單片機(jī)系列產(chǎn)品，其最大特點(diǎn)是片內(nèi)含有 Flash 存儲(chǔ)器（取代 MCS－ 51中的 ROM），并且和 MCS－ 51 兼容（ AT89 的片內(nèi)含有 51 系列的 8031）。 3. 設(shè)計(jì)蜂鳴電路 ,如有脫水誤開蓋或脫水不平衡等狀況 ,蜂鳴器鳴叫 ,提示用戶進(jìn)行處理 ,保證洗衣機(jī)及人身安全。 19 第五章 電氣部分設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)概述 1. 采用常見(jiàn)的價(jià)廉物美的 ATMEL 單片機(jī) AT89C2051 作為控制核心。 3．求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 作用在軸上的扭距： ???? 95500009550000 npT mmN . ? 作用在軸上的最大彎距： mmNQM . 7 5 a x ????? 4．校核危險(xiǎn)截面 A面為危險(xiǎn)截面，對(duì)其進(jìn)行彎扭校核： Mp aWMca 3 ????? 故安全。 2．軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1） 擬定裝配方案 （ 2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度取裝波輪處的截面b=10mm, mml 2021 ?? 。選取材料為 3Cr13，調(diào)質(zhì)處理。則由式（ 155）可得 MP aWM caca 329 3 ????? 前以選定軸的材料為 40Cr，調(diào)質(zhì)處理，由表 151查得 ? ? MPa3551 ??? ，因此? ?1????ca ，故安全。鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為 10mm（標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn)GB109679），同時(shí)為了保證皮帶輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇皮帶輪輪轂與軸的配合為 H7/k6，滾動(dòng)軸承與軸的 周向定位是借過(guò)度配合來(lái)保證的，故此處選軸的直徑公差為 m6。 3） .軸上零件的周向定位 皮帶輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接。根據(jù)表取 1120 ?A 。 Z 由式知 ? ?Lca kkPP PZ???? 0 由 ,63m i n ,/1 2 8 0 10 ??? immDrn 查表得 KwP ? KwP ?? 查表得 ??k ， ?Lk ，則 ? ? ?????Z 取 1?Z 根。 ?? ??????????? ??由表選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 mmLd 710? 按式計(jì)算實(shí)際中心距 a mmLLaa dd 2272 65771020xx 39。 電動(dòng)機(jī)功率為 25W，轉(zhuǎn)速 min/12801 rn ? ，螺紋軸轉(zhuǎn)速 min/7962 rn ? ，傳動(dòng)比 ??i caP 由表 查得工作情況系數(shù) ?AK ， KwPKP Aca 0 2 7 ????? V帶帶型 根據(jù) caP ， 0n 確定選用 Z型 3．確定帶輪基準(zhǔn)直徑 由表取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 .631 mmD ? 根據(jù)式 從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 . mmiDD ???? 根據(jù)表 取 .1002 mmD ? 按式 驗(yàn)算帶的速度 14 smnDv / 128063100060 11 ??? ????? ?? 所以帶的速度合適。 0F 由式知 20 0 qvkvZPF ca ????????? ??? ? 13 由表 mkgq /? ，故 NF 20 ????????? ???? Q 由公式得 NZFQ i i n2 10 ?????? ? 波輪式洗衣機(jī)洗滌部分的傳 動(dòng)方式，均采用三角皮帶傳動(dòng)，其中，小皮帶輪與電機(jī)轉(zhuǎn)軸的伸出部分連接，其轉(zhuǎn)速較高，因此要求強(qiáng)度高，有較好的耐磨性能。0 ??????? 1? 由式得 ?????????????? 6328018060180 121 a DD? 主動(dòng)輪上的包角合適。 120W，轉(zhuǎn)速 min/13700 rn ? ，波輪軸轉(zhuǎn)速 min/300rn? ，傳動(dòng)比 ??i 確定計(jì)算功率 caP 由表查得工作情況系數(shù) ?AK ，故 KwPKP Aca 1 3 ????? V 帶帶型 根據(jù) caP ， 0n 由圖 89確定選用 Z型 由表 取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 .631 mmD ? 根據(jù)式（ 815），從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑 . mmiDD ???? 根據(jù)，取 .2802 mmD ? 按式驗(yàn)算帶 的速度 12 smnDv / 137063100060 11 ??? ????? ?? V 帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距 根據(jù)式 ? ? ? ?21021 DDaDD ???? ，初步確定 .2500 mma ? 根據(jù)式計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 ? ? ? ? ? ? ? ? mma DDDDaL d 10862504 632806328022502422 2021212039。 4． 4 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)（一） 在此部分主要對(duì)洗衣機(jī)中主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)帶傳動(dòng)和一個(gè)螺紋傳動(dòng)以及波輪軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算。波筋條數(shù)一般設(shè)計(jì)成 3— 8 條，實(shí)驗(yàn)表明，波筋 6條時(shí)洗滌性能較好。 洗 凈 比 （ % ）0織 物 纏 繞織 物 磨 損洗 凈 比1 1 09 08 01 8 0 2 5 0 3 2 0 3 9 0洗 滌 不 均 勻 度 如圖所示，增大波輪直徑對(duì)洗滌物的洗凈比、織物纏繞和洗滌不均勻度都圖 41 波盤直徑與洗滌性能的關(guān)系 波盤直徑（ mm） 11 有利，僅對(duì)織物磨損略有增大。接通兩極繞組，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，完成脫水功能。 （ 2）雙速變極電機(jī)結(jié)構(gòu) 速變極點(diǎn)動(dòng) 機(jī)是采用改變極數(shù)來(lái)獲得兩種速度的電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)。 表 31 XD 型洗 衣機(jī)電動(dòng)機(jī)的性能指標(biāo) 9 表 32 洗衣機(jī)所配用的電機(jī) 設(shè)計(jì)以 千克為容量進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以選用電機(jī)功率為 120W，配置電容器為 8μ F。根據(jù)我國(guó)條件，電動(dòng)機(jī)的電源電壓為 220V，頻率為 50Hz，同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min， 額定轉(zhuǎn)速為 1350r/min，