【正文】 高)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)的噪聲明顯減少，實(shí)現(xiàn)了低噪聲傳動(dòng)。從技術(shù)發(fā)展動(dòng)向來(lái)看，大致有如下幾個(gè)方面： 的應(yīng)用最近幾年來(lái)，IGBT 的應(yīng)用正在迅速推進(jìn)。在其它方面，如用機(jī)械、食品機(jī)械、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、各類空調(diào)、各類家用電器甚至街心公園噴水池，可以說(shuō)其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊，并且還將繼續(xù)擴(kuò)大。如搬運(yùn)機(jī)械，從反抗性負(fù)載的搬運(yùn)車輛、帶式運(yùn)機(jī)到位能負(fù)載的起重機(jī)、提升機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)、立體停車廠等都已采用了通用變頻器。通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂疲钡饺珨?shù)字控制的演變，逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對(duì)各類生產(chǎn)機(jī)械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。例如本設(shè)計(jì)所采用的安川公司的VS616GS 變頻器就有：(l)無(wú)PG(速度傳感器)V/F 控制；(2)有PGV/F 控制；(3)無(wú)PG 矢量控制；(4)有PG 矢量控制等四種控制方式。指令計(jì)算時(shí)間為1ns 量級(jí)，是一般微處理器所無(wú)法比擬的。它是一種矢量(超標(biāo)量)微處理器，其功能著重點(diǎn)放在常用基本指令的執(zhí)行效率上，舍棄了某些運(yùn)算復(fù)雜而使用率不高的指令，省下它們所占用的硬件資源用于提高基本的運(yùn)算速度，達(dá)到了以“每秒上億條指令”為單位來(lái)衡量運(yùn)算速度的程度。32 位數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal ProcessorDSP)的應(yīng)用將通用變頻器的性能提高一大步，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩控制，推出了“無(wú)跳閘功能”。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機(jī)械的工藝水平“升級(jí)”，達(dá)到以往無(wú)法達(dá)到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機(jī)種。特別是微機(jī)的應(yīng)用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。另外，一種混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技術(shù)，把功率電橋、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路等封裝在一起,構(gòu)成了一種“智能電力模塊”(Intelligent Power Module，IPM)這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強(qiáng)，保護(hù)電路和檢測(cè)電路與功率開(kāi)關(guān)間的距離盡可能的小，因而保護(hù)迅速且可靠，傳感信號(hào)也十分迅速。前幾年主開(kāi)關(guān)器件開(kāi)始采用IGBT，僅三、四年的時(shí)間，IGBT 變頻器的單機(jī)容量己達(dá)1800KVA，隨著IGBT 容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大[4]。80 年代初采用的BJT 的PWM 變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。 通變頻器概況 通用變頻器的發(fā)展上個(gè)世紀(jì)80 年代初,通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。這是本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)之一。目前，有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器早已問(wèn)世，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價(jià)格相對(duì)較貴。第3 章 基本方案選擇本設(shè)計(jì)通過(guò)多種方案的比較和對(duì)照，完成了電梯控制系統(tǒng)中變頻器和可編程控制器的選擇。（5）初步掌握解決工程技術(shù)問(wèn)題的正確指導(dǎo)思想、方法和手段，樹(shù)立做事嚴(yán)謹(jǐn)、嚴(yán)肅認(rèn)真、一絲不茍、實(shí)事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識(shí)和團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)。（3）培養(yǎng)設(shè)計(jì)計(jì)算、工程繪圖、實(shí)驗(yàn)研究、數(shù)據(jù)處理、查閱文獻(xiàn)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、文字表達(dá)等基本工作實(shí)踐能力，初步掌握科學(xué)研究的基本方法和思路。（1）進(jìn)一步鞏固和加深對(duì)所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化。培養(yǎng)從生產(chǎn)第一線獲得生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)和技能的能力。（3）變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的SPWM和SVPWM技術(shù)，明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。 （2）變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的SPWM技術(shù)SVPWM技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn)隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。（5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。（3）PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)（1）在電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。（3）操作的靈活性。PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 靈活性，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:（1）編程的靈活性。（3）維修方便PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。 易操作性，PLC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面:（1）操作方便對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。軟件自診斷。（6）PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。對(duì)電源的斷電保護(hù)。例如，采用可靠性的元件:采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。（3）PLC有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。（1）PLC不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。 PLC及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) PLC的特點(diǎn)PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。 (6)電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚憂。 (5)由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高。 (3)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題(1)系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。 (3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。第2章 PLC及電梯繼電器的特點(diǎn) 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)(1)所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。（6）電氣安全保護(hù)：電氣機(jī)械類安全裝置多數(shù)設(shè)置相應(yīng)的電氣設(shè)備，構(gòu)成電氣安全保護(hù)線路。（5）上、下端站越位保護(hù)：在井道頂端、底端設(shè)置強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)、端站限位開(kāi)關(guān)和終端極限開(kāi)關(guān)。如果緩沖器隨轎廂或?qū)χ剡\(yùn)行，則在行程末端應(yīng)設(shè)有與其相撞的支座。當(dāng)轎廂運(yùn)行速度達(dá)到限定值時(shí)限速器動(dòng)作，使轎廂兩邊安全鉗的楔塊同步提起，夾住導(dǎo)軌。當(dāng)安全鉗裝置作用時(shí)，裝在它上面的一個(gè)電氣安全裝置應(yīng)在安全鉗動(dòng)作以前或同時(shí)，使電機(jī)停轉(zhuǎn)。構(gòu)成：（1）安全鉗裝置：轎廂應(yīng)裝有能在下行時(shí)動(dòng)作的安全鉗裝置。（5）選層控制器：對(duì)電梯運(yùn)行的控制方式，有轎內(nèi)開(kāi)關(guān)控制、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制并聯(lián)控制和梯群控制。（4）平層裝置：在平層區(qū)域內(nèi)，使轎廂達(dá)到平層準(zhǔn)確度要求的裝置。（2）位置顯示裝置：設(shè)置在轎廂內(nèi)和層站的指示燈，以燈光數(shù)字顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在層站。構(gòu)成：（1）操縱裝置：對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱的裝置。（4）電動(dòng)機(jī)體調(diào)速控制：交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制方式，有交流變極調(diào)速、交流變壓調(diào)速和變頻變壓調(diào)速；直流電動(dòng)機(jī)具有調(diào)速性能好和調(diào)速范圍大的特點(diǎn)，常用發(fā)電機(jī)組構(gòu)成的晶閘管勵(lì)磁的發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)、晶閘管直接供電的晶閘管—電動(dòng)機(jī)。（3）速度檢測(cè)裝置：檢測(cè)轎廂運(yùn)行速度，將其轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的裝置。根據(jù)電梯配置可用交流電動(dòng)機(jī)或直流電動(dòng)機(jī)。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)功能：提供動(dòng)力、實(shí)行電梯速度控制。構(gòu)成：（1）對(duì)重：由對(duì)重架和對(duì)重塊組成，其重量與轎廂滿載時(shí)的重量成一定比例，與轎廂間的重量差具有一個(gè)恒定的最大值，又稱平衡鐵。（4）門鎖裝置：設(shè)置在層門內(nèi)側(cè)，門關(guān)閉后，將門鎖緊，同時(shí)接通控制電路，使轎廂方可運(yùn)行的繼電連鎖裝置。由門、門導(dǎo)軌架、層門地坎、層門聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。由門、門導(dǎo)軌架、轎廂地坎等組成。 門系統(tǒng)功能：防止墜落和擠傷事故的發(fā)生。由上梁、立柱、底梁和拉桿等組成的承重構(gòu)件。圖1－1 電梯基本結(jié)構(gòu)1減速箱 2曳引輪 3曳引機(jī)底座 4導(dǎo)向輪 5限速器 6機(jī)座 7導(dǎo)軌支架 8曳引鋼絲繩 9開(kāi)關(guān)碰鐵 10緊急終端開(kāi)關(guān) 11導(dǎo)靴 12轎架 13轎門 14安全鉗 15導(dǎo)軌 16繩頭組合17對(duì)重 18補(bǔ)償鏈 19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪 20張緊裝置 21緩沖器 22底坑 23層門 24呼梯盒25層樓指示燈 26隨行電纜 27轎壁 28轎內(nèi)操縱箱 29開(kāi)門機(jī) 30井道傳感器 31電源開(kāi)關(guān)32控制柜 33曳引電機(jī) 34制動(dòng)器 轎箱系統(tǒng)功能：用與運(yùn)送乘客和（或）貨物的容體，是電梯的運(yùn)行部件之一。根據(jù)需要曳引繩繞過(guò)反繩輪可以構(gòu)成不同的曳引比。（4）導(dǎo)向輪：為增加轎廂和對(duì)重之間的距離，使曳引繩經(jīng)曳引輪再導(dǎo)向?qū)χ匮b置或轎廂一側(cè)而設(shè)置的繩輪。（2）導(dǎo)軌支架：固定在井道壁或橫梁上，支撐和固定導(dǎo)軌用的部件。 導(dǎo)向系統(tǒng)功能：保證轎廂與對(duì)重的相互位置，并限制其活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌做升降運(yùn)動(dòng)。無(wú)齒輪曳引機(jī)，即電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)曳引輪的曳引機(jī)。構(gòu)成：（1）曳引機(jī)：包括電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和曳引輪在內(nèi)的靠曳引繩和曳引輪槽摩擦力驅(qū)動(dòng)或停止電梯的裝置。的剛性導(dǎo)軌之間，其基本結(jié)構(gòu)如圖2－1所示。 電梯的分類 電梯的類型按用途分為：乘客電梯（TK）、載貨電梯（TH）、客貨兩用電梯（TL）、病床醫(yī)用電梯（TB）、住宅電梯（TZ）、雜物電梯（TW）、觀光電梯（TG）、船用電梯（TC）、汽車用電梯（TQ）和建筑施工電梯按速度分為：低速電梯、快速電梯、高速電梯、超高速電梯和特高速電梯按曳引電動(dòng)機(jī)供電電源分為：交流電梯和直流電梯按有無(wú)減速器分為：有齒輪電梯和無(wú)齒輪電梯按傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式分為：鋼絲繩式電梯、液壓式電梯、爬輪式電梯和螺桿式電梯按有無(wú)司機(jī)分為：有司機(jī)電梯、無(wú)司機(jī)電梯和有/無(wú)司機(jī)電梯按控制方式分為：手柄操控控制電梯、按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、集選控制電梯、下集合控制電梯、并聯(lián)控制電梯、梯群控制電梯和微機(jī)處理集選控制電梯 電梯的型號(hào)我國(guó)城鄉(xiāng)建設(shè)環(huán)境保護(hù)部標(biāo)準(zhǔn)（JJ451986）《電梯、液壓梯產(chǎn)品型號(hào)編制方法》的規(guī)定如下：字母代號(hào)表示的內(nèi)容：表11 類別代號(hào)表產(chǎn)品類別代表漢字拼音采用代號(hào)電梯梯TiT液壓梯表22 品種（組）代號(hào)表產(chǎn)品品種代表漢字拼音采用代號(hào)乘客電梯客KEK載貨電梯貨HUOH客貨兩用電梯兩LIANGL病床電梯病BINGB住宅電梯住ZHUZ雜物電梯物WUW船用電梯船CHUANC觀光電梯觀GUANG汽車用電梯汽QIQ表23 拖動(dòng)方式代號(hào)表拖動(dòng)方式代表漢字拼音采用代號(hào)交流交JIAOJ直流直ZHIZ液壓液YEY表24 控制方式代號(hào)表控制方式代表漢字采用代號(hào)手柄開(kāi)關(guān)控制、自動(dòng)門手、自SZ手柄開(kāi)關(guān)控制、手動(dòng)門手、手SS按鈕控制、自動(dòng)門按、自AZ按鈕控制、手動(dòng)門按、手AS信號(hào)控制信號(hào)XH集選控制集選JX并聯(lián)控制并聯(lián)BL梯群控制群控QK 基本結(jié)構(gòu)的構(gòu)成電梯設(shè)備并非是獨(dú)立的整體設(shè)備，而是由機(jī)電合一的相關(guān)部件和組合件安裝設(shè)置在機(jī)房、井道、底坑內(nèi)，構(gòu)成垂直運(yùn)行的交通工具，服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。隨著新技術(shù)的開(kāi)發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來(lái)更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。另外，、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。 電梯發(fā)展展望(1)結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。