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正文內(nèi)容

無人機的結(jié)構(gòu)、飛行原理、系統(tǒng)組成、組裝及調(diào)試-文庫吧資料

2025-08-02 15:57本頁面
  

【正文】 的:太濃的情況就把它調(diào)薄`太薄的情況就把它調(diào)濃就可以了在這里希望你能夠好好觀察一下你發(fā)動機上的化油器,一般而言,不外是這兩種形式:一種則是利用空氣的量來做調(diào)整濃度;另一種則是利用副油針的型式來做調(diào)整。 前面 也要提到,要判斷混合氣到底是太濃或是太薄,并非那么簡單,但是希望你能好好的觀察操作到習慣為止。 噗的聲意,而且至少還保有一點回轉(zhuǎn)之后才停止的話,這種狀況就是混合氣過濃;打開的時候,同時馬上就停止的情況則是過薄。當你化油器閥門打開的時候,如果聽到噗`要準確判斷出到底是混合氣太濃或是太薄而導致發(fā)動機停止,對初學者來說是 暫時觀察一下這個狀態(tài),若是無法進行低速調(diào)整的發(fā)動機,應該就會因為無法保持怠速而停止,在這里我們則必須對發(fā)動機為何而停止的原因進行判斷。 首先是讓主油針處于完備的狀態(tài),而化油器閥門則是處于怠速的狀態(tài),在上一節(jié)的圖片里,我們讓你看的是化油器閥門大約打開1mm左右的狀態(tài),不過這1mm到底僅是個參考數(shù)值,所以適當?shù)拈_啟量是請指導者看過比較好。 這件事情是特別對于今后要挑戰(zhàn)的起飛,或者是起飛的一個重點。一聽到低速調(diào)整會跟怠速時的調(diào)整混為一談也不一定。 而你若是直接從發(fā)動機的低速開始著手,等到要設(shè)定完高速后,還必須再回頭調(diào)整發(fā)動機的低速及提速反應。 發(fā)動機的提速反應與混合氣的關(guān)系 當你都已完成上述的所有程序時,在圖表中打星號的地方就表示的主油針的最佳設(shè)定位置。而如果你的發(fā)動機是全新的產(chǎn)品的話,記得先將它保持在B之后 的狀態(tài),然后將油箱裝滿油,讓它跑個兩三桶的燃油左右,進行發(fā)動機的磨合。 另外,在這里希望大家注意的是,在不了解變化的狀態(tài)之下,轉(zhuǎn)進的圈數(shù)過大,從C突然就跑到D的領(lǐng)域去了,這個動作有可能損壞到發(fā)動機,因此是絕對禁上報。如果飛機是呈現(xiàn)上文中所途述的狀態(tài)之后,你的發(fā)動機現(xiàn)在應該是呈現(xiàn)在下列圖表中,B左右的狀態(tài),從這里再慢慢的將油針依順時針方向關(guān)上,慢慢的轉(zhuǎn)進后就上升到接近C的狀況之前,此時化油器閥門仍然保持全開的狀態(tài),在這里從B變化到C的狀態(tài),要用眼睛和耳朵記下來。這里也像前面一樣,要檢查一下混合氣濃薄的情況,燃料要濃一點讓回轉(zhuǎn)不會停止。如果調(diào)整完之后,就將電夾拆掉,再用相同的辦法檢查一遍。 主油針的調(diào)整 而若是用手來轉(zhuǎn)動螺旋將的情況,要從感覺到壓縮的地方,用力的旋轉(zhuǎn)螺旋槳,如果一次無法啟動的話,不要馬上旋轉(zhuǎn)它,先喘一口氣之后再進這行比較安全。還有,在螺旋槳的前面發(fā)動它的人,也就是說除了你應該沒有別人的吧,一般而言,在遙控收飛機啟動時,最容易發(fā)生危險的區(qū)域,就是以螺旋槳為基準的旋轉(zhuǎn)線上,因此,對于助手或是參觀的人,要叫他們站到后則去。 先將遙控器上的油門搖桿撥到最上方,確認一下化油器的閥門是否完全打開了。 也就是說,希望能夠確認一下化油器是否處于全閉的狀態(tài)。接下來,就一定要將化油器閥門調(diào)至怠速的狀態(tài)。 啟動之前的搖控器的調(diào)整 終而言之,安全是第一考量,所以要記得好好的整理啟動的壞境,例如:使用啟動器或是外接電夾時的電線不要被螺旋槳入,記帶上手套以避免傷到他人的手指....等,將全部的螺絲螺母類的松緊度再檢查一下是很重要的。 第三點是針對使用電熱式火星塞的發(fā)動機來說,在啟動時必須要有足夠的電力讓火星塞加熱。在這里所謂強力的壓縮是指[快速的轉(zhuǎn)動曲軸],或者是[馬力足夠的啟動器]。 首先,在適當比例的混合氣方面,也就是我們常說的油針的調(diào)整,這個我們會在稍后做一樣細的說明。換句話說,只要滿足了這些條件,除非發(fā)動機本身損壞了,不然的話一定可以啟動發(fā)動機的。要成功的啟動發(fā)動機有三個條件:首先是適當比例的混合氣,其次是強力的壓縮,再來則是強力的點火性能。發(fā)動機的啟動要決 這些不足意味著二沖程發(fā)動機只能應用于那些馬達不常使用和“推重比”很重要的場合。這正是為何你在任何二沖程摩托艇周圍能看到泛著光澤的潤滑油。第二條原因不是很明顯。第一是潤滑油的燃燒。 二沖程發(fā)動機產(chǎn)生很多污染,太多以至于你可能看不到污染在你周圍。如果你在轎車上使用二沖程發(fā)動機,那么你每一千英里就要燒掉一加侖的潤滑油。精密潤滑系統(tǒng)的不足意味著二沖程發(fā)動機的零部件耗損得更快。現(xiàn)在你可以看出二沖程發(fā)動機較四沖程發(fā)動機所具有的兩個重要優(yōu)勢了:它們簡易輕便,而且它們可以產(chǎn)生兩倍的能量。相反,你混合潤滑油和汽油去潤滑連接連桿和汽缸壁的機軸。在四沖程發(fā)動機內(nèi),曲軸箱與燃燒室完全隔離開來,因而你可以往曲軸箱里注傳熱油來潤滑機軸在活塞各端連接連桿和汽缸壁的承軸。如果你曾用過二沖程發(fā)動機,你知道你得把汽油與專門的二沖程燃右混合。 看到活塞井然地做如此多不同的事情,確實讓人感嘆。 活塞的另一邊是曲軸箱。你能看到在二沖程發(fā)動機內(nèi),活塞確實在做三件不同的事情。二沖程發(fā)動機之所以得名,因為它有壓縮和燃燒兩個沖程。這個真空打開簧片閥,從化油器吸進空氣/燃料/油料。 此刻為了壓縮沖程,機軸的沖量開始驅(qū)使活塞向后朝著火花塞運動?;钊倪\動已經(jīng)在曲軸箱將混合氣體壓縮過了,于是混合氣體沖進汽缸,取代殘存的廢氣,將新充的燃料充滿汽缸。汽缸內(nèi)的壓力就象這演示的一樣將絕大多數(shù)廢氣排除汽缸。注意當活塞向下運動是,空氣/油料混合氣體正被壓縮。當火花塞的火花將混合物點燃時,油料和空氣在曲軸箱內(nèi)已經(jīng)被壓縮過了。通過觀察一個循環(huán)的每個部分,你能夠理解二沖程發(fā)動機。 這個圖示展示了一個典型的克流動性設(shè)計。你可以把這個動畫與在化油器式發(fā)動機和柴油式發(fā)動機文章中的動畫比較,來看看其中的不同。這是因為它還有兩個重大的缺陷。輕便和雙倍動力的結(jié)合使他與許多四沖程發(fā)動機相比具有驚人的推重比。這些優(yōu)點使二沖程發(fā)動機更加輕便,簡易,制造成本低廉。標準四沖程發(fā)動機可能在油料晃動的時候發(fā)生故障,除非它是直立著的。這就付與了二沖程發(fā)動機重要的動力基礎(chǔ)。二沖程發(fā)動機較四沖程發(fā)動機所具有的3個重要優(yōu)勢: (1)二沖程發(fā)動機沒有閥,這就大大簡化了它們的結(jié)構(gòu),減輕了自身的重量。這種轉(zhuǎn)變有點別扭,它在最高點(上止點)和最低點(下止點)兩次被卡住,所以圓盤要相對的大一點、重一點,利用慣性來克服這個缺點,這一類的東西也叫飛輪。這里還要說說為什么發(fā)動機要用曲軸。但體型較小的摩托車卻用的是二沖程發(fā)動機,這種發(fā)動機把進氣、壓縮合為一體,做功、排氣合為一體,所以只用二次往返運動。易揮發(fā)的液體很多,譬如常見的酒精、稀料(香蕉水)等,但我們需要的是高燃燒值(辛烷值)、低爆點的物質(zhì),于是人們看上了汽油。最后人們選擇了一些易揮發(fā)液體來提供動力,這是因為液體便于攜帶、相對比較安全。直到有一天,人們發(fā)現(xiàn)很多物質(zhì)與空氣以一定比例混合后會發(fā)生爆炸,事情才有了起色。但活塞是直線運動,而人們更多需要的是圓周運動,于是就有人設(shè)計了一套轉(zhuǎn)化系統(tǒng),于是就有了鍋駝機,后來又有了火車。第三章 無人飛機的發(fā)動機無人飛機的發(fā)動機發(fā)動機原理:自從瓦特發(fā)現(xiàn)了蒸汽可以做功,就有人發(fā)明了世界上第一個非天然機械——蒸汽機。經(jīng)過反復的練習之后,這些輕觸操縱桿的動作回變得非常的細膩和準確,旁觀的人是看不出你在輕碰的,都在以為你是高手,直接就飛出直線航線了。輕碰操縱桿的原則 其實模型運動中也需要有度的衡量,說到輕碰操縱桿,沒有經(jīng)驗的模友馬上就會去嘗試,但是度量必須要掌握好。模型飛機直線飛行的要領(lǐng) 說到直線飛行,其實我們這里要理解為“相對直線飛行”,因為模型飛機不像實際比例的真飛機有那么好的設(shè)計氣動性能,而且自重較輕,稍微有一些風或者湍流,模型飛機的飛行狀態(tài)就會很不穩(wěn)定,即使你覺得飛機正在水平正飛,有可能收到那些不穩(wěn)定因素的影響,飛機還是會出現(xiàn)航向偏移的現(xiàn)象,所以我們要不時的對飛機的航向作出調(diào)整。錯誤的轉(zhuǎn)彎狀態(tài) 轉(zhuǎn)彎動作中一個很重要的控制動作是打副翼然后回中,這樣做是很有必要的,打副翼然后回中是讓飛機形成轉(zhuǎn)彎坡度,最終通過升降舵來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎,但是如果打了副翼不回中,機翼上收到的是持續(xù)的扭矩,飛機將開始滾轉(zhuǎn),我們稱之為橫滾,這不是我們期望的轉(zhuǎn)彎動作,所以在模型飛機轉(zhuǎn)彎的時候,一定記住要打副翼,然后自然回中,才可以飛出你想要的轉(zhuǎn)彎動作。操縱模型飛機轉(zhuǎn)彎的基本方法 開始轉(zhuǎn)彎的正確方法是短暫的壓下副翼操縱桿,使飛機的機翼傾斜,形成轉(zhuǎn)彎坡度,然后讓副翼操縱桿會中以避免飛機進入螺旋,接下來拉動升降舵操縱桿開始進入轉(zhuǎn)彎,并同時保持飛機的飛行高度,升降舵此時同時為模型飛機轉(zhuǎn)彎和防止飛機掉高度服務(wù)?! ≥^高的機翼位置,我們稱之為上單翼,這種結(jié)構(gòu)布局使飛機機翼的升力焦點高于飛機的重心,試想,提著東西走肯定比舉著東西走路穩(wěn)當,提升結(jié)構(gòu)的布局比托舉結(jié)構(gòu)布局要穩(wěn)定很多。模型教練飛機的飛行特性:  平凸型翼型,帶來良好的空氣動力性能,升力大,飛機飛速低,利于初學者對飛機的控制?! ★w機距離自己較遠時,還可以看得比較清楚飛機的姿態(tài)。模型教練機飛行特性介紹飛機圖示 在遙控一架模型飛機的的時候,不管飛機的尺寸如何,飛機的“類型”都比較重要,這對于剛上手的玩家來說顯得尤其重要,當然,飛機的尺寸也是需要考慮的,我們先來說說飛機尺寸對飛行效果的影響初學者選用的飛機要稍微大一些,這樣帶來的好處是:  越大的飛機在飛行的時候顯得“慢”。 方向舵在模型飛機中的作用方向舵  要實現(xiàn)飛機的轉(zhuǎn)向,方向舵的偏轉(zhuǎn)就可以滿足需求  通過方向舵的偏轉(zhuǎn),飛機就可以在機身豎軸上轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)彎速度與方向舵偏轉(zhuǎn)角度成正比。升降舵在模型飛機中的作用升降舵   要實現(xiàn)飛機的俯仰、爬升與下降,就必須用到升降舵  通過升降舵的偏轉(zhuǎn),飛機就可以在機身橫軸上轉(zhuǎn)動,俯仰角度與升降舵偏轉(zhuǎn)角度成正比。各舵面的結(jié)構(gòu)與功用已經(jīng)為大家介紹完畢,下面的幾節(jié),我們分別針對各舵面的偏轉(zhuǎn)力特點,詳述其作用 副翼在模型飛機中的作用副翼  要實現(xiàn)飛機的縱軸滾轉(zhuǎn),就必須用到副翼  通過副翼的偏轉(zhuǎn),飛機就可以在機身縱軸上滾轉(zhuǎn),滾轉(zhuǎn)速度與副翼偏轉(zhuǎn)角度成正比?! 》较蚨妫骸 》较蚨娴闹饕δ苁翘峁╋w機縱軸的轉(zhuǎn)向力矩,使飛機繞縱軸左右偏轉(zhuǎn),達到轉(zhuǎn)彎到目的。下面介紹一下各個舵面為飛機提供什么樣的偏轉(zhuǎn)力,這種偏轉(zhuǎn)力能讓飛機飛出什么動作?! ∩蠁我砟P徒叹殭C主要由機翼、機身、起落架、尾翼及相應的轉(zhuǎn)動舵面組成。初級飛行練習的原則:  理解各飛行動作的原理,再進行動作演練  主動控制飛機,不要讓飛機來控制你“被動的去控制”,把精力投在如何控制飛機上  拆解了的動作分開練習,熟練后,再程序化的組合練習  真正飛行前,最好應用飛行模擬器模擬飛行,減少事故發(fā)生,加速訓練進度真實飛行的時候,需要有經(jīng)驗的模型玩家在場,如出現(xiàn)緊急情況(飛機失控等事件),請將飛機控制權(quán)交給他們。第一:飛行練習的要素 掌握飛行技巧,需要以掌握最基本的要素為基礎(chǔ),不斷的練習,最終實現(xiàn)自己對飛機啟動、助跑、起飛、航線和降落等環(huán)節(jié)的控制,達到這種境界,模型界稱之為“單飛”。在開展模型飛機運動前,最需要有一套合理、簡單的教程來指導你學會為什么這么飛和怎么樣飛,讓你更快更安全的把愛機送上藍天。展弦比大說明機翼狹長?! ∫硐摇昂缶壷g的連線?! ∏熬墶硇偷淖钋岸?。  尾心臂——由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離?! C身全長——模型飛機最前端到最末端的直線距離。三、航空模型技術(shù)常用術(shù)語   翼展——機翼(尾翼)左右翼尖間的直線距離。  發(fā)動機———它是模型飛機產(chǎn)生飛行動力的裝置?! ∑鹇浼堋┠P惋w機起飛、著陸和停放的裝置?! C身———將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個整體的主干部分叫機身。水平尾翼可保持模型飛機飛行時
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