【正文】 安裝調(diào)整方便、剛性好、耐用度和精度高。 一、數(shù)控加工刀具的選擇　　刀具的選擇是在數(shù)控編程的人機(jī)交互狀態(tài)下進(jìn)行的。 　　目前，許多CAD/CAM軟件包都提供自動(dòng)編程功能，這些軟件一般是在編程界面中提示工藝規(guī)劃的有關(guān)問題，如，刀具選擇、加工路徑規(guī)劃、切削用量設(shè)定等，編程人員只要設(shè)置了有關(guān)的參數(shù)，就可以自動(dòng)生成NC程序并傳輸至數(shù)控機(jī)床完成加工。數(shù)控機(jī)床如何正確選用刀具及編程數(shù)控刀具的選擇和切削用量的確定是數(shù)控加工工藝中的重要內(nèi)容，它不僅影響數(shù)控機(jī)床的加工效率，而且直接影響加工質(zhì)量。 請(qǐng)不要進(jìn)行反向使用 刀具通常是在向右旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使用。 請(qǐng)不要使用磨損嚴(yán)重，有缺口的刀具。 請(qǐng)將產(chǎn)品目錄中所記載的切削條件表內(nèi)的參數(shù)作為新的加工工作開始時(shí)的大致標(biāo)準(zhǔn)。所以數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)線上廣泛使用尺寸可微調(diào)和鑲裝刃頭的各種鏜刀桿。所以必須采用新的容屑槽形狀?！　〔捎眯碌娜菪疾坌螤??！　°@芯厚度厚。一45。3幾種高效率數(shù)控自動(dòng)線刀具　　在數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)線上，為提高鉆頭耐用度和生產(chǎn)率，國外大量使用高剛性麻花鉆?！　?yīng)盡量采用各種高效刀具。由于鏜刀結(jié)構(gòu)簡單，刃磨和調(diào)整方便，因此只要在鏜桿剛性足夠的條件下，應(yīng)盡量采用鏜刀。其中以孔加工復(fù)合刀具的使用最為普遍。它具有夾緊元件少，制造方便斷屑可靠，刀頭部分尺寸小，刀頭上無凸出部分，切屑流出不受阻礙等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)優(yōu)先采用，這可廣泛用于制造各種小尺寸的外圓車刀和端面車刀、內(nèi)孔鏜刀和鏜刀頭、可轉(zhuǎn)位鉆頭、叫轉(zhuǎn)位銑刀和三面銑刀等刀具上。換刀后經(jīng)過試切補(bǔ)償修正，可滿足一般車削加下精度的要求。這是因?yàn)榈毒呱系都馕恢眠^大的制造誤差，可通過快換刀夾和刀具一起在機(jī)外預(yù)調(diào)時(shí)得到補(bǔ)償。　　② 應(yīng)選用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的結(jié)構(gòu)。必須指出，基于目前我國現(xiàn)實(shí)防情況，有些新型刀片還處于過渡試制階段，性能不夠穩(wěn)定，所以通用型高速鋼w18Cr4V和W6M05Cr4V2與硬質(zhì)合金仍是我國制造數(shù)控刀具與自動(dòng)線刀具的主要材料，但應(yīng)盡量選用涂層牌號(hào)。一般選擇原則如下：　?、贋榱颂岣叩毒叩哪陀枚群涂煽啃浴Ｈ邕x用適當(dāng)不但能使機(jī)床發(fā)揮出應(yīng)有的效率，同時(shí)能提高加工質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。●鍵槽銑刀●鼓形銑刀●成形銑刀特殊型刀具 特殊型刀具有帶柄自緊夾頭、強(qiáng)力彈簧夾頭刀柄、可逆式（自動(dòng)反向）攻螺紋夾頭刀柄、增速夾頭刀柄、復(fù)合刀具和接桿類等。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是球頭或端面上布滿切削刃，圓周刃與球頭刃圓弧連接，可以作徑向和軸向進(jìn)給。結(jié)構(gòu)有整體式和機(jī)夾式等，高速鋼和硬質(zhì)合金是銑刀工作部分的常用材料?！窳姷?立銑刀是數(shù)控機(jī)床上用得最多的一種銑刀?！衩驺姷叮ㄒ步卸算姷叮? 面銑刀的圓周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃為副切削刃。從加工工藝要求上可分為粗鏜刀和精鏜刀。③鏜削刀具　分粗鏜、精鏜等刀具。因此它的結(jié)構(gòu)和聯(lián)接形式有多種。②鉆削刀具　分小孔、短孔、深孔、攻螺紋、鉸孔等。它既可以用于外圓車削又可用于內(nèi)孔鏜削，也適用于車削中心的自動(dòng)換刀系統(tǒng)。它們與機(jī)床刀盤之間的聯(lián)接是通過槽形刀架和套筒接桿來聯(lián)接的。方形刀體一般用槽形刀架螺釘緊固方式固定。機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具夾固不重磨刀片時(shí)通常采用螺釘、螺釘壓板、杠銷或楔塊等結(jié)構(gòu)。機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具的刀片和刀體都有標(biāo)準(zhǔn)，刀片材料采用硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金以及高速鋼。 P類——適于加工鋼、長屑可鍛鑄鐵（相當(dāng)于我國的YT類） M類——適于加工奧氏體不銹鋼、鑄鐵、高錳鋼、合金鑄鐵等（相當(dāng)于我國的YW類） MS類——適于加工耐熱合金和鈦合金 K類——適于加工鑄鐵、冷硬鑄鐵、短屑可鍛鑄鐵、非鈦合金（相當(dāng)于我國的YG類） KN類——適于加工鋁、非鐵合金 KH類——適于加工淬硬材料③陶瓷刀具④立方氮化硼刀具⑤金剛石從切削工藝上可分為①車削刀具　分外圓、內(nèi)孔、外螺紋、內(nèi)螺紋，切槽、切端面、切端面環(huán)槽、切斷等。硬質(zhì)合金刀片有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格系列產(chǎn)品，具體技術(shù)參數(shù)和切削性能由刀具生產(chǎn)廠家提供。高速鋼刀具使用前需生產(chǎn)者自行刃磨，且刃磨方便，適于各種特殊需要的非標(biāo)準(zhǔn)刀具。機(jī)夾式根據(jù)刀體結(jié)構(gòu)不同，分為可轉(zhuǎn)位和不轉(zhuǎn)位；③減振式　當(dāng)?shù)毒叩墓ぷ鞅坶L與直徑之比較大時(shí)，為了減少刀具的振動(dòng)，提高加工精度，多采用此類刀具；④內(nèi)冷式　切削液通過刀體內(nèi)部由噴孔噴射到刀具的切削刃部；⑤特殊型式　如復(fù)合刀具、可逆攻螺紋刀具等。事實(shí)上，由于模塊刀具的發(fā)展，數(shù)控刀具已形成了三大系統(tǒng)，即車削刀具系統(tǒng)、鉆削刀具系統(tǒng)和鏜銑刀具系統(tǒng)。模塊化刀具是發(fā)展方向。它的故障主要來自伺服元件及機(jī)械傳動(dòng)部分。平均故障(失效)間隔時(shí)間(MTBF)是指發(fā)生故障經(jīng)修理或更換零件還能繼續(xù)工作的可修復(fù)設(shè)備或系統(tǒng)，從一次故障到下一次故障的平均時(shí)間，數(shù)控機(jī)床常用它作為可靠性的定量指標(biāo)。對(duì)數(shù)控機(jī)床來說，它的規(guī)定條件是指其環(huán)境條件、工作條件及工作方式等，例如溫度、濕度、振動(dòng)、電源、干擾強(qiáng)度和操作規(guī)程等。　　3提高可靠性數(shù)控機(jī)床是一種高精度、高效率的自動(dòng)化設(shè)備，如果發(fā)生故障其損失就更大，所以提高數(shù)控機(jī)床的可靠性就顯得尤為重要。這是因?yàn)樵诟唠A系統(tǒng)中系統(tǒng)穩(wěn)定性對(duì)K值有取值范圍的要求。換句話說，并非系統(tǒng)的放大倍數(shù)愈高愈好?！　〖偃魹榱瞬挥绊懠庸ち慵谋砻娲植诙群途龋ＭA躍響應(yīng)不產(chǎn)生振蕩，即要求是取值大一些，開環(huán)放大倍數(shù)K就小一些；若從系統(tǒng)的快速性出發(fā)，希望x選擇小一些，即希望開環(huán)放大倍數(shù)～增加些，同時(shí)K值的增大對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度也能有所提高。通常把K20范圍的伺服系統(tǒng)稱為低放大倍數(shù)或軟伺服系統(tǒng)，多用于點(diǎn)位控制。顯然，系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)是影響伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)指標(biāo)的重要參數(shù)之一。；?？傊?，高精度的控制系統(tǒng)必須有高精度的檢測元件作為保證。在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床、尤其是高精度或大中型數(shù)控機(jī)床時(shí)，必須精心選用檢測元件。位移檢測系統(tǒng)能夠測量的最小位移量稱做分辨率。因?yàn)樵陂]環(huán)控制系統(tǒng)中，對(duì)于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的，反饋檢測元件的精度對(duì)系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用。因此位置精度是一個(gè)極為重要的指標(biāo)。　　1加工精度精度是機(jī)床必須保證的一項(xiàng)性能指標(biāo)。對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來說，總希望系統(tǒng)有較高的動(dòng)態(tài)精度，即當(dāng)系統(tǒng)有一個(gè)較小的位置誤差時(shí)，機(jī)床移動(dòng)部件會(huì)迅速反應(yīng)。數(shù)控機(jī)床對(duì)位置系統(tǒng)要求的伺服性能包括：定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度；定位精度和輪廓切削精度；精加工的表面粗糙度；在外界干擾下的穩(wěn)定性。因?yàn)槎鄶?shù)機(jī)床沒有設(shè)此功能，故本文不詳述，只是要注意，前饋的加入必須是在上述三個(gè)控制環(huán)均最佳調(diào)試完畢后方可進(jìn)行。影響全閉環(huán)控制精度的另一個(gè)重要問題是測量元件的精確安裝問題，千萬不可輕視。通常是以Kv值最低的坐標(biāo)軸為準(zhǔn)。s)。例如，坐標(biāo)運(yùn)行速度的單位是m/min，則Kv值單位為m/(mmKv值是機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)自身性能優(yōu)劣的直接表現(xiàn)而并非可以任意放大。通常Kv值是作為機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置的，數(shù)控系統(tǒng)中對(duì)各個(gè)坐標(biāo)軸分別指定了Kv值的設(shè)置地址和數(shù)值單位。例如位置測量元件10脈沖/mm，則測量元件送出的脈沖必須經(jīng)過100倍頻方可匹配。這其中有兩方面的工作：　　一是位置測量元件的精度與CNC系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的匹配問題?！　?3)位置環(huán)是控制各坐標(biāo)軸按指令位置精確定位的控制環(huán)節(jié)?！　∷俣拳h(huán)的最佳調(diào)節(jié)是在位置環(huán)開環(huán)的條件下才能完成的，這對(duì)于水平運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)軸較容易進(jìn)行，而對(duì)于垂向運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸則位置開環(huán)時(shí)會(huì)自動(dòng)下落而發(fā)生危險(xiǎn)，可以采取先摘下電動(dòng)機(jī)空載調(diào)整，然后再裝好電動(dòng)機(jī)與位置環(huán)一起調(diào)整或者直接帶位置環(huán)一起調(diào)整，這時(shí)需要有一定的經(jīng)驗(yàn)和細(xì)心。　　(2)速度環(huán)是控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速亦即坐標(biāo)軸運(yùn)行速度的電路?！　?1)電流環(huán)是為伺服電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩的電路。其中A是速度測量元件（如測速發(fā)電機(jī)），B是角度測量元件，C是直線位移測量元件。 （2）半閉環(huán)補(bǔ)償型。它的基本控制選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，另外附加一個(gè)校正電路。混合控制數(shù)控機(jī)床特別適用于大型或重型數(shù)控機(jī)床，因?yàn)榇笮突蛑匦蛿?shù)控機(jī)床需要較高的進(jìn)給速度與相當(dāng)高的精度，其傳動(dòng)鏈慣量與力矩大，如果只采用全閉環(huán)控制，機(jī)床傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)全部置于控制閉環(huán)中，閉環(huán)調(diào)試比較復(fù)雜。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成一體，這樣，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。由于工作臺(tái)沒有包括在控制回路中，因而稱為半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是在伺服電動(dòng)機(jī)的軸或數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)絲杠上裝有角位移電流檢測裝置（如光電編碼器等），通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測移動(dòng)部件的實(shí)際位移，然后反饋到數(shù)控裝置中去，并對(duì)誤差進(jìn)行修正。這類控制的數(shù)控機(jī)床，因把機(jī)床工作臺(tái)納入了控制環(huán)節(jié)，故稱為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。圖中A為速度傳感器、C為直線位移傳感器。從理論上講，閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度主要取決于檢測裝置的檢測精度，也與傳動(dòng)鏈的誤差無關(guān)，因此其控制精度高。開環(huán)控