教案4-3(3)-文庫吧資料
2024-08-05 13:40本頁面
【正文】 數(shù)為 要求繪制系統(tǒng)的根軌跡。(有限零點(diǎn)）有 4個無窮遠(yuǎn)終止點(diǎn) 2. 有四條根軌跡趨于無窮遠(yuǎn)處，故有四條漸近線： 夾角： ????????????????????????????????)(180))6()5()1()3((1803 ssjsssp?0451 231 1111615113112345 ??????????????????dddddjdjddddd或： a=[1 66 142 123 45]。 p5=1j。 p3=6。 起始點(diǎn)： p1=0。 ?????niinii ps11K=0 K=0 0 1 K=1/4 K=1/2 K=1/2 ?j?024前提： nm大于或等于 2時 根軌跡繪制舉例 )22)(6)(5()3()(20 ??????ssssssKsG例 已知控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 要求繪制系統(tǒng)的根軌跡。因此，當(dāng)開環(huán)根軌跡增益 k*增大時，若閉環(huán)某些根在 s平面上向左移，則另一部分根必向右移，以保證閉環(huán)極點(diǎn)之和不變。 例 1： + ) s )( s ( s k 4 2 ? ? ?j?024與虛軸交點(diǎn)： 08060)8(60)(8)(6)()(222223??????????????????????kjkkjjjjD22??? 代入實(shí)部， k =48 實(shí)部 虛部 根軌跡的分離點(diǎn)： ,3322332208123860)4)(2()(12,122
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1