基因遺傳演算法介紹及應(yīng)用-文庫吧資料
2025-07-24 20:06本頁面
【正文】 式模糊控制方塊圖 : 區(qū)段式 GA Fuzzy 控制器 Y ( s )V ( s )R ( s ) = 0液 壓 致 動 器D / A車 輛 懸 吊 系 統(tǒng)路 面 干 擾rZA / D+目 標 值G eG v決 策邏 輯知 識 庫G u( )e s1s( )e sA / D控 制 區(qū) 段 判 定 切換G v、G e、G uP ( s )F ( s )輸 出(車 身 速 度)伺 服 閥基 因 演 算 法bZ bwZZ ?N C K UF L U I DP O W E RL A B0 10 20 30 40 50 60600620640660680700720740760G e n e r a t i o n sFitnessB e s tA v e r a g eP o o r e s tGe1 = Gv1 = Gu1 = Ge2 = Gv2 = Gu2 = Ge3 = Gv3 = Gu3 = Best fitness is () 區(qū)段式 GA Fuzzy 控制最佳化結(jié)果 N C K UF L U I DP O W E RL A B最佳化值與手調(diào)值之比較 區(qū)段式 fuzzy控制器 凸波路面 路面起伏 40mm 車速 80km/hr 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 00123456頻 率( H z )PSD of acc.((m/s2)2/Hz)0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3 4 3 2 101234t i m e ( s e c )車身加速度 (m/s2)0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3 1 0 0 0 8 0 0 6 0 0 4 0 0 2 0 002 0 04 0 06 0 08 0 0t i m e ( s e c )力 (N)0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3 0 . 1 0 . 0 500 . 0 50 . 10 . 1 50 . 20 . 2 5t i m e ( s e c )車身速度 (m/s)0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3 1 0 5051 01 52 02 53 03 54 0t i m e ( s e c )路面輸入及車身位移 (mm)手 調(diào) 值最 佳 化手 調(diào) 值最 佳 化手 調(diào) 值最 佳 化手 調(diào) 值最 佳 化手 調(diào) 值最 佳 化N C K UF L U I DP O W E RL A BEnd 。 突變前 1001 0|110 突變後 1001 1|110 在此一般設(shè)定的 突變率為 ~ N C K UF L U I DP O W E RL A B設(shè) 計 系 統(tǒng) 數(shù) 學(xué) 模型定 義 最 佳 化 問 題之 設(shè) 計 變 數(shù) 及 目標 函 數(shù)隨 機 產(chǎn) 生 初 始 族群計 算 目 標 函 數(shù)目 標 函 數(shù) 值 收 斂且 合 理最 佳 化 參 數(shù)y e sn o產(chǎn) 生 新 設(shè) 計 變 數(shù)
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