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基于pmac運(yùn)動控制卡的刀具刃磨中心車刀刃磨模塊程序設(shè)計(jì)doc-文庫吧資料

2025-07-24 01:17本頁面
  

【正文】 到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取 ,則:TKAca3? ?KAmNmNTAca ????按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn) GB/T 50142022 或手冊,caee20選用 LX4 型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為 2500000 .半聯(lián)軸器的孔徑mN? ,故取 ,半聯(lián)軸器長度 L=112mm ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔md51?md5021??長度 .L84 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)擬定軸上零件的裝配方案 圖 41(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度1)根據(jù)聯(lián)軸器 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要示求,12 軸。2低速級取 m=3。092?z 幾何尺寸計(jì)算 計(jì)算中心距a= ??mmzn )07(cos21 ??????將中以距圓整為 141mm.ee17 按圓整后的中心距修正螺旋角 ??????? )97(arcos2)(arcos1mzn?因 值改變不多,故參數(shù) 、 、 等不必修正。但為了同時滿足接觸疲勞強(qiáng)?n度,需按接觸疲勞強(qiáng)度得的分度圓直徑 來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。??YSa?????FYSa=?Sa2 .由此可知大齒輪的數(shù)值大。?SaSa(6)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖 1024c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ;大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限 ;MPaFE01??MPFE3802?(7)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖 1018 取彎曲疲勞壽命系數(shù) ,?KFN;(8)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力。?YFaFa(5)查取應(yīng)力校正系數(shù)。 ???zV ?v(4)查齒形系數(shù)。?KH?由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖 1013 查得 ?fK由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表 103 查得 .故載荷系數(shù)4??1 =????HVAK?(6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑,由式(1010a)得ee15?31Kdtt ????(7)計(jì)算模數(shù) zmn1cos?..024cos.? 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由式(1017 ) ??321cos?????FSadn YzTK??? 確定計(jì)算參數(shù)(1)計(jì)算載荷系數(shù)。已知使用系數(shù) 根據(jù) v= m/s,7 級精度,由 《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖 108,A查得動載系數(shù) 。.02?HNKee14(10)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。 91 ????(9)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖(1019)取接觸疲勞壽命系數(shù) 。 mNnpT . 4511 ?????(5)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表 107 選取齒寬系數(shù) ?d?(6)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表 106 查得材料的彈性影響系數(shù) (7)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 。?hz(3)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版圖 1026 查得 , ,??70?。初選螺旋角 ??1? 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)計(jì)算公式(1021)進(jìn)行試算,即 ??30112HEdtt ZTK??????? 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值(1)試選載荷系數(shù) 1。4選小齒輪齒數(shù) ,大齒輪齒數(shù) 。3材料選擇。?d選用同步轉(zhuǎn)速 1460r/min ;4 級 ;型號 11kW 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速取滾筒直徑 mD50?in/???(1)總傳動比 ?wmni(2)分配動裝置各級傳動比取兩級圓柱齒輪減速器高速級傳動比 ?ii則低速級的傳動比 電機(jī)端蓋組裝 CAD 截圖ee11 圖 電機(jī)端蓋 運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算 電動機(jī)軸 mNrkWnPTpmd?? 高速軸 mNrkWnpTmd ????? 中間軸ee12mNrr kWnpTi ????????? 低速軸 mNrkWnpTi ????????? 滾筒軸 mNr kWnpTi ???????ee13 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)1按傳動方案,選用斜齒圓柱齒輪傳動。加工s? s?斷續(xù)表面、加工余量不均勻表面或在其他產(chǎn)生沖擊振動的切削條件下,通常取負(fù)的刃傾角?!?176。~+5176。(2) 刃傾角的選擇a. 根據(jù)加工要求選擇。負(fù)刃傾角則是遠(yuǎn)離刀尖的切削刃先接觸工件,使刀尖避免受沖擊,起到保護(hù)作用,同時還是刀尖出強(qiáng)度提高,散熱條件好。c. 影響刀尖強(qiáng)度和散熱條件。,斜角切削時,由于切屑在前刀面上流向的改變,使實(shí)際工作前角增大。b. 影響切削刃鋒利程度。r?ee9 刃傾角的功用及選擇(1)刃傾角的功用a. 控制切屑的流出方向。的修光刃。如精加工可取 =5176。但副偏角過小時,會應(yīng)增大磨擦和背向力 而引起振動。r?工表面的粗糙度和刀尖的強(qiáng)度。 副偏角的功用及選擇副偏角 的作用是副切削刃及副后刀面與加工表面之間的磨擦。車刀或直角臺階相適應(yīng)的 90176。以減小背向力 ,避免振動和變形。b. 工藝系統(tǒng)剛度不足(如車薄壁筒、細(xì)長軸),或刀具材料對振動敏感時,易取較大主偏角,常取 =75176。)。當(dāng)進(jìn)給量不變時,增大主偏角,會使切削厚度 增大,切削變得又短又厚,有利于斷屑。減小主偏角會使進(jìn)給力 減小,背向力 增大。當(dāng)背吃刀量 和進(jìn)sp?給量 f 一定時,減小主偏角會使切削寬度 (即切削刃參與切削的長度)增加,使作dB用在主切削刃單位長度上的負(fù)荷減輕,且刀尖角增大,刀尖強(qiáng)度提高,改善散熱條件。減小主偏角可以降低殘留面積的高度,改善已加工表面的粗糙度。~15176?!?2176?!?0176?!?176?!?176?!?176?!?0176。~8176。~10176?!?176?!?176?!?176?!?176?!?2176?!?0176。定尺寸刀具(如圓孔拉刀、鉸刀) ,應(yīng)取小后角以增加重磨次數(shù),延長刀具使用壽命。加工硬度、強(qiáng)度高的材料,應(yīng)取小后角。加工塑性材料,尤其是硬化現(xiàn)象嚴(yán)重的材料,應(yīng)取大后角以減小磨擦,提高表面質(zhì)量?!?176?!?2176。a. 根據(jù)加工精度選擇。過大的后角反而會使刀具的壽命降低。增大后角會使楔角減小,降低刃口強(qiáng)度。這也是大后角增大刀具壽命的原因之一。b. 提高刀具壽命。增大后角在切削過程中可以減小主后面與過渡表面的彈性恢復(fù)層之間磨擦,減小刀具磨損,提高已加工表面質(zhì)量和刀具壽命。~10176。~40176?!?5176?!?0176。~15176?!?0176。~15176?!?5176?!?0176?!?176?!?0176?!?5176?!?0176。~15176?!?0176?!?5176。硬質(zhì)合金刀具刃磨前角時的角度參考值可參考表 。d. 粗加工,尤其是斷續(xù)切削,為保證切削刃有足夠強(qiáng)度,應(yīng)選用較小前角,精加工應(yīng)增大前角以提高已加工表面質(zhì)量。c. 加工塑性材料時,尤其是加工硬化嚴(yán)重的材料,應(yīng)選用較大的前角,加工脆性材料時用較小前角?!?0176。增大前角,使切屑刃鈍圓半徑減小,切屑刃鋒利,可以減少已加工表面的硬化程度,也可以一直切屑瘤和減小振動,使已加工表面質(zhì)量提高。減小前角,切削變形程度增大,也就是說切屑變得又短又厚,容易斷屑。但是,如前角過大,會使刀頭部分體積減少,強(qiáng)度降低,易使刀具崩刃,反而是壽命降低。ee6b. 影響刀具壽命。a. 影響切削區(qū)的變形程度。) 車刀各個角度對切削的影響 前角的功用及選擇(1) 前角的功用前角影響切削過程中變形和磨擦,又影響刀具的強(qiáng)度。它影響r?刀尖強(qiáng)度和散熱條件,刀尖角可以用下式計(jì)算=180176。它影響刀頭的強(qiáng)度,o?楔角可用下式計(jì)算=90176。切削時,切屑基本上垂直于主切削刃方向排除。當(dāng)?shù)都馐侵髑邢魅械淖畹忘c(diǎn)時,刀傾角為負(fù)值。當(dāng)?shù)都馐侵髑邢魅械淖罡唿c(diǎn)時,刃傾角為正值。刃傾角s?的主要作用是可以控制切屑的排出方向;當(dāng)刃傾角為負(fù)值時,還可增加刀頭強(qiáng)度和當(dāng)車刀受沖擊時保護(hù)刀尖。的主要作用是減少副切削刃與工件加工表面之間的磨擦。(4)副偏角( ) 副切削平面與假定工作平面間的夾角在基面中測量。ee5(3)主偏角( ) 主切削平面與假定工作平面間的夾角,在基面中測量。副后面與0?切削平面間的夾角則為副后角( ) ,后角的作用主要是減少后刀面與工件之間的磨o39。增大前角能使車刀刃口鋒利,減少切削變形,可使切削省力,并使切屑容易排出。 s?(1)前角( ) 前刀面與基面之間的夾角,在正交平面中測量。o39。一般硬質(zhì)合金車刀的刀尖圓弧半徑 =~1mm 。為了提高刀尖強(qiáng)度,很多刀具都在刀尖處磨出圓弧型或直線型過渡刃。副切削刃配合主切削刃完成切削工作。主切削刃擔(dān)負(fù)主要的切削工作。圖 車刀的組成(3)切削刃 刀具前面上擬作切削用的刃。分主后刀面和副刀面。車刀的刀頭由以下部分組成:(1)前刀面(前面) 刀具上切屑流過的表面。刀頭部分擔(dān)負(fù)切削工作,所以又稱切削部分。隨著數(shù)控技術(shù)的日益發(fā)展,數(shù)控系統(tǒng)成ee3本的下降,可靠性增強(qiáng),開發(fā)、使用和維護(hù)越來越簡單,其性能價格比將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機(jī)械式自動刃磨機(jī),而且它更能適應(yīng)未來市場小批量多品種多樣化的需求,更有利于計(jì)算機(jī)集成制造。機(jī)械式刃磨機(jī),它的刃磨運(yùn)動由齒輪和凸輪來實(shí)現(xiàn),要在一個刃磨機(jī)上實(shí)現(xiàn)多品種多規(guī)格的工具的刃磨,機(jī)床機(jī)構(gòu)復(fù)雜,同時需要附帶許多配件,即使這樣也只能刃磨系列的產(chǎn)品,而不能刃磨用戶隨意要求的刀具。近些年,我國已有幾家在研制數(shù)控工具磨床,取得了一些成就。還包括有日本(株)宇都宮制作所開發(fā)生產(chǎn)的 SGR 003A 型全自動小直徑刀具磨床, 五 Z 軸五聯(lián)動的 JUNGNER560CNC 工具磨床,美國 HUFFMAN 公司的 HS 87R 型數(shù)控工具磨床,曰本牧野公司的 NX 40 型十軸數(shù)控工具磨床等都是技術(shù)先進(jìn),性能優(yōu)越的數(shù)控機(jī)床。瑞士 SCHNEEBERGER 公司 GEMINI CNC 工具磨床是一臺五軸 CNC 工具磨床,它主要用于生產(chǎn)和修磨各種不同形狀的小尺寸刀具。該機(jī)床采用他 Walter 公司自己開發(fā)的專用數(shù)控系統(tǒng) HMC500 及其軟件。德國從 Walter 公司的 HELITRONIC POER PRODUCTION CNC 工具磨床是一臺生產(chǎn)型(PRODUCTION)五軸 CNC 工具磨床,可用于制造各種金屬切削刀具。②數(shù)控萬能工具磨床具有復(fù)雜運(yùn)動控制能力,可以滿足復(fù)雜形狀刀具的加工要求:③通過改變加工程序就可以實(shí)現(xiàn)對不同類型、不同規(guī)格刀具的加工;④采用先進(jìn)的自動檢測裝置和方法,有效的保證刀具的定位精度和加工精度;⑤數(shù)控萬能工具磨床一般采用標(biāo)準(zhǔn)砂輪進(jìn)行刀具的加工,降低修磨成型砂輪的成本,提高了加工效率。在車刀刃磨以及其它形狀刀具刃磨技術(shù)和數(shù)控研究方面,近些年來國內(nèi)外專家作了不少的研究工作,也開發(fā)出一些較先進(jìn)刀具刃磨設(shè)備。基于 PMAC 運(yùn)動控制卡進(jìn)行二次開發(fā),控制刃磨的精度?;谝陨?
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