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伺服電機驗收標準-文庫吧資料

2025-07-20 18:31本頁面
  

【正文】 (圖C)對三相繞組進行試驗時,如果前兩組所顯示的電壓波形都正常,則可不再進行第三組的試驗。 匝間絕緣試驗方法a. 在下線后各工序中進行匝間沖擊耐電壓試驗時,都可以采用以被試電機任意一相做為“參照品繞組”的對比法。全值電壓的試驗時間應維持1min。,試驗時施加的電壓應從不超過試驗電壓全值的一半開始,然后穩(wěn)步地或分段地以每段不超過全值的5%增加至全值。在電機靜止的狀態(tài)下進行。然后計算三項不平度。%范圍內,取其值作為電阻的實際值。電阻在1Ω以下時,必須采用雙臂電橋測量。測量時電動機的轉子靜止不動,定子繞組的電阻應在電機的出線端上測量。測量后應將繞組對地放電。 絕緣電阻的測定測量時應分別在實際冷狀態(tài)下和熱狀態(tài)下進行。先是一個方向,然后是相反方向,百分表兩次讀數(shù)之差即為軸向間隙,~,軸向施加推力按表16規(guī)定。,;。如在此規(guī)定時間內電動機因制造質量不良而發(fā)生損壞或不能正常工作時,制造廠應無償?shù)臑橛脩粜蘩砘蚋鼡Q零件或電動機。表15包裝箱的承載能力靜態(tài)承載電機倍數(shù)動態(tài)承載電機倍數(shù)~6Nm43電機6~50Nm32 制造廠包裝箱外壁的文字和標志應清楚整齊,內容如下:a. 發(fā)貨站及制造廠名;b. 收貨站及收貨單位名稱;c. 電動機型號和裝箱日期;d. 箱子尺寸;e. 在箱子的適當位置應標有“小心輕放”、“防濕”等字樣,其圖形應符合GB191的規(guī)定。 電動機的包裝應能保證在正常的儲運條件下,自發(fā)貨之日起的一年時間內不致因包裝不善而導致受潮與損壞,同時要求包裝箱在運輸時能夠承載靜態(tài)表15包裝好的電機,并保證在運輸過程中保證電機在箱體內不晃動。(制造廠應附帶有接線指示圖,包括制動器和編碼器) 電動機的軸伸平鍵、產品合格證及接線指示圖應隨同每臺電動機供給凱奇。c. 用500V兆歐表測量絕緣電阻,其值應不低于10MΩ,否則應退回制造廠進行干燥處理,干燥處理溫度不允許超過120?C;d. 噪聲抽查不合格,應退回制造廠進行返修。如果發(fā)現(xiàn)損壞或變形應退回制造廠。 二次驗收不合格品判定產品現(xiàn)場驗收合格后,發(fā)運到凱奇須進行二次驗收。制造廠返修后,再次驗收。抽查任何一項不合格,則為不合格品,都要由制造廠自己解決。b. 制造廠商根據(jù)電機實驗技術要求每生產一批電機,將提交凱奇在制造廠進行驗收,制造廠必須保證提供用于檢驗所必須的測試手段及儀器。且制造廠應提供相應的型式試驗報告。 制造廠從能代表相應生產階段的產品中抽取兩臺進行型式實驗,型式試驗時,如果有任何一項不符合本標準規(guī)定,則取兩倍于不合格數(shù)量的電動機重復該試驗,如果試驗合格,除第一次試驗不合格電動機外,其余均認為符合本標準。若現(xiàn)場測量項目不合格,則整批拒收,由制造廠消除缺陷并剔除不合格品后,再次提交驗收。制造廠出廠檢驗中,電動機若有一項或一項以上不合格,則該電動機為不合格品。制造廠的入庫檢驗按出廠檢驗項目逐臺進行,全部項目合格后,并附帶產品合格證方能作為合格品入庫。制造廠出廠和型式試驗全部合格后,凱奇進行現(xiàn)場測量項目的全部檢驗后方能接收。試制樣機出廠試驗合格后,制造廠從中抽取2臺進行型式試驗,型式試驗合格后應出具型式試驗報告。具體項目如下表:序號項目技術要求條款試驗方法條款備注1機械檢查外觀檢查抽檢2外形及安裝尺寸檢查抽檢3軸伸及鍵尺寸檢查抽檢4機械性能測試抽檢5絕緣電阻抽檢6直流電阻及三項不平度抽檢7耐電壓試驗抽檢8反電動勢抽檢9空載起動電流抽檢10旋轉方向抽檢11定子電感及三項不平度抽檢12表體溫升周期抽檢13編碼器定位檢測抽檢1415對批次電機進行抽樣測試,并根據(jù)測試結果對電機進行適當?shù)奶幚?,包括對普遍不合格項目的整批測試、一次返修測試等等; 試制樣機的鑒定和接收試制樣機在制造廠入庫檢驗須全部經過出廠試驗,全部實驗項目合格后發(fā)合格證并出具相應的試驗報告。7 電機的鑒定和接收 電機實施現(xiàn)場測量的項目1. 外觀檢查;2. 外形及安裝尺寸檢查;3. 軸伸鍵尺寸及公差;4. 圓跳動和鍵槽對稱度;5. 出線方式及標志;6. 絕緣電阻;7. 直流電阻;8. 耐壓試驗;9. 匝間試驗;10. 反電勢常數(shù);11. 旋轉方向;12. 噪聲的測定;13. 振動的測定。 編碼器定位檢測 編碼器的定位螺釘松勁合適,簧片固定可靠;其自身產生的方波波形與電機的正弦波形相位相差不超過3176。 轉動慣量JM電動機轉動慣量按表1規(guī)定。 恒定濕熱試驗電動機濕熱試驗后繞組對機殼絕緣電阻值不低于2兆歐,表面無明顯損壞,不致于影響正常的工作和出現(xiàn)銹蝕現(xiàn)象。 脈沖沖擊試驗電動機能承受峰值加速度70m/s2,持續(xù)時間為11177。C的高溫試驗,試驗后檢查熱態(tài)絕緣電阻。 高溫電動機應能承受+40177。2186。 溫升電動機繞組溫升限值(電阻法)應不大于90K。 最大轉矩Tmax電動機最大轉矩按表1規(guī)定歷時2s電動機性能和結構不發(fā)生有害變化。 電氣時間常數(shù)τe 電動機的電氣時間常數(shù)應符合表1規(guī)定。 表13 電動機聲功率限值 dB(A)機座號45567190S62656870 額定數(shù)據(jù)及連續(xù)堵轉數(shù)據(jù)電動機的額定數(shù)據(jù)及連續(xù)堵轉數(shù)據(jù)應符合表1的規(guī)定。 旋轉方向電動機旋轉方向為雙向可逆運轉,并規(guī)定從軸伸端視之,逆時針方向為正方向。 反電勢常數(shù)Ke電動機反電勢常數(shù)應符合表1規(guī)定。重復耐壓試驗時電壓為規(guī)定電壓80%。試驗后應立即測絕緣電阻。3%以內,三相繞組電阻的不平度(即三個電阻值中最大值或最小值與三相平均值之差的百分數(shù))規(guī)定不超過3%。絕緣電阻測量按GB734587附錄B的規(guī)定進行。HMS3102A2212P座 絕緣電阻在正常試驗條件下,絕緣電阻應不小于100MΩ;在專用技術條件規(guī)定的極限負溫條件下,絕緣電阻應不小于50MΩ,在相應的高溫條件下絕緣電阻應不小于10MΩ,40℃交變濕熱試驗進行6周后絕緣電阻應不小于1MΩ并能承受有限值1500V試驗時間為1min的耐電壓試驗而不發(fā)生擊穿。HMS3102A1811P座NYS71NYS90HMS3108B2222S90186。HMS3102A1810P座HMS3108B2214S90186。A175。W175。VT1PGT2V175。表9電機繞組地線EUVW插座編號ABCD 制動器出線通過五芯插座連接,見表10。 出線方式及標志 電動機引出線通過插座引出,引線分別用蘭、白、紅三顏色或用U、V、W字樣標示。 表6 mm凸緣止口直徑徑向圓跳動公差端面圓跳動公差80110130180 電動機軸伸上鍵槽的對稱度公差應符合表7的規(guī)定 表7 mm鍵 槽 寬 (F)對稱度公差56810 電動機非軸伸小軸的徑向圓跳動公差應符合表8的規(guī)定。102721518018614426620193NYS90M311NYS90L1356NYS90L2401NYS90SZMNYS90MZMNYS90L1ZMNYS90L2ZM表3 安裝及外形尺寸 鍵的尺寸和公差應符合表4規(guī)定 表4 mm軸伸直徑鍵 寬鍵  高14192432  圓跳動和鍵槽對稱度的檢查 電動機軸伸長度自前端蓋端面到軸伸的距離為25mm處(如圖2)的徑向圓跳動公差應符合表5的規(guī)定。51110080+957317410NYS45Z214NYS56S19+177。 電動機外形安裝尺寸檢查電動機外形尺寸安裝尺寸應符合表3。 表2 出廠和型式檢驗項目序號項目技術要求條款試驗方法條款型式試驗出廠檢驗接收檢驗1機械檢查外觀檢查√√√2外形
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