【正文】 SETB REC 。功能： 錄音功能LREC: CLR REC 。**********************錄音子程序**********************。調用放音子程序 JNB ,$ 。判斷錄音鍵是否放開PLAY: JB ，L2 。判斷錄音鍵是否按下 ACALL LREC 。初始化，不分段 SETB SETB REC 。錄音控制端 PLAY EQU 。功能：錄音、放音控制。************不分段語音錄放控制程序REC_PLAY1************。；,選擇電平觸發(fā)播放模式；P1..0接語音芯片的錄音控制引腳REC。程序如下： ORG 0030HLOOP: MOV R0,012H MOV R1,012HLOOP1: MOV P1,0feH LCALL DELAY MOV P1,0ffH LCALL DELAY DJNZ R0,LOOP1 MOV P1,0FFH LCALL DELAY1LOOP2: MOV P1,0fdH LCALL DELAY MOV P1,0ffH LCALL DELAY DJNZ R1,LOOP2 MOV P1,0FFH LCALL DELAY1 AJMP LOOP DELAY: MOV R2,080H L1:MOV R3,0FAH L2:DJNZ R3,L2 DJNZ R2,L1 RETDELAY1: MOV R4,0C0H L3:MOV R5,050H L4:MOV R6,050H L5:DJNZ R6,L5 L6:DJNZ R5,L4 DJNZ R4,L3 RET END主程序的設計與編寫（1）程序流程圖 （2）程序內容178。按照這個要求，我們編寫了下面的程序：單片機最小系統(tǒng)的驗證程序。當單片機感受到這一上升沿脈沖信號時，便會產生中斷，從而使單片機去執(zhí)行中斷程序，最終使小車完成響應的動作。當光電三極管沒有檢測到黑線時，會輸出一個低電平信號，此時整個電路的輸出為低電平。（1）電路組成該電路由光電三極管、9013三極管（兩個）、+5V電源。如果正反向電阻都很大，那么所測得光電管是光電三極管。光電二極管和光電三極管在外觀上非常相似，很難把它們區(qū)分開來，但可以用萬用表加以判斷。該電路采用了光電三極管作為檢測元件，下面先對光電三極管作一介紹：該電路由光電三極管、9013三極管（兩個）、+5V電源組成。于是我把IC4的2個輸入端連接在一起做成“反相器”，將延時電路的輸出信號在輸入到這個反相器，在反相器的輸出端就可以得到與輸入端相反的信號，這2個正好相反的信號就可以作為“H橋”電路的控制信號。在智能電動車的制作中，我們只需要控制一只電動機的正轉和反轉，就可以使小車作出“直線前進”和“后退轉彎”的動作，表（1）給出了電動機狀態(tài)與小車的行為關系。這個方向電壓比電源電壓更高，如果不用這4個晶體二級管，有可能燒毀晶體三極管。在光電耦合器輸入端加電信號使發(fā)光源發(fā)光，光的強度取決于激勵電流的大小，此光照射到封裝在一起的受光器上后，因光電效應而產生了光電流，由受光器輸出端引出，這樣就實現(xiàn)了電一光一電的轉換。發(fā)光源的引腳為輸入端，受光器的引腳為輸出端，常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等等。它由發(fā)光源和受光器兩部分組成。近年來，隨著半導體技術、光電子學的深入發(fā)展，光耦的結構設計、封裝制作技術也不斷創(chuàng)新，各種類型產品相繼問世，數(shù)千種型號構成幾百個品種系列，研發(fā)成為一個獨立的種類繁多、性能優(yōu)良的半導體器件門類，廣泛應用于計算機及其外設接口、工控、電信、儀器儀表、數(shù)據(jù)總線、高速數(shù)字系統(tǒng)、數(shù)字I／O口、模／數(shù)轉換、數(shù)據(jù)發(fā)送、單片機接口、電平轉換、信號及級間隔離、脈沖放大等范圍，甚至在電源技術的線性隔離、電量反饋、電流傳感、電量變換等各個場合都有成功的應用，市場需求量持繼增長，發(fā)展極其迅速。“H橋”電動機控制電路光電耦合器的作用和原理光電耦合器也稱為光電隔離器或光耦合器，有時簡稱光耦。因為電動機也是一個發(fā)電機，當它運行時，會產生一個電壓，如果電動機的兩個引線端被連接在一起（短路），這個電壓將會“抵消”電動機運轉，會使電動機迅速地停止轉動，它產生的效果與剎車有異曲同工之妙，只可惜在這個操作里我們還用不上這個功能。輸入電平與電動機軸旋轉方向的關系如表1所示。因此，當“H橋”的兩個輸入端A和B分別為“0”和“1”時，電動機正轉，而輸入端變?yōu)椤?”和“0”時，電動機反轉。當A端為低電平“0”，B端為高電平“1”時，晶體三極管VT1和VT4導通，VT2和VT3截止，電流經晶體三極管VT電動機左引腳、右引腳、晶體三極管VT4流過，電動機的軸正轉。R是晶體三極管的基極限流電阻，A和B是2個控制信號輸入端。為了使電路控制簡單方便，電路中使用了2種不同極性的晶體三極管，即2個PNP型晶體三極管和2個NPN型晶體三極管。 當開關SW2和SW3閉合、開關SW1和SW4斷開時，電流從另一方向流過電動機，電動機的軸向相反的方向轉動，即向逆時針方向轉動，如圖4所示。由于這個電路結構酷似英文字母“H”的形狀，故得此大名。因此，如果想用普通數(shù)字集成電路來控制直流電動機的正轉和反轉，可以利用晶體三極管“H橋”電路。它的靈敏度高、動作速度快、不受塵埃及氣體氧化的影響、耐震動、無機械動作、無火花干擾、價格低廉、使用壽命長，因而得到廣泛應用。在電氣領域中，人們常用繼電器來轉換觸電，以改變電動機的引線的連接方式，從而控制電動機的轉動方向。 電動機控制的基本原理我們知道，要控制直流電動機很簡單：將直流電源的正、負2根輸出線連接到直流電動機的2個接線端，直流電動機就會轉動，如果將直流電源的正、負兩級交換，直流電動機就會向與原來相反的方向轉動。從上述原理可見，任何電機都體現(xiàn)著電和磁的相互作用，是電、磁這兩個矛盾著的對立面的統(tǒng)一。一條是：導線切割磁通產生感應電動勢；另一條是：載流導體在磁場中受到電磁力的作用。不過，近年來在利用可控硅整流裝置代替直流發(fā)電機方面，已經取得了很大進展。 直流電機的最大弱點就是有電流的換向問題，消耗有色金屬較多，成本高，運行中的維護檢修也比較麻煩?，F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90176。換向器固定在轉軸上，換向片與轉軸之間亦互相絕緣。在電樞鐵心上放置了由A和X兩根導體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。 上圖表示一臺最簡單的兩極直流電機模型，它的固定部分（定子）上，裝設了一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉部分（轉子）上裝設電樞鐵心。轉動部分有環(huán)形鐵心和繞在環(huán)形鐵心上的繞組。圖1 單片機最小系統(tǒng)二、“H—橋”電動機控制及驅動電路設計直流電動機的工作原理圖2 直流電動機的內部結構這是分析直流電機的物理模型圖。當時鐘頻率選用6MHz時，C取22μF，Rs約為200Ω，Rk約為1K。片內復位電路是復位引腳RST通過一個斯密特觸發(fā)器與復位電路相連，斯密特觸發(fā)器用來抑制噪聲，它的輸出在每個機器周期的S5P2，由復位電路采樣一次。在焊接刷電路板時，晶體振蕩器和電容應盡可能安裝得與單片機芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證震蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。對外接電容的值雖然沒有嚴格的要求，但電容的大小會影響震蕩器頻率的高低、震蕩器的穩(wěn)定性、起振的快速性和溫度的穩(wěn)定性。這個放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構成一個自激振蕩器。AT89單片機內部有一個用于構成振蕩器的高增益反相放大器。四是31管腳接高電平表示使用內部的程序區(qū)。二是復位系統(tǒng)，一旦復位，CPU將從0000H開始執(zhí)行程序。監(jiān)控的重要組成部分。機器一直重復上述過程直到程序中的所有指令執(zhí)行完畢，這就是單片機的基本工作過程。至此，本指令執(zhí)行結束。到此，取指令過程結束，進入執(zhí)行指令過程。下面我們來說明單片機的工作過程。執(zhí)行指令又是取指令和執(zhí)行指令的周而復始的過程。8051的系統(tǒng)擴展在很多應用場合，8051自身的存貯器和I/O資源不能滿足要求，這時就要進行系統(tǒng)擴展。布爾處理器。5個中斷源，2個中斷優(yōu)先級；外部存貯器尋址范圍ROM、RAM各64K；32根I/O線； 除片內ROM類型不同外，8058038751的其它性能完全相同，其結構特點如下：MCS51系列單片機是Intel公司推出的通用型單片機。例如，在大型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，用單片機對模/數(shù)轉換接口進行控制不僅提高采集速度，還可以對數(shù)據(jù)進行預處理，如數(shù)字濾波、線性化處理、誤差修正等。例如，在電傳打字機的設計中由于采用了單片機，取代了近千個機械部件；在數(shù)控機床的簡易控制機中，采用單片機可提高可靠性及增強功能，降低控制機成本。通過采用單片機軟件編程技術，使長期以來測量儀表中的誤差修正、線性化處理等難題迎刃而解。（3）智能儀表用單片機改造原有的測量、控制儀表,能促進儀表向數(shù)字化、智能化、多功能化、綜合化、柔軟化發(fā)展。（1）單機應用在一個應用系統(tǒng)中，只使用一片單片機，這是目前應用最多的方式，單片機應用的主要領域：（2）測控系統(tǒng)用單片機可以構成各種工業(yè)控制系統(tǒng)、自適應控制系統(tǒng)等。單片機的應用領域單片機主要面向控制領域，能夠實現(xiàn)系統(tǒng)的在線控制。（3） 開發(fā)周期短，性價比高，易于產品化 將不同功能的接口電路嵌入基本型單片機芯片后，用戶就可以根據(jù)用途選擇相應型號的單片機芯片，無須通過外部擴展，減少了芯片數(shù)目，從而減少了印刷電路板的面積。（2） 抗干擾性強，可靠性高，工作溫度范圍寬 CPU、存儲器及I/O接口集成在同一芯片內，各部件的連接緊湊，數(shù)據(jù)在傳送時受干擾的影響較小，且不易受環(huán)境條件的影響，可靠性非常高。近期推出的單片機產品，擴展了接口電路功能。8XC52系列在8052的基礎上，采用CHMOS工藝將MCS—96系列中的一些高速輸出、脈沖寬度調制、定時器/計數(shù)器移植進來構成新一代MCS—51高性能產品。8052/8752/8032將原來的8051/8751/8031進行了擴展，數(shù)據(jù)存儲容量增至256字節(jié)，程序存儲容量增至8KB，定時器/計數(shù)器增至三個16位計數(shù)器，有6個中斷源。（2）內部資源豐富、外部電路內裝化，整體微型化（3）大容量、高性能單片機系列產品Intel公司的MCS—51系列單片機Intel公司的MCS—51系列、增強系列和16位單片機MCS—96系列。單片機的發(fā)展趨勢（1）低功耗CMOS化在許多應用場合，單片機不僅要有小的體積，而且還需要較低的工作電壓和極小的功耗。近年來，已有32位單片機進入試用階段。片內RAM、ROM容量加大，且尋址范圍可達64KB,有的片內還帶有A/D轉換接口。二、單片機的發(fā)展與系列產品單片機發(fā)展可分為三個主要階段：（1） 低性能初級階段以1976年Intel公司推出的MCS—48系列為代表，采用將8位CPU、8位并行I/O接口、8位定時器/計數(shù)器、RAM和ROM等集成于一塊半導體芯片上的單片結構，雖然其尋址范圍有限（不大于4KB），也沒有串行I/O口，而且RAM、ROM容量小，中斷系統(tǒng)簡單，指令系統(tǒng)功能也不強，但功能可滿足一般工業(yè)控制和智能化儀器、儀表等需要。通常一個最基本的單片機片內都含有CPU、ROM、RAM、并行I/O口、定時器/計數(shù)器、中斷控制、系統(tǒng)時鐘及系統(tǒng)總線等。s design, caused us to study in the monolithic integrated circuit technology interrupt technology, better has grasped monolithic integrated circuit39。 Seeks the mark (Moving in a certain range) function: May study the embedded control as the university student the p