【正文】 ，應(yīng)根據(jù)車間現(xiàn)場的應(yīng)用滿足一定的要求：1) 通訊方式：應(yīng)采用應(yīng)采用 siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）作為通訊協(xié)議，I/O 模塊系統(tǒng)應(yīng)具備 siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）適配器或集成 siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）端口。 3) I/O 標(biāo)識：應(yīng)提供 I/O 點數(shù)和輸入輸出類型標(biāo)識，這樣方便維護(hù)人員清晰準(zhǔn)確的判斷I/O 模塊的具體狀態(tài)及情況。 硬件規(guī)范1. 現(xiàn)場所使用的 IP20 分布式 I/O，應(yīng)根據(jù)車間現(xiàn)場的應(yīng)用滿足一定的要求：1) 通訊方式：應(yīng)采用 siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）作為通訊協(xié)議，I/O 模塊系統(tǒng)應(yīng)具備 siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）適配器或集成 siemens（profibus、profinet）AB（Devicenet）端口。2. 直接安裝在現(xiàn)場設(shè)備上（如機運設(shè)備）的分布式 IO，要求 IP67 防護(hù)等級。 現(xiàn)場分布式 I/O 要求現(xiàn)場分布式 IO 作為 PLC 的遠(yuǎn)程控制手段，要求實現(xiàn)就近采集現(xiàn)場 IO 信號，具有通過現(xiàn) 場總線遠(yuǎn)程傳輸信息的功能。9. USB 接口：現(xiàn)場使用的 HMI 應(yīng)支持帶有一個 USB 接口，用于連接鍵盤、鼠標(biāo)、U 盤等 外圍設(shè)備以滿足對 HMI 操作，數(shù)據(jù)存儲及交換等應(yīng)用的需求。7. 通訊端口：現(xiàn)場使用的 HMI 應(yīng)支持AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet）通訊方式。5. 存儲容量：現(xiàn)場使用的 HMI 的基本存儲設(shè)備應(yīng)不小于 16MB，以用于靜態(tài)存儲 HMI 中 包括 HMI 畫面運行文件在內(nèi)的數(shù)據(jù)。3. 顯示效果：現(xiàn)場使用的 HMI 應(yīng)為彩色顯示器，色彩應(yīng)不低于 32 位真彩色，畫面分辨率 應(yīng)不低于 800*600 象素。 硬件規(guī)范根據(jù)車間具體應(yīng)用要求，現(xiàn)場所要使用的 HMI 硬件應(yīng)該滿足以下要求：1. 操作方式：通常情況下 HMI 的操作方式應(yīng)為觸摸式，即采用觸摸屏作為現(xiàn)場操作員終端， 在特殊情況下可以為按鍵式或觸摸按鍵混合式，具體應(yīng)用需要獲得業(yè)主的同意。它優(yōu)先安裝在主控電氣柜上，但如果有安全需要，也可以安裝在設(shè)備附近，以便于控制。 HMI（觸摸屏）要求一般超過（包括）6 步的動作或需要數(shù)據(jù)修改和診斷顯示的地方就必須要采用 HMI，實現(xiàn) 設(shè)備狀態(tài)，報警，故障，診斷等信息的顯示。以上通訊方式在具體的項目中，還需得到業(yè)主的確認(rèn)。PLC 與現(xiàn)場檢測開關(guān)通信： PLC 與布 在夾 具或 者設(shè) 備 上的 總線 模塊 通過AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet），總線模塊與檢測開關(guān)通過標(biāo)準(zhǔn)接頭連接，采用點對點通信方式。PLC 與現(xiàn)場 IO：PLC 與現(xiàn)場分布式 IO 之間的通訊采用 AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet）方式進(jìn)行，這其中包括機柜安裝（IP20 防護(hù)等級）和現(xiàn)場安裝（IP67 防護(hù)等級）的 IO 產(chǎn)品，要求實現(xiàn)與現(xiàn)場分布式 IO 的高效率高質(zhì)量通訊。PLC 與機器人：PLC 與機器人之間的通訊采用 AB（Devicenet）siemens（profibus、profinet）等方式進(jìn)行。PLC 與 HMI：PLC 與 HMI 之間的通訊應(yīng)該保證 PLC 與 HMI 之間數(shù) 據(jù)的實時傳輸。單根以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)電纜不得超過 90 米(300 英尺)。 電源要求PLC 系統(tǒng)應(yīng)該配置交流 220VAC 或 DC24V 作為輸入供電電源，并應(yīng)該提供直流 24VDC輸出用于本地 IO 模塊或其他用途使用（根據(jù)項目組指定安裝足夠容量的 DC24V 直流電源）。3. 電池供電：PLC 處理器應(yīng)具備電池供電功能，即當(dāng)控制系統(tǒng)掉電的情況下能夠通過電池 對處理器進(jìn)行供電并保持程序運行一段時間。 處理器要求PLC 處理器作為控制系統(tǒng)的核心，在性能上應(yīng)具備一定的能力，這些性能包括 PLC 處理器的存儲容量，擴展存儲能力，電池供電功能，編程端口，編程語言等方面，從而滿足車間現(xiàn)場自動化控制的要求：1. 存儲容量：對于 PLC 處理器而言，其程序內(nèi)存與數(shù)據(jù)內(nèi)存的總和應(yīng)不低于 500KB。對于車間具體應(yīng)用場合，不 同等級的 PLC 應(yīng)具備相應(yīng)的性能要求。安全型 IO 可以擔(dān)負(fù)傳統(tǒng)安全繼電器的功能實現(xiàn)與現(xiàn)場安全產(chǎn)品（如 緊停，光柵，區(qū)域掃描，安全開關(guān)等）的連接。 中大規(guī)?？刂品桨钢械耐鈬刂破鲬?yīng)支持siemen（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、profibus、profinet），AB（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、Devicenet）等通訊接口。中大規(guī)模 控制方 案中的 傳動設(shè)備 （包括 集中式 變頻器 和軟起 動器） 應(yīng)支持siemen（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、profibus、profinet），AB（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、Devicenet）通訊，并滿足在不同應(yīng)用場合采用不同特性的傳動設(shè)備進(jìn)行電機控制。中大規(guī)?？刂品桨钢胁捎玫?PLC 控制系統(tǒng)應(yīng)該能夠提供TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)與上位機和上層信息系統(tǒng)互連，并可以通過 siemen（s TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、profibus、profinet），AB（TCP/IP 工業(yè)以太網(wǎng)、Devicenet）等現(xiàn)場總線實現(xiàn)與現(xiàn)場設(shè)備的實時通訊。通常情況下設(shè)備的動作不超過 4 個，并且不超過 4 個邏輯的組合，可以通過手動控制氣動裝置或分布式邏輯控制實現(xiàn)相應(yīng)功能。 劃分原則 控制方案劃分為 2 個等級： 1. 小規(guī)模控制方案；2. 中大規(guī)模控制（PLC）方案；其中小規(guī)?？刂品桨笇儆诤唵蔚目刂品桨?，一般無需使用 PLC（如果有特殊情況需業(yè)主確認(rèn)），具體劃分見下表：表 27 控制等級劃分原則控制方案劃分原則及方法小規(guī)?？刂剖謩涌刂频南到y(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：1．不超過 1 個延時繼電器2．不超過 4 個邏輯門（“與/或”）3．設(shè)備動作不超過 4 個中大規(guī)?？刂疲≒LC）中大規(guī)模自動化控制系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：1．不超過 2048 個本地 IO 點2．每臺 PLC 控制建議不超過 8 臺機器人3．可通過 siemens（TCP/IP、profibus、profinet），AB(TCP/IP、Ethernet、Divecenet) 等與上層信息系統(tǒng)及車間其他設(shè)備進(jìn)行通訊（現(xiàn)場選擇由業(yè)主方認(rèn)可）4．可通過 siemens（profibus、profinet）、AB(Devicenet) 等與現(xiàn)場設(shè)備通訊（現(xiàn)場選擇由業(yè)主方認(rèn)可）5．必須提供 10 英寸（或以上）HMI 與 PLC 配合使用（具體由業(yè)主 指定）6．機架模塊可帶電插拔（用于設(shè)備更換和功能擴展）7．可根據(jù)安全要求選擇滿足 SIL3 安全控制等級安全控制器8．可選擇安全分布式 IO 用于連接安全設(shè)備（緊停，光柵， 區(qū)域掃描，安全開關(guān)等），并通過 SafeEthnet 安全網(wǎng)絡(luò)與安全控制器通訊 小規(guī)?？刂品桨?小規(guī)?？刂七m用于操作動作較少，自動化程度較低的應(yīng)用。工裝設(shè)備的主進(jìn)氣、水口均需有壓力檢測裝置；9. 生產(chǎn)線設(shè)備上所使用的接線端子盒防護(hù)等級為 IP54；10. 電磁閥的選型要根據(jù)功能選擇最佳的型號，（例如：吸盤、手夾等） 機器人設(shè)備的基本電氣要求： 車間照明系統(tǒng)及維修插座的基本電氣要求： 控制系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn) 聲明本節(jié)“控制系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)”適用于 Siemens\AB公司的產(chǎn)品的控制架構(gòu) 范圍控制系統(tǒng)架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容主要涉及的華瑞與華祥車間工藝中所用到的電氣控制設(shè)備的基本性能及系統(tǒng)組成，其中包括設(shè)備性能、供電要求、控制方式、通訊方式等方面，包括的設(shè)備有 P LC、HMI、現(xiàn)場分布式 IO、現(xiàn)場總線、電氣傳動設(shè)備等。 電纜橋架、管路安裝及接地規(guī)范1. 電纜橋架應(yīng)單獨支撐固定；2. 所有電纜橋架的連接固定、T 型等部件不能夠在現(xiàn)場生產(chǎn),需購買標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品；3. 所有的尖銳的邊緣不允許存在，線纜與橋架接觸的邊緣都應(yīng)安裝膠皮或其他包邊套，防止 卡破線纜；4. 橋架應(yīng)接地良好，當(dāng)電纜橋架安裝在暴露或者人有可能走到的地方應(yīng)該用鐵板保護(hù)起來并 且增加支撐防止被破壞；5. 電纜橋架使用鍍鋅材料，顏色為白鋁色；6. 動力電纜絕對不允許與控制電纜布置在同一線槽內(nèi)；7. 線槽里要至少預(yù)留 30%的空間，并有分層隔斷。 操作面板1. 面板設(shè)計需預(yù)留空間供日后增設(shè)使用；2. 面板的操作開關(guān)/指示燈均使用 元件（有特殊要求的指示燈除外）品牌由業(yè)主選擇；3. 緊急停止開關(guān)要統(tǒng)一布置在操作面板的右下部；4. 電源通/斷（ON/OFF）開關(guān)采用鑰匙開關(guān)；5. 在各級操作面板上分別單獨安裝試驗操作面板上各指示燈是否正常的開關(guān)；6. 開關(guān)的銘牌必須是由鋁板制成，字母和文字都必須用黑色；7. 每一操作面板事先準(zhǔn)備多于 3 個的備用開關(guān)安裝孔，并且用塑料蓋封閉；8. 必須在操作面板上設(shè)置手動操作情況下各手動開關(guān)動作順序的標(biāo)牌；9. 面板需配置內(nèi)容（具體內(nèi)容需要根據(jù)項目要求得到業(yè)主確認(rèn)）：表 23 面板需配置內(nèi)容及相關(guān)顏色序號配置說明使用位置1生產(chǎn)線所有運轉(zhuǎn)狀況表示（指示類）：（1）運轉(zhuǎn)，程序執(zhí)行：橙色（2）電源及正常運轉(zhuǎn)：白色（3）故障及異常：紅色（4）停止/暫停：黃色（5）初始位置，準(zhǔn)備，檢測：綠色（6）空負(fù)荷，器具壽命警告，自檢不正確電池不足等：橙色控制柜 操作站2操作按鈕（連動/單動及各動作之操作）（1）操作按鈕：黑色（2）暫停按鈕：黃色（3）復(fù)位按鈕：黃色（4）燈泡測試：綠色（5）啟動按鈕：綠色（按鈕上有燈）（6）停止或結(jié)束：紅色（按鈕開關(guān)）（7）確認(rèn)按鈕：綠色（8）手動/自動轉(zhuǎn)換：黑色 轉(zhuǎn)換開關(guān)（鑰匙開關(guān)）（9）急停按鈕：紅色（蘑菇頭型按鈕并帶燈）控制柜 操作站3蜂鳴器控制柜 操作站4控制柜外的把手開頭須附鎖型具體由業(yè)主確認(rèn)控制柜 銘牌制作規(guī)范1. 控制柜面板操作按鈕或指示燈均采用 元件，其銘板厚 3MM；2. 現(xiàn)場檢測元器件和傳動元件，其銘牌板厚 3MM，鉚接于元器件旁可永久固定處，材質(zhì)為鋁；3. 控制柜面板/操作站面板/面板按鈕、指示燈/柜內(nèi)元器件均須使用中文（含編號）銘板標(biāo) 示明確；4. 配置于高空部位的元器件的編號銘牌，大小尺寸須使維修人員從地面可明確辯識，并耐久 不易脫落；5. 特殊規(guī)格的銘板根據(jù)現(xiàn)場狀況選定；6. 控制柜/操作站的銘牌字樣、式樣須考慮整體外觀及明確易辯識為設(shè)計原則； 按鈕規(guī)范 按鈕開關(guān)的形式、顏色如表 24 中所示：表 24 按鈕開關(guān)規(guī)范開關(guān)顏色備注操作準(zhǔn)備（液壓啟動，潤滑 啟動）橙色按鈕上有燈自動啟動綠色按鈕上有燈復(fù)位按鈕綠色按鈕開關(guān)停止或結(jié)束紅色按鈕開關(guān)緊急停止紅色必須是蘑菇頭型帶 燈按鈕選擇開關(guān)黑色雙向開關(guān)黑色按鈕開關(guān)聲音關(guān)閉開關(guān)黃色按鈕開關(guān)操作鈕黑色工位控制按鈕確認(rèn)鈕綠色暫停鈕黃色燈泡測試鈕綠色 控制指示元件顏色規(guī)范不允許開關(guān)裝置串聯(lián)排布。在 設(shè)計時，使用安全繼電器等安全等級比較高的電器元件，來對控制線路進(jìn)行檢測與保護(hù)；4. 一次側(cè)裝漏電斷路器；5. 每一驅(qū)動電機須設(shè)過載保護(hù),超過 3KW 的電機過載保護(hù)需采用 3E RELAY 或根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)業(yè) 主同意配備變頻器；6. 所有的控制輸出（除信號燈以外），必須采用中間繼電器進(jìn)行信號放大后輸出，不宜由 PLC直接輸出控制；7. 電路設(shè)計時，要保證各分支電路能源盡量平衡分配，控制柜內(nèi)部電器元件分布合理；8. 變壓器等端子蓋需加透明保護(hù)外蓋；9. 控制柜內(nèi)部電氣元件以使用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌（加止擋裝置）為主