機床數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計范本-文庫吧資料
2025-07-20 00:02本頁面
【正文】 3）由圖1可知，由絲杠加速所硬氣的當量力矩 （5164）由式（5162）、（5163）、（5164）可得 絲杠螺母傳動機構(gòu)的總當量力矩為 （5165） 電機軸角加速度 （5166） 電機軸的加速轉(zhuǎn)矩 （5167）由圖1可知，由電機軸加速所引起的當量力矩 （5168）由式（5166）、（5167）、（5168）得 作用在電機軸上的當量力矩為 （5169） 電機的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)為 （5170） （3）確定電機額定功率。工作臺加速和加工力所引起的當量力矩 （5161）式中 絲杠傳動效率。將、代入式（5158），得根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，確定各傳動齒輪的齒數(shù)分別為、模數(shù)m=2，齒寬 =20mm， =18mm.（1）計算。 ——包括軸頸的絲杠總長。 ——絲杠轉(zhuǎn)動慣量。大齒輪轉(zhuǎn)動慣量可由和降速比i近似確定，即 根據(jù) ，機械部件折算到電機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量為 （5157）式中 ——電機轉(zhuǎn)動慣量。如上圖中電機軸上的小齒輪，其直徑及齒寬，根據(jù)傳遞的動力由最小齒輪及模數(shù)的要求決定。機械時間常數(shù)里的是電機軸上總的轉(zhuǎn)動慣量 為使電氣驅(qū)動部件獲得最大的諧振頻率，必須使計算到電機軸上的機械部件轉(zhuǎn)動慣量最小。電器驅(qū)動部件具有二階振蕩環(huán)節(jié)的性能，其諧振頻率 阻尼比 電氣時間常數(shù) 機械時間常數(shù) 式中 驅(qū)動線路總電感。設(shè)螺母位于絲杠中間，于是 系統(tǒng)的總剛度為 （5155）將已知條件代入，得系統(tǒng)總剛度 =（2）確定機械諧振頻率 機械傳動部件的諧振頻率 （5156）故 （3）確定具有滿意動態(tài)性能的絲杠直徑。如表521所示。（1）確定動載荷，由圖1可見，工作循環(huán)周期T由加速時間和加工時間組成，計算如下： 在減速期間的平均轉(zhuǎn)速為
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