轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動機矢量控制系統(tǒng)的仿真建模-文庫吧資料
2025-07-13 16:02本頁面
【正文】 輸出電壓。如果采取磁通不變的控制，則，由式（6）可得：。從矢量控制方程式中可以看到，在保持轉(zhuǎn)子磁鏈不變的控制下，電動機轉(zhuǎn)矩直接受定子電流的轉(zhuǎn)矩分量控制，并且轉(zhuǎn)差可以通過定子電流的轉(zhuǎn)矩分量計算，轉(zhuǎn)子磁鏈也可以通過定子電流的勵磁分量來計算。圖2 轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動機矢量控制系統(tǒng)原理框圖按轉(zhuǎn)子磁鏈定向二相旋轉(zhuǎn)坐標系上的轉(zhuǎn)子磁鏈電流模型是通過檢測定子三相電流和轉(zhuǎn)速計算轉(zhuǎn)子磁鏈，三相定子電流經(jīng)3s/2r變換得到定子電流的勵磁分量和轉(zhuǎn)矩分量。該系統(tǒng)主電路采用了SPWM電壓型逆變器，這是通用變頻器常用的方案。運動方程為： (5) 式中，為電磁轉(zhuǎn)矩； 為負載轉(zhuǎn)矩；為電機機械角速度；為轉(zhuǎn)動慣量。磁鏈方程為： (3)式中，是66電感矩陣，其中對角線元素、是各有關(guān)繞組的自感，其余各項則是繞組間的互感。圖1 三相異步電動機的物理模型三相定子的電壓方程可表示為： (1)方程中，、為定子三相電壓；、為定子三相電流；、為定子三相繞組磁鏈；為定子各相繞組電阻。規(guī)定各繞組電壓、電流、磁鏈的正方向符合電動機慣例和右手螺旋定則。這樣，電機繞組就等效成圖1所示的三相異步電動機的物理模型。4） 不考慮頻率變化和溫度變化對繞組的影響。2） 忽略勵磁飽和，認為各繞組的自感和互感都是恒定的。在研究異步電動機的多變量非線性數(shù)學模型時，常作如下的假設(shè)：1） 忽略空間諧波，設(shè)三相繞組對稱，在空間中互差120176。本文在此基礎(chǔ)上構(gòu)造了一個矢量控制的交流電機矢量控制調(diào)速系統(tǒng)，包含了給定、PI調(diào)節(jié)器、函數(shù)運算、二相/三相坐標變換、PWM脈沖發(fā)生器等環(huán)節(jié)，并給出了仿真結(jié)果。因此，它可以實現(xiàn)對電機電磁轉(zhuǎn)矩的動態(tài)控制，優(yōu)化調(diào)速系統(tǒng)的性能。為了實現(xiàn)高動態(tài)性能，提出了矢量控制的方法。引言：由于交流異步電動機屬于一個高階、非線性、多變量、強耦合系統(tǒng)。 modeling and simulation。關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)差頻率；交流異步電動機；矢量控制；MatlabModeling and Simulation of induction motor vector control system Based
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