最新立體倉庫模擬裝置的設(shè)計及控制plc控制類控制部分設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-13 14:49本頁面
【正文】 垛速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及為貨叉速度。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。傳感器已成為自動化系統(tǒng)和機器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來越明顯。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。PLC最常用的語言是面向控制的梯形圖語言，它采用了與實際電器原理圖非常接近的圖形編程方式，易學(xué)易用。（1）、PLCPLC是近年來發(fā)展極為迅速這、應(yīng)用極為廣泛的工業(yè)控制裝置。對這六個步進電動機的控制實際上是對它們對應(yīng)驅(qū)動器的控制。對四自由度機械手的控制時，執(zhí)行部件使用的是北京斯達特機電科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的2相8拍混合式步進電機42BYGH101，X軸伸縮，Z軸升降、底盤回轉(zhuǎn)和機械手腕回轉(zhuǎn)分別使用四個步進電動機。變頻器有很高的運行可靠和功能多樣性，降低了電動機運行噪撀 ，全面而完善的保護功能為電動機提供了良好的保護性能。在此系統(tǒng)中使用三個變頻器分別來控制三個輥道傳送帶的運轉(zhuǎn)。其中1PLC主要用來控制輥道部分和堆垛機部分，2PLC主要用來控制四自由度機械手，2臺PLC通過CC—Link網(wǎng)絡(luò)連通，通過在兩臺PLC間的數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)三個被控部分之間的協(xié)調(diào)動作，實現(xiàn)綜合控制。立體控制系統(tǒng)分為三個部分：輥道控制、機械手控制、堆垛機控制。在物流中有三條輥道傳輸帶、三個出入貨站臺、一個四自由度機械手，一個全自動堆垛機以及兩排貨價組成。例外，還具有貨叉置，機電故障檢測，水平及垂直終點附近的限速及停車檢查等，以保證堆垛機作業(yè)的正常運行。在立體倉庫中物流工作站主機采用PIII計算機，多任務(wù)實時炒作系統(tǒng)，QRACLE數(shù)據(jù)庫，TCP/IP網(wǎng)絡(luò)等支持軟件，C語言編程，實現(xiàn)了對立體倉庫的動態(tài)管理和作業(yè)監(jiān)控，堆垛機控制系統(tǒng)采用可編程序控制器，使用梯形圖言語編程，控制系統(tǒng)與管理監(jiān)控系統(tǒng)之間實現(xiàn)聯(lián)機通訊，騎堆垛機空竹系統(tǒng)具有多種功能，可滿足該物流系統(tǒng)的要求 （2）、多種控制及作業(yè)方式 為了實現(xiàn)立體倉庫的自動存取，就必須開發(fā)堆垛機控制器，這套具有三種不同技能的控制器：（1）在線自動運行；（2）離線自運行；（3）人工手動運行。輸入對應(yīng)的倉庫號，便可自動存/取貨物。1．2本文主要研究內(nèi)容本文主要研究的是PLC在立體倉庫模擬裝置的控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。而且使用低動畫立體倉庫可以產(chǎn)生于大的社會效應(yīng)和經(jīng)濟效益，是存儲空間從地面向高空發(fā)展，大大提高了空間的利用率；自動化立體倉庫采用層積式存放，結(jié)合計算機管理，可以很容易實現(xiàn)先入，防止貨物的自然老化，變質(zhì)和損壞；加快了運行和處理速度，提高了勞動效率，降低炒作人員的勞動強度，采用自動化技術(shù)后，還能較好的適應(yīng)黑暗，地溫，污染，有毒和易爆等特殊場合的物品存儲需要；計算機控制能夠準(zhǔn)確無誤的對各種信息進行存儲和管理，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯，同時借助于計算機管理還能有效的利用倉庫存儲能力，便于清點和盤算，合理減少庫存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約勞動資金，從而提高倉庫管理水平，自動化倉庫的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成，實現(xiàn)了企業(yè)信息管理的自動化。 我國對立體倉庫極其物料搬運設(shè)備的研制開始的并不晚，1963年開始研制成第一臺橋式堆垛起重機，1973年開始研制我國第一臺由計算機控制的自動化立體倉庫，該倉庫由1980年投入運行，到2003年為止，我國自動化立體倉庫超過200座，立體倉庫由于與有很高的空間利用率，很強的入出庫能力，采用計算機進行控制管理而利于實施現(xiàn)代化管理的特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越多的受到企業(yè)的重視。這類形象地將其稱為：立體倉庫“ 立體倉庫產(chǎn)生于50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫，50年代摸60年代初期出現(xiàn)了司機炒作的巷道式堆垛起重機立體倉庫，1963年美國率先在高價倉庫中采用了計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的看立體倉庫，此后自動化立體倉庫在美國和歐洲得到了迅猛的發(fā)展，并稱成了專門的學(xué)科。1．1
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1