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iic設(shè)備驅(qū)動程序培訓(xùn)課程-文庫吧資料

2025-07-13 11:51本頁面
  

【正文】 24xx_i2c_message_start(i2c, msgs)。 //消息數(shù)組的索引 //當前要傳輸?shù)淖止?jié)在消息中的偏移 //傳輸?shù)南€數(shù) //傳輸?shù)南⒅羔? //操作適配器的自旋鎖鎖定,每次只允許一個進程傳輸數(shù)據(jù),其他進程無法獲得總線spin_lock_irq(amp。 ret = EAGAIN。 if (ret != 0) { if (i2csuspended) //定義一個傳輸超時時間unsigned long timeout。 return EREMOTEIO。 //延時100usudelay(100)。 //重試信息dev_dbg(i2cdev, Retrying transmission (%d)\n, retry)。 if (ret != EAGAIN) //傳輸?shù)絀IC設(shè)備的具體函數(shù) retry adapretries。 //返回值int ret。int retry。 struct i2c_msg *msgs, int num){ return I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_SMBUS_EMUL | I2C_FUNC_PROTOCOL_MANGLING。= s3c24xx_i2c_func,}。 .functionality }IIC總線通信方法s3c24xx_i2c_algorithm結(jié)構(gòu)體:static const struct i2c_algorithm s3c24xx_i2c_algorithm = { mutex_unlock(amp。memset(amp。 /* Clear the device structure in case this adapter is ever going to beadapdev, adapter [%s] unregistered\n, adapname)。 //刪除IDR,ID號i2c_adapter_idr, adapnr)。 /* free bus id */adapdev_released)。 /* wait for sysfs to drop all references */adapdev)。 init_pletion(amp。 } goto out_unlock。 clientaddr)。 [%s] at address 0x%02x\n, clientname, adapdev, detach_client failed for client if ((res = driverdetach_client(client))) { /* legacy drivers create and remove clients themselves */ } if (!driver || is_newstyle_driver(driver)) { /* new style, follow standard driver model */ *driver。 list_for_each_entry_safe_reverse(client, _n, amp。 * it can fail。 i2c_bus_type, NULL, adap, /* Tell drivers about this removal */ res = EINVAL。 pr_debug(i2ccore: attempting to delete unregistered //查找要卸載的適配器if (idr_find(amp。 mutex_lock(amp。int res = 0。struct i2c_client *client, *_n。return adapter。mutex_unlock(amp。adapter = NULL。 //適配器引用計數(shù)+1amp。 //通過ID號,查詢適配器指針i2c_adapter_idr, id)。 //鎖定內(nèi)核鎖mutex_lock(amp。 通過ID號獲得適配器指針:struct i2c_adapter* i2c_get_adapter(int id){ // 注冊適配器設(shè)備} }return res。 //分配失敗,重試 if (res == EAGAIN) if (res 0) {core_lock)。 //分配ID號,并將ID號和指針關(guān)聯(lián)id)。 res = idr_get_new_above(amp。 //鎖定內(nèi)核鎖mutex_lock(amp。return ENOMEM。 //存放分配ID號的內(nèi)存i2c_adapter_idr, GFP_KERNEL) == 0) retry: int當拿到一塊新的電路板,并研究了響應(yīng)的IIC適配器之后,就應(yīng)該使用內(nèi)核提供的框架函數(shù)向IIC子系統(tǒng)添加一個新的適配器過程:1,分配一個IIC適配器,并初始化相應(yīng)的變量2,使用i2c_add_adapter()函數(shù)向IIC子系統(tǒng)添加適配器結(jié)構(gòu)體i2c_adapter。 //指向消息數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)}。 //消息字節(jié)長度 len。 //第一次接收的字節(jié)長度 I2C_M_RECV_LEN //FUNC_PROTOCOL_MANLING協(xié)議的相關(guān)標志define 0x1000 I2C_M_IGNORE_NAK 0x2000 I2C_M_REV_DIR_ADDR 0x4000 I2C_M_NOSTART I2C_M_RD 0x0010 I2C_M_TEN //消息類型標志 。 flags。 __u16 //IIC設(shè)備地址。 addr。 __u16 i2c_msg{ STATE_WRITE, STATE_START, enum s3c24xx_i2c_state {freq_transition。 //適配器主體結(jié)構(gòu)體ifdef CONFIG_CPU_FREQadap。 //適配器的資源*ioarea。 struct resource*dev。 struct device*clk。 struct clk //時鐘速率 //表示IIC設(shè)備目前的狀態(tài)state。 //適配器申請的中斷號 //表示寫IIC設(shè)備寄存器的一個時間,這里被設(shè)置為50ms //總是指向當前交互中要傳送、接受的下一個字節(jié),msg_ptr。 unsigned int //表示第幾個消息。msg_idx。 unsigned intmsg_num。 unsigned int*msg。 struct i2c_msgsuspended:1。 unsigned int由于IIC設(shè)備是低速設(shè)備,所以可以采取“阻塞中斷”的驅(qū)動模型,即讀寫i2c設(shè)備的用戶程序在IIC設(shè)備操作期間進入阻塞狀態(tài),待IIC操作完成后,總線適配器將引發(fā)中斷,再將相應(yīng)的中斷處理函數(shù)中喚醒受阻的用戶進程。wait。 //lock自旋鎖 s3c2440對應(yīng)的適配器為:struct s3c24xx_i2c {I2c_adapter結(jié)構(gòu)體為描述各種IIC適配器提供了“模板,它定義了注冊總線上所有設(shè)備的clients鏈表、指向具體IIC適配器的總線通信方法I2c_algorithm的algo指針、實現(xiàn)i2c總線的操作原子性的lock信號量。 //注銷I2C總線}bus_unregister(amp。class_unregister(amp。i2c_del_driver(amp。 .id_table = dummy_probe, .probe .= i2c_adapter_attrs,}。 .dev_attrs .name .owner= i2c_device_resume,}。 .resume .suspend .shutdown = i2c_device_probe, .probe = i2c_device_match, .match .dev_attrs struct bus_type i2c_bus_type = {return retval。bus_unregister(amp。class_unregister(amp。return 0。goto class_err。 if (retval)dummy_driver)。 //注冊適配器類,用于實現(xiàn)sys文件系統(tǒng)的部分功能retval = class_register(amp。return retval。 if (retval)i2c_bus_type)。 //返回值,成功0,錯誤返回負值int retval。IIC設(shè)備驅(qū)動程序的步驟:IIC子系統(tǒng):IIC子系統(tǒng)是作為模塊加載到系統(tǒng)中的。3個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系:總線層包括兩個重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),分別是i2c_adapter和i2c_algorithm。IIC設(shè)備驅(qū)動程序大致可以分為設(shè)備層和總線層。 //返回適配器支持的功能}。 (*functionality)(struct //smbus方式傳輸函數(shù)指針,指向?qū)崿F(xiàn)SMBus總線通信協(xié)議的函數(shù)。 *data)。 read_write, u8 mand, int size, union addr, unsigned (*smbus_xfer)(struct struct (*master_xfer)(struct每一個適配器對應(yīng)一個驅(qū)動程序,該驅(qū)動程序描述了適配器與設(shè)備之間的通信方法:struct dev_released。 struct pletion //連接總線上的設(shè)備的鏈表 clients。 struct int //指向 適配器的設(shè)備結(jié)構(gòu)體 struct device dev。 //重試次數(shù) //鏈表操作的互斥鎖 clist_lock 。 struct bus_lock。 struct //設(shè)備client注銷時調(diào)用 int (*client_unregister(struct int (*client_register)(struct //指向適配器的驅(qū)動程序 //允許探測的驅(qū)動類型 int unsigned unsignedIIC總線適配
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