linux設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計-文庫吧資料
2024-07-30 15:36本頁面
【正文】 t = register_chrdev(demo_MAJOR, demo, amp。 static int __init demo_init(void) { SET_MODULE_OWNER(amp。 return 0。 2022 Embedded 驅(qū)動程序的實現(xiàn)－驅(qū)動程序框架 static int demo_release(struct inode *inode, struct file *filp) { MOD_DEC_USE_COUNT。 return 0。 sprintf(drv_buf,device open sucess!\n)。 } return 0。 default: printk(error cmd number\n)。 case 2:printk(runing mand 2 \n)。 switch(cmd){ case 1:printk(runing mand 1 \n)。 return count。 copy_to_user(buffer, drv_buf,count)。 } 169。 printk(user write data to driver\n)。 2022 Embedded 驅(qū)動程序的實現(xiàn)－驅(qū)動程序框架 include linux/ include linux/ include linux/ include linux/ /* printk() */ include linux/ /* everything... */ include linux/ /* error codes */ include linux/ /* size_t */ include linux/ include linux/ /* O_ACCMODE */ include linux/ /* COPY_TO_USER */ include asm/ /* cli(), *_flags */ define DEVICE_NAME demo define demo_MAJOR 250 define demo_MINOR 0 static ssize_t demo_write(struct file *filp,const char *buffer, size_t count) { copy_from_user(drv_buf , buffer, count)。 return 0。 write(fd, buffer, size)。 if(fd 0) { exit(fd)。 2022 Embedded 基本概念 ? 測試程序?qū)嵗? // include include include int main() { int fd。 – 在系統(tǒng)中為驅(qū)動程序模塊建立一個設(shè)備節(jié)點 [minjunRedHatAS ~]$ mknod /dev/demo c 254 0 ?其中 /dev/demo標(biāo)識設(shè)備名為 demo，“ c” 說明是字符設(shè)備， 254是指定的主設(shè)備號， 0是次設(shè)備號 169。//釋放中斷 – 注意事項 ? 不能向用戶空間發(fā)送或者接收數(shù)據(jù) ? 不能執(zhí)行有睡眠操作的函數(shù) ? 不能調(diào)用調(diào)度函數(shù) ? 謹慎使用全局變量 （ 可重入 ） ? 自旋鎖的使用 169。 2022 Embedded 開發(fā)驅(qū)動程序時須注意的事項 ? 中斷處理 – 中斷是現(xiàn)代微處理器的一個重要功能 – Linux驅(qū)動程序中的中斷處理函數(shù) extern int request_irq(unsigned int irq, void(*handler)(int, void*, struct pt_regs *), unsigned long flag, const char *dev_name, void *dev_id)。卸載驅(qū)動，運行 exit函數(shù)（ unregister_chrdev(dev_Major, “module_name”, * fs ) ） ? 用戶程序調(diào)用 – Open(“/dev/module_name”, mode) 。 2022 Embedded 基本概念 ? 驅(qū)動程序注冊過程（動態(tài)分配主設(shè)備號） – insmod module_name 。 2022 Embedded 基本概念 ? 設(shè)備驅(qū)動程序接口（ struct file_operations ） – 通常所說的設(shè)備驅(qū)動程序接口是指 struct file_operations{ }，它的定義位于 include/linux/。 2022 Embedded 基本概念 ? 設(shè)備驅(qū)動程序接口 ( struct file_operations), 標(biāo)記化方法： static struct file_operations demo_fops = { owner: THIS_MODULE, write: demo_write,
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