【正文】 標(biāo)準(zhǔn)重力加速度值和前一次采集加速度值，來修正采集的重量傳感器值。由于自適應(yīng)濾波校零環(huán)節(jié)需要參考模型及對(duì)模型參數(shù)的精確確定,需要進(jìn)行大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算，因此不宜采用。通常采用較多的措施是加長(zhǎng)濾波時(shí)間常數(shù)，但是會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間較慢，不符合實(shí)時(shí)響應(yīng)的特點(diǎn)。最終得出重量信號(hào)原理圖模塊【2】。在實(shí)際應(yīng)用中，為提高數(shù)據(jù)采集的精度并盡量減少外界電氣干擾，還需要在傳感器與A/D芯片之間加上信號(hào)調(diào)整電路【3】。輸出電壓信號(hào)通常很小，需要通過前端信號(hào)處理電路進(jìn)行準(zhǔn)確的線性放大。 信號(hào)采集模塊本部分分為兩個(gè)部分，分別為重量信號(hào)采集模塊和加速度信號(hào)采集模塊。 呼叫接收模塊硬件設(shè)計(jì)所有呼層信號(hào)通過標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線送到呼叫信號(hào)控制器。315M無線發(fā)射模塊編碼芯片PT2262樓層撥碼盤外置編碼表樓層數(shù)據(jù)單片機(jī)3片PT2272解碼網(wǎng)絡(luò)315M無線發(fā)射模塊控制信號(hào)外置編碼表無線信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)地板的調(diào)用和響應(yīng)。在這個(gè)系統(tǒng)中，每個(gè)樓層擴(kuò)展設(shè)置一個(gè)唯一的樓層號(hào)，樓層呼梯時(shí)，通過碼片PT2262的樓層編號(hào)，由315MHz的無線傳輸模塊發(fā)送出去。 無線接收模塊由樓層呼叫和接收呼叫分機(jī)主機(jī)。 聲光報(bào)警模塊數(shù)碼顯示模塊重量信號(hào)采集模塊 C8051F單片機(jī)加速度信號(hào)采集模塊A/D轉(zhuǎn)換模塊無線樓層呼叫接收模塊開關(guān)電源模塊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及接口電路模塊鍵盤模塊 通過鍵盤模塊和顯示模塊的完整的交互式的數(shù)字輸入和輸出的系統(tǒng)。兩部分由無線模塊和接收模塊的無線地板樓層呼叫。通過收集升降機(jī)吊籠安裝在頂部的銷式重量傳感器的信號(hào)，經(jīng)過濾波，放大，A / D采樣，并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總圖系統(tǒng)主要由信號(hào)采集模塊的重量，加速度信號(hào)采集模塊，無線樓層呼叫接收器模塊，鍵盤模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，和一個(gè)接口電路模塊，數(shù)碼管顯示模塊聲光報(bào)警模塊和其他組件。當(dāng)允許吊籠在指定樓層停靠時(shí)，系統(tǒng)在吊籠接近到達(dá)指定樓層時(shí)自動(dòng)發(fā)出減速停靠指令，使吊籠準(zhǔn)確?？吭谥付菍由?，方便施工人員及施工物料的上、下。 小結(jié) 施工升降機(jī)的管理是一個(gè)復(fù)雜的綜合性課題，除了把好管、用、養(yǎng)、修關(guān)之外，還必須做到領(lǐng)導(dǎo)重視，各級(jí)機(jī)械管理人員、機(jī)械操作人員、維修人員及相關(guān)配合人員之間責(zé)任明確，做到有章可循、有據(jù)可查、記錄清晰、有人操作、有人監(jiān)督、獎(jiǎng)懲分明，專管與群管相結(jié)合，并注重強(qiáng)化機(jī)務(wù)人員的安全意識(shí)，提高業(yè)務(wù)素質(zhì)和技術(shù)水平，使用、維護(hù)、保養(yǎng)嚴(yán)格按規(guī)程辦事；只有持之以恒，常抓不懈，保持居安思危的憂患意識(shí)，真正做到“預(yù)防為主”，就一定能夠杜絕重大機(jī)械設(shè)備事故的發(fā)生，保障機(jī)械設(shè)備安全優(yōu)質(zhì)高效地為我們的施工生產(chǎn)服務(wù)。 系統(tǒng)總體方案 通過施工現(xiàn)場(chǎng)的需求，綜合考慮施工環(huán)境因素與管理的便捷性，提出了施工升降機(jī)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)架構(gòu)。同時(shí)根據(jù)施工樓層的基本層高，將信號(hào)線制作成標(biāo)準(zhǔn)線段，呼叫按鈕制作成可拆卸的，隨著施工樓層的升高，只需增加標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)線段即可，組裝拆卸方便。如果按傳統(tǒng)方法，在每一施工層上設(shè)置上/下行呼叫按鈕，則信號(hào)線就需要66根，這勢(shì)必導(dǎo)致信號(hào)線多，成本高，為盡可能減少信號(hào)線的數(shù)量，本系統(tǒng)采用了二進(jìn)制數(shù)字編碼技術(shù)，即26=64，需6根信號(hào)線，加2根電源線共需8根線就能解決問題。呼叫信號(hào)控制器為MCS51單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)，控制器將所有呼層信號(hào)經(jīng)過信號(hào)處理后通過無線通信方式將呼層信號(hào)傳送到吊籠主控制系統(tǒng)。吊籠和配重的鋼絲繩發(fā)生斷繩時(shí)，斷繩保護(hù)開關(guān)切斷控制電路，制動(dòng)器抱閘停車。寬度不應(yīng)小于籠式升降機(jī)尺寸的最外端。驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)該能夠聽到各樓層的需求信號(hào)。地面應(yīng)做內(nèi)部員工不能打開此門，以確保在封閉條件下的開口是沒有危險(xiǎn)。門相差的路徑面的下邊緣，不應(yīng)超過50mm。、防護(hù)圍欄門連鎖裝置施工升降機(jī)的吊籠門、防護(hù)圍欄門均裝有電器連鎖開關(guān)，它們能有效地防止因吊籠或防護(hù)圍欄門未關(guān)閉而啟動(dòng)運(yùn)行造成人員的物料墜落損害，只有當(dāng)?shù)趸\門和防護(hù)圍欄完全關(guān)閉后才能啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)因各種原因發(fā)生的緊急情況下，在操作過程中的保持架，該驅(qū)動(dòng)程序可以在任何時(shí)間通過按下緊急停止開關(guān)，使吊籠停止運(yùn)行。（越程是指限位開光與極限位開關(guān)之間所規(guī)定的安全距離）安全鉤是為防止吊籠達(dá)到預(yù)先設(shè)定位置，上限位器和上極限限位器因各種原因不能及時(shí)動(dòng)作，吊籠繼續(xù)向上運(yùn)行，將導(dǎo)致吊籠沖擊導(dǎo)軌架頂部面發(fā)生傾翻墜落事故而設(shè)置的鉤塊狀，也是最后一道安全裝置。動(dòng)作后只能手動(dòng)復(fù)位才能使吊籠重新啟動(dòng)。、下極限限位器上、下極限限位器是在上、下限位器不起作用時(shí)，當(dāng)?shù)趸\運(yùn)行超過限位開關(guān)和越程后，能及時(shí)切斷電源使吊籠停車。通常情況下，每個(gè)相應(yīng)的籠機(jī)箱有兩個(gè)或三個(gè)或四個(gè)錐形彈簧螺旋彈簧。緩沖彈簧安裝在基架連接的彈簧座中，保持架，這樣，當(dāng)發(fā)生跌倒的意外，減少葫蘆的影響，同時(shí)確保走在地面上的轎廂和對(duì)重的柔性接觸時(shí)，減慢的轎廂和對(duì)重，當(dāng)接地的影響。 為了防止施工升降機(jī)吊籠超速或下降，設(shè)置一個(gè)安全裝置被分成兩種類型的單向和雙向，單向調(diào)速器只能沿籠的方向減少的限速效果，雙向調(diào)速器可以向上和向下沿籠效應(yīng)在兩個(gè)方向的速度限制。施工升降機(jī)的種類很多，按運(yùn)行方式分有：無對(duì)重和有對(duì)重兩種；按控制方式分為手動(dòng)控制式和自動(dòng)控制式。施工升降機(jī)在工地上通常是配合塔吊使用。是建筑中經(jīng)常使用的載人載貨施工機(jī)械，主要用于高層建筑的內(nèi)外裝修、橋梁、煙囪等建筑的施工。并通過改進(jìn)設(shè)計(jì)出了新型施工升降機(jī)解決方案，使之與國際接軌，盡快解決我國施工升降機(jī)落后的現(xiàn)狀。 小結(jié) 本章比較了國內(nèi)外施工升降機(jī)現(xiàn)狀，說明了我國施工升降機(jī)發(fā)展的迫切性。作出系統(tǒng)軟件各個(gè)模塊的流程圖；完善軟件控制。完善前級(jí)模擬信號(hào)調(diào)理電路；設(shè)計(jì)自檢裝置電路；加速度檢測(cè)電路；無線樓層呼叫系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)大致可以分成五大部分：重量、加速度信號(hào)采集部分、主控處理及接口部分、數(shù)碼及外接顯示部分、樓層呼叫接收部分、短信遠(yuǎn)程監(jiān)控部分。我們必須先學(xué)習(xí)，堅(jiān)持以人為本，安全第一的理念和在實(shí)際工作中實(shí)施。我們目前的建設(shè)吊籠，雖然落后于國際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，國家標(biāo)準(zhǔn)是2005年施工升降機(jī)版本，已被納入了一些歐洲和美國的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，但總體來說與國際還有一定的差距。其中有一個(gè)代表瑞典ALIMARK公司，董事會(huì)建設(shè)提升驅(qū)動(dòng)，采用針型傳感器來監(jiān)測(cè)負(fù)載吊籠，實(shí)時(shí)檢測(cè)和顯示控制儀表負(fù)載條件下，一旦超負(fù)荷，它停止運(yùn)行在傳統(tǒng)的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器類型升降機(jī)，也取得了國外的有益嘗試，雖然顯示和控制精度略遜于前者，但也基本能滿足實(shí)際工程。該公司在瑞典，西班牙的ALIMARK PEGA公司的代表，他們的產(chǎn)品占據(jù)國際起重機(jī)市場(chǎng)的大部分份額，支持他們的安全監(jiān)控設(shè)備，基本上反映了施工電梯安全監(jiān)控設(shè)備的開發(fā)過程中，狀態(tài)和趨勢(shì)。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 自1973年以來，中國的第一個(gè)機(jī)架和小齒輪施工電梯誕生以來，經(jīng)過30多年的不斷發(fā)展，結(jié)構(gòu)，功能，電梯在使用，安全裝置等方面的變化和發(fā)展。但由于起重設(shè)備專業(yè)性強(qiáng)，施工現(xiàn)場(chǎng)使用條件惡劣， 施工單位安全管理工作嚴(yán)重滯后，跟不上建筑施工現(xiàn)場(chǎng)的工作節(jié)奏和強(qiáng)度等因素，極易發(fā)生機(jī)毀人亡的安全事故，給國家和人民的生命和財(cái)產(chǎn)帶來巨大損失。另外建筑用施工升降機(jī)的出入口閘門的連鎖裝置，常因使用者為圖一時(shí)方便，進(jìn)行破壞，亦是容易造成事故發(fā)生的原因之一。施工升降機(jī)，除了應(yīng)用在高層建筑施工中也可以應(yīng)用在橋梁施工，此外，它還可以用在大型化工廠冷卻塔，電