【正文】 其內(nèi)部的齒輪和軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也是同步的，如果控制了主減速器，其結(jié)果與控制汽車傳動(dòng)軸無(wú)異。（3）在汽車主減速器上添加控制機(jī)構(gòu)。汽車在坡路上發(fā)生溜車時(shí)，傳動(dòng)軸由于車輪倒轉(zhuǎn)的作用也會(huì)伴隨其進(jìn)行倒轉(zhuǎn)，如果在傳動(dòng)軸上添加一個(gè)防止其倒轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)是不是就可以防止溜車了呢？答案是否定的。況且，當(dāng)今自動(dòng)擋變速器中，由于電腦參加了其相應(yīng)的控制過(guò)程，使離合器的工作達(dá)到了很精確的程度，也已實(shí)現(xiàn)了控制汽車坡路起步后溜的目的，這也就是為什么自動(dòng)擋汽車不會(huì)發(fā)生溜車現(xiàn)象的原因。如果在離合器上添加相應(yīng)機(jī)構(gòu)，使其分離與接合在瞬間能夠完成，即使離合器不出現(xiàn)打滑狀態(tài)，也可以很好地控制汽車起步。下面，簡(jiǎn)單介紹一下幾種思考方案：（1）在離合器中添加機(jī)構(gòu)控制汽車坡路起步溜車。故汽車在此段內(nèi)工作時(shí)應(yīng)盡早松開手制動(dòng)器。（4）段，繼續(xù)結(jié)合離合器，使驅(qū)動(dòng)力超過(guò)手制動(dòng)器逆向制動(dòng)力與下滑力之和，即有:，此時(shí)手制動(dòng)器動(dòng)力已經(jīng)達(dá)到逆向制動(dòng)的極限值，車輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)；汽車開始起步上坡行駛。（3）段，過(guò)點(diǎn)后，繼續(xù)結(jié)合離合器，致使傳動(dòng)到驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力超過(guò)了行駛阻力的極限值（）；但此時(shí)手制動(dòng)器仍處于制動(dòng)狀態(tài)，其所產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)力不是防止汽車向后溜滑，而是阻礙汽車前進(jìn)行駛（）。若此時(shí)分離離合器，制動(dòng)器的摩擦制動(dòng)力會(huì)自動(dòng)適應(yīng)，保持汽車穩(wěn)定地停在原地不動(dòng)；但若此時(shí)松開手制動(dòng)器（如圖中m點(diǎn)所示），則驅(qū)動(dòng)力（對(duì)應(yīng)點(diǎn)）不足以克服汽車的下滑力，即，致使汽車發(fā)生向后溜車的現(xiàn)象。與此同時(shí)，手制動(dòng)產(chǎn)生的摩擦制動(dòng)力逐漸減小，直至與點(diǎn)對(duì)應(yīng)的為止。若駕駛員在此工段內(nèi)松開手制動(dòng)器，也就是使，則汽車驅(qū)動(dòng)車輪受到合力僅為，汽車在的作用下，無(wú)疑地將發(fā)生向后溜車。具體情況分析如下：（1），橫坐標(biāo)為離合器行程，縱坐標(biāo)為作用在驅(qū)動(dòng)車輪上的力。在這一過(guò)程中，汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)集中表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)車輪上。此時(shí)，汽車所受到的外力應(yīng)滿足下列基本關(guān)系式： 式() 式()式()表示沿坡道方向的力是大小相等，方向相反，形成平衡的狀態(tài)；式()表示沿垂直坡道方向的力是大小相等，方向相反，形成平衡狀態(tài)；同時(shí)，該力也是形成附著力的基礎(chǔ)，為驅(qū)動(dòng)汽車行駛提供條件。另外，汽車被制動(dòng)的車輪會(huì)在地面的作用下，受到一個(gè)附著力的阻滯作用，該力正是汽車能安全停在坡道上的主要依據(jù)。此時(shí)，制動(dòng)器會(huì)對(duì)車輪產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)力，通常稱為制動(dòng)器制動(dòng)力。這種坡道起步方法難度較大，不易掌握，一般情況下不提倡使用，只作為一種應(yīng)急方法。起步后，應(yīng)完全松開離合器踏板。操作順序是左腳踩下離合器踏板，右手將變速桿掛入低速檔；右腳腳跟踏下制動(dòng)板，右腳前掌踏在加速踏板上。（2）無(wú)手制動(dòng)起步方法。最佳時(shí)機(jī)是當(dāng)離合器踏板抬至半聯(lián)動(dòng)位置，發(fā)動(dòng)機(jī)聲音有變化時(shí)，立即松開。關(guān)鍵是松手制動(dòng)時(shí)機(jī)。注意，此時(shí)不能立即放松離合器踏板，而是要先跟油門后松離合器。保持正確的駕駛姿勢(shì)，注意前方道路的各種交通情況，不得低頭下看。主要有三個(gè)方面：一是油門跟不上；二是松手制動(dòng)的時(shí)機(jī)不當(dāng)；三是油門和離合器配合不好。其實(shí)汽車坡路起步并不難，只要正確掌握操作要領(lǐng)，把握幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)順利起步。2設(shè)計(jì)方案的選擇坡路起步是指汽車在一定角度的坡路上起步，是新駕駛員必須具備的基本技能之一。 2）防倒轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì)根據(jù)選定環(huán)節(jié)的工作特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單易行的防倒轉(zhuǎn)裝置。汽車掛I擋向后溜車時(shí)，整個(gè)傳動(dòng)系（離合器被動(dòng)摩擦片至車輪）都會(huì)發(fā)生倒轉(zhuǎn)，這時(shí)在任何一個(gè)環(huán)節(jié)上添加防止倒轉(zhuǎn)的裝置都可以起到防止溜車的作用。針對(duì)手動(dòng)擋汽車坡路起步溜車的問題，本課題將設(shè)計(jì)一套防溜車裝置。目前，汽車上配有各種制動(dòng)機(jī)構(gòu)，如盤式制動(dòng)機(jī)構(gòu)、鼓式制動(dòng)機(jī)構(gòu)、蹄式制動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶式制動(dòng)機(jī)構(gòu)、箍式制動(dòng)機(jī)構(gòu)等，這些均是針對(duì)汽車的正常制動(dòng)使用的，很少發(fā)現(xiàn)針對(duì)坡路起步時(shí)防溜車的汽車制動(dòng)器。 動(dòng)車坡路起動(dòng)制動(dòng)器該制動(dòng)器能很好地防止汽車坡路起車溜車的現(xiàn)象發(fā)生，但個(gè)人認(rèn)為該機(jī)構(gòu)也存在一些不足之處：由于需要開關(guān)控制，這就為汽車操縱增加了步驟，也為駕駛員增添了負(fù)擔(dān)，并且如果操縱開關(guān)時(shí)出現(xiàn)疏忽，將會(huì)導(dǎo)致汽車無(wú)法倒擋行駛，引起不便。此時(shí)，松開手動(dòng)剎車手柄，機(jī)動(dòng)車起動(dòng)，由于此時(shí)有制動(dòng)器的作用，車體不會(huì)下滑，所以可以像在平地起動(dòng)一樣操作。汽車停在半坡時(shí)，拉起手動(dòng)剎車手柄，使汽車制動(dòng)，停止下滑。機(jī)動(dòng)車運(yùn)行平穩(wěn)后，斷開坡起剎車開關(guān)，電磁閥向氣壓缸或液壓缸的另一端沖入壓力流體或用彈簧回位，活塞帶動(dòng)棘爪脫離棘輪齒槽回到原位，以減少棘輪與棘爪的磨損。機(jī)動(dòng)車需要半坡起步時(shí)，首先按下坡起剎車開關(guān)，這時(shí)通過(guò)電磁閥向氣壓缸或液壓缸的一端注入壓力流體，活塞帶動(dòng)棘爪向機(jī)動(dòng)車輪轂上的棘輪運(yùn)動(dòng)，棘爪卡入棘輪槽中，于是機(jī)動(dòng)車輪胎只能向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，不能向后溜車。其電力、氣壓或液壓動(dòng)力均采取機(jī)動(dòng)車上原有的配置。其中設(shè)計(jì)方案案例：有人研發(fā)出了一種防止汽車坡路溜車的裝置，名為機(jī)動(dòng)車坡路起動(dòng)制動(dòng)器。若要正常起步，必須在離合器半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下加油，然后緩慢抬起離合器踏板，這一操作過(guò)程會(huì)使離合器長(zhǎng)時(shí)間處于打滑狀態(tài)，從而降低離合器壽命。雖然當(dāng)今各種高效變速器已得到應(yīng)用，但在日常生活中我們遇到的大多還是以手動(dòng)機(jī)械式變速器為主，而采用手動(dòng)變速器的汽車不可避免地要遇到一個(gè)工況就是汽車坡路起步問題。 汽車透視圖驅(qū)動(dòng)橋由主減速器、差速器、半軸和驅(qū)動(dòng)橋殼等組成。萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般由萬(wàn)向節(jié)和傳動(dòng)軸組成。在換擋前也必須踩下離合器踏板，中斷動(dòng)力傳遞，便于使原用擋位的嚙合脫開，同時(shí)有可能使新?lián)跷粐Ш细钡膰Ш喜课坏乃俣戎饾u趨于相等，這樣可使進(jìn)入嚙合時(shí)的沖擊大大減輕。到牽引力足以克服起步阻力時(shí)，汽車即從靜止開始運(yùn)動(dòng)并逐步加速。在離合器接合過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)所受阻力矩也逐漸地增加，故應(yīng)同時(shí)逐漸踩下加速踏板，即逐步增加發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給量，使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速始終保持在最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以上，而不致熄火。在這種阻力矩的作用下，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在瞬間急劇下降到最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以下，發(fā)動(dòng)機(jī)即熄火而不能工作，當(dāng)然汽車也不能起步。如果傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)剛性聯(lián)系，則變速器一掛上擋，汽車將突然向前沖一下，但并未起步。待發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)并開始正常的怠速運(yùn)轉(zhuǎn)后，方可將變速器掛上一擋位，使汽車起步。： 汽車傳動(dòng)結(jié)構(gòu)1—離合器 2—變速器 3—萬(wàn)向節(jié) 4—驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)系統(tǒng)的首要任務(wù)是與發(fā)動(dòng)機(jī)協(xié)同工作，以保證汽車能在不同使用條件下正常行駛，并具有較好的動(dòng)力性和燃油性。傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及其在汽車上的布置形式，取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的形勢(shì)和性能，汽車總體結(jié)構(gòu)形式，汽車形式系及傳動(dòng)系本身的結(jié)構(gòu)形式等許多因素。汽車除了動(dòng)力系統(tǒng)以外另一大重要系統(tǒng)就是傳動(dòng)系統(tǒng)。因此，人們對(duì)汽車提出越來(lái)越多的要求。目前，轎車的產(chǎn)量、保有量占汽車總產(chǎn)量和保有量的絕大多數(shù)。在日常生活中，汽車特別是轎車是經(jīng)常使用的交通工具。汽車是由動(dòng)力裝置、底盤、車身、電器儀表等四部分組成的，是用來(lái)在送人員和貨物的運(yùn)輸工具。這種工況時(shí)有發(fā)生，尤其在那些丘陵和山地地區(qū)，由于坡路情況較多，如果駕駛員操控不好，很容易發(fā)生汽車后溜傷人或是與其他汽車發(fā)生碰撞，從而導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，引起不必要的糾紛。但如控制不好離合器踏板和油門踏板，就可能產(chǎn)生向后溜車或發(fā)動(dòng)機(jī)熄火現(xiàn)象，這時(shí)由于松開了制動(dòng)，而離合器又未接合汽車處于空擋狀態(tài)，汽車在重力作用下就會(huì)向后溜車，這對(duì)新駕駛員尤為嚴(yán)重，產(chǎn)生溜車會(huì)造成交通事故。半聯(lián)動(dòng)狀態(tài)需要根據(jù)承載載荷以及上坡的坡度大小來(lái)調(diào)整控制，也就是說(shuō)，使離合器踏板處于中間什么位置是需要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)調(diào)整的。當(dāng)踩下離合器踏板到底端位置時(shí)，離合器處于結(jié)合狀態(tài)，此時(shí)就斷了發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系之間的動(dòng)力聯(lián)系。手動(dòng)擋汽車通過(guò)離合器的結(jié)合將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩傳遞到傳動(dòng)系，使機(jī)動(dòng)車行駛。隨著我國(guó)汽車工業(yè)的飛速發(fā)展和人們生活水平的日益提高，轎車走入家庭已成為現(xiàn)實(shí)，開車已逐漸成為現(xiàn)代人必須掌握的基本技能之一。隨著我國(guó)各大城市機(jī)動(dòng)車量迅速增加，堵車跟隨的情況時(shí)有發(fā)生。 The Control mechanism目錄摘 要 IAbstract II1 緒 論 1 1 2 5 72設(shè)計(jì)方案的選擇 8 8 8 8 8 9 9 10 123 汽車坡路防溜車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)構(gòu)思和總體設(shè)計(jì) 14 14 14 17 19 20 264防溜車裝置控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 27 27 27 31 32 345裝置平面設(shè)計(jì) 35 棘輪盤 36 棘爪盤 36 控制撥叉 37 386 構(gòu)件的材料選擇與設(shè)計(jì)計(jì)算 39 39 39 39 41 427 總結(jié)與展望 45參考文獻(xiàn) 47致謝 48附錄 4967 / 711 緒 論雖然當(dāng)今各種高效變速器已經(jīng)得到應(yīng)用，但在日常生活中我們遇到的大多還是以手動(dòng)機(jī)械式變速器為主，而采用手動(dòng)變速器的汽車不可避免地要遇到一個(gè)工況就是汽車在坡路上起步的問題。 Thorn wheel disk 。關(guān)鍵詞： 車輛坡路起步防溜車裝置；棘輪盤；棘爪盤；控制機(jī)構(gòu)AbstractThe task of the graduation is designing an system of the automobile sloping road start acceleratingcoasting. The main task is the design of one set of mechanism on the intermediate shaft in automobile gear box to solve the automobile sloping road start acceleratingcoasting problem with causing the transmission system of the automobile at the front motion (I grade), under the coupling discrete state not to reverse.In the base of summarizing the study status on vehicles sloping road to start against acceleratingcoasting installment state, the main structure of this installment is designed, calculations of the key partments are carried , the thorn wheel disk,the pawl plate and the control structure of installment are designed and checked. The installment adopt the ratchet, the thorn wheel plate and the pawl plate are framework. The pawl plate fixes in the box body and the thorn wheel disk fixes on the intermediate shaft in radial direction. The controlling arm is kept with the automobile. when the automobile enters, the installment start to work, the thorn wheel plate moves along with the intermediate shaft, simultaneously it moves to the pawl plate fixed on the box body39。本文對(duì)棘輪盤，棘爪盤、棘爪及控制機(jī)構(gòu)等進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，特別是對(duì)棘輪與棘爪進(jìn)行了分析計(jì)算。將棘爪盤固定在箱體上，棘輪盤固定在中間軸上；控制機(jī)構(gòu)與汽車一擋、二擋換擋撥塊連接。重點(diǎn)是防溜車裝置的棘輪盤、棘爪盤和棘爪及控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及校核。摘 要 本畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是車輛坡路起步防溜車裝置設(shè)計(jì)，主要任務(wù)是在汽車變速箱內(nèi)中間軸上設(shè)計(jì)一套機(jī)構(gòu)，使汽車在傳動(dòng)系統(tǒng)處于前進(jìn)擋(一擋)、離合器分離狀態(tài)下而不倒轉(zhuǎn)，以解決汽車坡路起步溜車問題。本文在綜述國(guó)內(nèi)外車輛坡路起步防溜車裝置的研究情況及其發(fā)展的基礎(chǔ)上，對(duì)車輛坡路起步防溜車裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)一些關(guān)鍵部分進(jìn)行了計(jì)算。本文設(shè)計(jì)的車輛坡路起步防溜車裝置采用棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪盤、棘爪盤和控制機(jī)構(gòu)組成該裝置的基本框架。當(dāng)汽車進(jìn)入一擋時(shí)機(jī)構(gòu)開始工作，棘輪盤隨中間軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在花鍵上朝固定在箱體上的棘爪盤軸向移動(dòng)，棘爪在棘輪齒面上劃過(guò)，棘爪與棘輪齒嚙合，于是棘輪盤只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，中間軸不能倒轉(zhuǎn)。經(jīng)過(guò)校核，在一定條件下，該機(jī)構(gòu)能夠解決汽車坡路起步防溜車問題。s, the pawl delimit on the notch wheel tooth face, pawl and hook tooth mesh. Therefore the thorn wheel plate can only freewheel, the intermediate shaft not be able to reverse.This article has carried on design calculation to the thorn wheel plate ,the pawl plate , the pawl and the control mechanism, and so on specially has carried on the analysis putation to the notch wheel and the pawl. After examination, under the controlled co