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無線定位算法綜述-文庫吧資料

2025-07-05 14:24本頁面

　　

【正文】測量法確定節(jié)點的位置。8. APIT算法該算法的主要思想是:首先未知節(jié)點收集所有鄰居錨節(jié)點的信息，并測試未知節(jié)點是否位于不同的三個錨節(jié)點組成的三角形內(nèi)，計算所有包含該未知節(jié)點的三角形的重疊的區(qū)域，并用該區(qū)域的質(zhì)心作為未知節(jié)點的坐標(biāo)。6. 凸規(guī)劃定位算法把整個網(wǎng)絡(luò)模型化為一個凸集，然后使用半定規(guī)劃和線性規(guī)劃方法得到一個全局優(yōu)化的解決方案。4. Nhop multilateration primitive 定位算法給出了判定節(jié)點是否可參與collaborative multilateration 的充分條件，并使用卡爾曼濾波技術(shù)循環(huán)定位求精。Collaborative multilateration 特點是同時定位跨越多跳的一組節(jié)點。在三邊測量定位方式下，未知節(jié)點根據(jù)RSSI計算與多個基站的距離，然后使用三邊測量法定位，3. AHLos系統(tǒng)AHLos 算法中定義了3 種定位方式——原子式、協(xié)作式和重復(fù)式最大似然估計定位(atom,collaborative 和iterative multilateration)。1. Cricket定位系統(tǒng)未知節(jié)點使用TDOA技術(shù)測量其與錨節(jié)點的距離，使用三邊測量法提供

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