無線定位算法綜述-資料下載頁
2025-06-29 14:24本頁面
【正文】 orithm)相對定位算法它選擇網(wǎng)絡(luò)中密度最大處的一組節(jié)點作為建立網(wǎng)絡(luò)全局坐標系統(tǒng)的參考點并在其中選擇連通度最大的一個節(jié)點作為坐標系統(tǒng)的原點。首先根據(jù)節(jié)點間的測距結(jié)果在各個節(jié)點建立局部坐標系統(tǒng)，通過節(jié)點間的信息交換與協(xié)調(diào)，以參考點為基準通過坐標變換(旋轉(zhuǎn)與平移)建立全局坐標系統(tǒng)。11. Cooperative ranging和TwoPhase positioning定位算法它們都分為啟始和循環(huán)求精兩個階段。啟始階段著重于獲得節(jié)點位置的粗略估算。而在循環(huán)求精階段，每一次循環(huán)開始時每個節(jié)點向其鄰居節(jié)點廣播它的位置估算，并根據(jù)從鄰居節(jié)點接收的位置信息和節(jié)點間測距結(jié)果，重新執(zhí)行三邊測量。12. MDSMAP定位算法MDSMAP 算法由3 個步驟組成:(1) 首先從全局角度生成網(wǎng)絡(luò)拓撲連通圖，并為圖中每條邊賦予距離值。當(dāng)節(jié)點具有測距能力時，該值就是測距結(jié)。當(dāng)僅擁有連通性信息時，所有邊賦值為1。然后使用最短路徑算法，生成節(jié)點間距矩陣。(2) 對節(jié)點間距矩陣應(yīng)用MDS 技術(shù)，生成整個網(wǎng)絡(luò)的2 維或3 維相對坐標系統(tǒng)。(3) 當(dāng)擁有足夠的錨節(jié)點時(2 維最少3 個,3 維最少4 個),將相對坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為絕對坐標系統(tǒng)。6
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