無(wú)線定位算法綜述(編輯修改稿)
2025-07-26 14:24 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 m,collaborative 和iterative multilateration)。atom multilateration 就是傳統(tǒng)的最大似然估計(jì)定位。Collaborative multilateration 特點(diǎn)是同時(shí)定位跨越多跳的一組節(jié)點(diǎn)。Iterative multilateration是未知節(jié)點(diǎn)成功定位自身后,將其升級(jí)為錨節(jié)點(diǎn)，并進(jìn)入下一次循環(huán)。4. Nhop multilateration primitive 定位算法給出了判定節(jié)點(diǎn)是否可參與collaborative multilateration 的充分條件，并使用卡爾曼濾波技術(shù)循環(huán)定位求精。5. Generic Localized Algorithms詳細(xì)指定了未知節(jié)點(diǎn)接受位置估算并升級(jí)為錨節(jié)點(diǎn)的條件。6. 凸規(guī)劃定位算法把整個(gè)網(wǎng)絡(luò)模型化為一個(gè)凸集，然后使用半定規(guī)劃和線性規(guī)劃方法得到一個(gè)全局優(yōu)化的解決方案。7. 質(zhì)心算法確定自身位置為錨節(jié)點(diǎn)所組成的多邊形的質(zhì)心。8. APIT算法該算法的主要思想是:首先未知節(jié)點(diǎn)收集所有鄰居錨節(jié)點(diǎn)的信息，并測(cè)試未知節(jié)點(diǎn)是否位于不同的三個(gè)錨節(jié)點(diǎn)組成的三角形內(nèi)，計(jì)算所有包含該未知節(jié)點(diǎn)的三角形的重疊
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