【正文】 sbuff[2]=10。 disbuff[0]=10。 // 啟動語音播報模塊 } else{。 delay_ms(1)。 //計算完距離之后，繼續(xù)清零為下次做準備 S=(time*)/100。 //計算發(fā)射超聲波到接收的時差 TH0=0。 TX=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TX=1。 timer++。 TL1=0x30。 //中斷溢出標志 }當超過超聲波測距模塊所能測量的范圍后，中斷溢出標志位置1，數(shù)碼管顯示“ ”，作為相應的提示。 If (++posit=3) posit=0。 void Display(void) { P0=discode[disbuff[posit]]。 } 在此程序中，可以根據(jù)實際的延時需要任意設定n的值，達到精確的延時目的，延時方法比較靈活，可以采用多種方法，還可以用for語句嵌套函數(shù)等，在平常學習中還要多加總結和練習。延時函數(shù)程序為：void delay ms(int n) { int m=120。因此在各種編程當中，經常會遇到延時程序。 //關閉計數(shù) Count()。 //開啟計數(shù) while(RX)。while(1) { while(!RX)。 //開啟定時器EA=1。 //允許T0中斷ET1=1。 TL1=0x30。 TL0=0x00。 //定時器0中斷允許 ET1=1。系統(tǒng)初始化程序為：TMOD=0x11。設超聲波的傳輸速度為340m/s。定時器T1被用來開啟一次測距過程以它的溢出為標志開始一個發(fā)射測量循環(huán)。方式1為16位計數(shù)器，由THx高8位和TLx低8位構成（x=0,1）。為計數(shù)模式和定時模式選擇位。當GATE=0時，僅用運行控制位來控制定時器/計數(shù)器計數(shù)；當GATE=1時，用外部中斷引腳上的高電平與運行控制位共同控制。其格式如圖42。41 程序流程圖 主程序的初始化在主程序當中首先要對系統(tǒng)環(huán)境初始化。 由于本次系統(tǒng)設計采用模塊化設計，譬如超聲測距模塊和語音播報模塊本身內部的芯片都有燒好的程序，只需要主控機對各個模塊進行相應的觸發(fā)即可正常工作，所以編程總體來講比較容易實現(xiàn)，這也是本次模塊化設計的一個出發(fā)點，下面主要對主控程序進行詳細的研究分析，研究怎樣用程序把各個模塊聯(lián)系在一起的。用于串口收發(fā)數(shù)據(jù)的調試軟件?？梢韵騍TC89C5STC89C52等系列單片機內燒寫程序。另外可對Altium Designer工作環(huán)境加以定制，以滿足用戶的各種不同需求。本次軟件開發(fā)是基于Windows平臺下開發(fā)的，主要通過C語言為主要編程語言，使用的軟件是Keil編程軟件，Keil C51是美國Keil Software公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學易用。而且可以任意進行錄音與播放，隨心情設計自己喜歡的提示語，達到一種人性化設計的效果，并且語音模塊可以單獨的使用，SP2 外接功率較大的喇叭，還可以單獨的使用，進行相應的喊話操作，即使不用下車也可以方便提醒車前后方的行人，保證行人的人身安全，也是自己避免發(fā)生不應該的磕磕碰碰，達到一種安全雙保險的功效。再由單片機內部設定的公式進行相應的計算即可得到相應的結果。數(shù)碼管的顯示雖然不是特別高級，看起來已經有些落伍，但是考慮到經濟成本的問題，還是選擇了比較經濟實惠的數(shù)碼管，而沒有選用1602，相信在以后的學習生活中，我會嘗試使用類似1602,12864等更高級的顯示設備，此次設計只是簡單的嘗試，所以綜合考慮選用四位一體的數(shù)碼管顯示。其中C3的電容起到消除抖動的作用。單片機系統(tǒng)自動復位。隨著時間的推移，甚至更小。當電源接通時，電容充電從而實現(xiàn)上電復位。所以當電源接通時，就可以實現(xiàn)自動上電。在電路圖中，電容的的大小是10uF，電阻的大小是10k。復位電路的工作原理：單片機的RST端接復位電路，高電平有效，當加在此引腳上的持續(xù)時間大于單片機的2個機器周期（24個時鐘周期）時，就可以完成復位操作。③復位電路單片機復位功能和電腦的重啟功能很相似，電腦在使用過程中如果出現(xiàn)死機，在按下重啟按鈕后，電腦內部的程序會從頭重新執(zhí)行。②時鐘電路 單片機引腳18和引腳19外接晶振及電容， STC89C52芯片的工作頻率可在2~33MHz范圍之間選，單片機工作頻率取決于晶振XT的頻率。圖31 單片機最小系統(tǒng)下面簡單介紹下單片機最小系統(tǒng)的三個主要部分：①電源電路 芯片引腳VCC一般接上直流穩(wěn)壓電源+5V，引腳GND接電源+5V的負極，電源電壓范圍在4~，可保證單片機系統(tǒng)能正常工作。它包含五個電路部分：供電電路、時鐘復位電路、片內外程序存儲器選擇電路、輸入/輸出接口電路。 最小系統(tǒng)是指能進行正常工作的最簡單電路。SP1處接相應配套的小喇叭，在較小的空間范圍內，即可滿足相應的語音提示作用，對于本設計中的倒車雷達預警系統(tǒng)，使用較小功率的喇叭即可滿足相應的功能，故在后面的設計中，只接了個小喇叭。另外語音模塊還具有循環(huán)播放，點動播放兩種方式，可以相應的應用到不同的場合，生產出相應的產品，是不同功能得到不同的開發(fā)和利用。如上圖放置，順時針旋轉為增加音量。 ISD1820語音芯片介紹　管腳排列圖圖210 ISD1820管腳排列圖 芯片錄音時間介紹 Rosc 80KO 100KO 120KO 160KO 200KO 錄放時間 8 秒 10 秒 12 秒 16 秒 20 秒 采樣頻率 KHZ KHZ KHZ KHZ KHZ 典型帶寬 KHZ KHZ KHZ KHZ KHZ 實物圖及使用說明供電：35V，可以在排針或DC座上供電,DC座是內正外負；錄放音控制方式：按鍵控制或單片機，板上的控制擴展口就是給單片機專用的；按鍵控制錄放音操作方法：REC鍵：錄音按鍵，按住就能錄音，松開按鍵停止錄音；RLAYE鍵：觸發(fā)模式放音，按一下就播放當前整段的語音；PLAYL鍵：點動模式放音，按住才放音，松開就停止放音；RPL撥動開關：循環(huán)播放模式控制，位于0N端就循環(huán)播放；FT撥動開關：直通模塊控制，位于ON端咪頭語音就直通到喇叭；喇叭接法：本模塊有2個喇叭接口，SP1和SP2,SP1是芯片直接輸出的音頻，SP2是經過LM386放大的語音。1602液晶顯示，雖然顯示效果比較好，而且功能比較強大，但是編程相應的復雜些，且出于顯示功能的需要，主要用四位一體的數(shù)碼管即可滿足要求，故綜合各種考慮，最后選擇四位一體的數(shù)碼管。圖26為常用的LED 圖25 LED數(shù)碼管引腳圖 圖26常用LED數(shù)碼管 圖25每一筆劃都是對應一個字母表示DP是小數(shù)點. LED數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅動電路來驅動數(shù)碼管的各個段碼，從而顯示出我們要的數(shù)位，因此根據(jù)LED數(shù)碼管的驅動方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動態(tài)式兩類。選用時要注意產品尺寸顏色，功耗，亮度，波長等。顏色有紅，綠，藍，黃等幾種。位數(shù)有半位，1，2，3，4，5，6，8，10位等等，led數(shù)碼管根據(jù)LED的接法不同分為共陰和共陽兩類，了解LED的這些特性，對編程是很重要的，因為不同類型的數(shù)碼管，除了它們的硬件電路有差異外，編程方法也是不同的。led數(shù)碼管（LED Segment Displays）是由多個發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字型的器件，引線已在內部連接完成，只需引出它們的各個筆劃，公共電極。C。C的操作，M 后綴器件的特點是操作在整個軍用溫度范圍為55176。 I后綴器件的特點是從40176。C至70176。每個放大器采用JFET輸入（攀枝花鋼鐵集團高阻抗）加上集成在一個單芯片雙極性輸出級。 （3） TL074介紹 JFET輸入運算放大器TL07x系列TL08x系列相似，具有低輸入偏置和失調電流和快速壓擺率。有13位選項位可滿足用戶要求，其中的保護位用來防止程序被讀出。因此，用戶可以方便的改進完善程序。30V輸入電平低電源電流：典型值是8mA（2）EM78153介紹 概括介紹 EM78P153是采用CMOS工藝制造的8位單片機。LinBiCMOSTM工藝技術（這種工藝特地發(fā)展來允許高速數(shù)字邏輯電路和精密模擬電路被集）。每一個發(fā)送器將TTL/CMOS電平轉換成TIA/EIA232F電平。由于電腦串口rs232電平是10v~10v，而一般的單片機應用系統(tǒng)的信號電壓是TTL電平0~5v,max232就是用來進行電平轉換的,該器件包含2驅動器、2接收器和一個電壓發(fā)生器電路提供TIA/EIA232F電平。圖24 HC_SR04實物規(guī)格圖 超聲測距模塊構成其中主要芯片有TL07MAX232，EM78P153。HC_SR04實物圖23。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號 時間間隔可以計算得到距離。一旦檢測到有回波信號則輸出回響信號。超聲波電氣參數(shù)電氣參數(shù)HCSR04超聲波模塊工作電壓DC5V工作電流15mA工作頻率40kHz最遠射程4m最近射程2cm測量角度15度輸入觸發(fā)信號10uS的TTL脈沖輸出回響信號輸出TTL電平信號，與射程規(guī)格尺寸45*20*15mm超聲波時序圖如圖22。(3)當有信號返回時，IO口ECHO就會輸出一個高電平，當超聲波返回后，ECHO由高電平變?yōu)榈碗娖?，超聲波從發(fā)射到返回的時間就是ECHO高電平持續(xù)的時間?；竟ぷ髟?1) 給trig口最少10us的高電平，用于觸發(fā)測距。 超聲波測距模塊選型 HCSR04介紹 HCSR04超聲波測距模塊可提供2cm400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3mm；模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入。注意加密方式1時，/EA將內部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內部程序存儲器。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。PSEN：外部程序存儲器的選通信號。另外，該引腳被略微拉高。如想禁止ALE的輸出可在SFR8