最新湖工自動(dòng)化機(jī)械手控制系統(tǒng)plc課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-07-05 02:39本頁(yè)面
【正文】 開關(guān)QSHD13B200/3額定電流200A12行程開關(guān)SQ1~SQ5JLXK1111額定電壓500V 額定電流5A 1對(duì)常開觸點(diǎn) 1對(duì)常閉觸點(diǎn)53斷路器QFDZ10100額定電流100A14電磁繼電器YV1~YV6JZ722額定電流500V 額定電流5A 2對(duì)常開觸點(diǎn) 2對(duì)常閉觸點(diǎn)65熱繼電器FR1~FR2JR020/3額定電流20A26交流接觸器KM1~KM2CJ1010額定電壓500V 額定電流10A 常開觸頭3對(duì) 輔助觸頭2常開2常閉27熔斷器FRRL160額定電流60A 斷流容量（交流）5000A18三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)M1~M2Y112M2額定功率4KW29可編程控制器S7200PLC CNCPU224XP CN數(shù)字量I/O口14入10出110數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223CNEM223 CN，4輸入DC24V/4繼電器輸出數(shù)字量I/O口4輸入4輸出1 電氣信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)分表項(xiàng) 目評(píng) 價(jià)優(yōu)良中及格差設(shè)計(jì)方案合理性與創(chuàng)造性（10%）開發(fā)板焊接及其調(diào)試完成情況*（10%）硬件設(shè)計(jì)或軟件編程完成情況（20%）硬件測(cè)試或軟件調(diào)試結(jié)果*(10%)設(shè)計(jì)說明書質(zhì)量(20%)答辯情況(10%)完成任務(wù)情況(10%)獨(dú)立工作能力(10%)出勤情況(10%)綜 合 評(píng) 分指導(dǎo)教師簽名：________________ 日 期：________________注：①表中標(biāo)*號(hào)項(xiàng)目是硬件制作或軟件編程類課題必填內(nèi)容； ②此表裝訂在課程設(shè)計(jì)說明書的最后一頁(yè)。同時(shí)感謝我的同學(xué)在我的課程設(shè)計(jì)過程其中對(duì)我莫大的鼓勵(lì)。一股暖意細(xì)水長(zhǎng)流，源自內(nèi)心而又沐潤(rùn)全身，微言寸語豈能祥訴感激之情，只好銘記心中，唯有虔誠(chéng)的祝福老師合家歡樂，一生平安。置身賴?yán)蠋煹闹笇?dǎo)過程中，不僅我的思想觀念煥然一新，也改善了我的思考方式，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。參考文獻(xiàn)[1][M].重慶：重慶大學(xué)出版社[2][M]. 重慶：重慶大學(xué)出版社[3]：機(jī)械工業(yè)出版社[4]. 北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社[5]. 北京：水利電力出版社致 謝緊張充實(shí)的課程設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，大學(xué)三年的生活也到了尾聲。目前我國(guó)很多地區(qū)的企業(yè)整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備還比較落后且大部分工序都是通過人工來完成的，而機(jī)械手成本比較低且操作簡(jiǎn)單很適合中小企業(yè)的發(fā)展要求。這樣利用方案二就完成了整個(gè)實(shí)驗(yàn)的調(diào)試。 方案二：通過對(duì)程序的再三檢查后，發(fā)現(xiàn)并未出現(xiàn)語法上的錯(cuò)誤。在這種情況下我采取了以下方案： 方案一：在沒有確定設(shè)備是否曾在問題的情況下，首先我們對(duì)設(shè)備進(jìn)行了檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)不曾在任何問題，在這種情況下我選擇了再一次用先前的步驟來完成整個(gè)過程以確定初次的接線過程是否有誤，結(jié)果發(fā)現(xiàn)運(yùn)行的結(jié)果和先前一樣出現(xiàn)燈均亮。圖41 搬運(yùn)機(jī)械手動(dòng)作步序圖 控制系統(tǒng)的工作循環(huán)圖及順序功能圖圖42 控制系統(tǒng)工作循環(huán)圖 圖43 控制系統(tǒng)的順序功能圖 控制系統(tǒng)的梯形圖程序（見附錄）第5章 控制系統(tǒng)的調(diào)試首先用電腦在STEP7Micro/WIN編程軟件中將編輯的梯形圖寫入軟件中，然后點(diǎn)擊運(yùn)行并對(duì)其指出的錯(cuò)誤進(jìn)行修改，修改完最終運(yùn)行無誤后將其下載到可編程控制儀器中；其次按照設(shè)計(jì)的要求接好線，確定無誤后按下啟動(dòng)按鈕。此外系統(tǒng)的預(yù)停，急停程序也是集成在單周連續(xù)子程序中。公用程序是用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間的相互的處理。當(dāng)旋鈕打向手動(dòng)時(shí)，每一工步都要按下該工步按鈕才能實(shí)現(xiàn)。當(dāng)旋鈕打向回原點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)地回到左上角位置待命。 控制面板及接口電路圖32 操作面板機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)，除了有多工步特點(diǎn)之外，還要求有連續(xù)控制和手動(dòng)控制等操作方式。此外，還設(shè)置了起動(dòng)按鈕SB1和停止按鈕SB2，分別用以啟動(dòng)和停止機(jī)械手的動(dòng)作。另外還安裝了光電開關(guān)SP。為使動(dòng)作準(zhǔn)確，安裝了限位開關(guān)SQSQSQSQSQ5。
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