最新湖工自動化機械手控制系統(tǒng)plc課程設計-文庫吧資料
2025-07-05 02:39本頁面
【正文】 開關(guān)QSHD13B200/3額定電流200A12行程開關(guān)SQ1~SQ5JLXK1111額定電壓500V 額定電流5A 1對常開觸點 1對常閉觸點53斷路器QFDZ10100額定電流100A14電磁繼電器YV1~YV6JZ722額定電流500V 額定電流5A 2對常開觸點 2對常閉觸點65熱繼電器FR1~FR2JR020/3額定電流20A26交流接觸器KM1~KM2CJ1010額定電壓500V 額定電流10A 常開觸頭3對 輔助觸頭2常開2常閉27熔斷器FRRL160額定電流60A 斷流容量（交流）5000A18三相鼠籠式電動機M1~M2Y112M2額定功率4KW29可編程控制器S7200PLC CNCPU224XP CN數(shù)字量I/O口14入10出110數(shù)字量擴展模塊EM223CNEM223 CN，4輸入DC24V/4繼電器輸出數(shù)字量I/O口4輸入4輸出1 電氣信息學院課程設計評分表項 目評 價優(yōu)良中及格差設計方案合理性與創(chuàng)造性（10%）開發(fā)板焊接及其調(diào)試完成情況*（10%）硬件設計或軟件編程完成情況（20%）硬件測試或軟件調(diào)試結(jié)果*(10%)設計說明書質(zhì)量(20%)答辯情況(10%)完成任務情況(10%)獨立工作能力(10%)出勤情況(10%)綜 合 評 分指導教師簽名：________________ 日 期：________________注：①表中標*號項目是硬件制作或軟件編程類課題必填內(nèi)容； ②此表裝訂在課程設計說明書的最后一頁。同時感謝我的同學在我的課程設計過程其中對我莫大的鼓勵。一股暖意細水長流，源自內(nèi)心而又沐潤全身，微言寸語豈能祥訴感激之情，只好銘記心中，唯有虔誠的祝福老師合家歡樂，一生平安。置身賴老師的指導過程中，不僅我的思想觀念煥然一新，也改善了我的思考方式，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。參考文獻[1][M].重慶：重慶大學出版社[2][M]. 重慶：重慶大學出版社[3]：機械工業(yè)出版社[4]. 北京：中國礦業(yè)大學出版社[5]. 北京：水利電力出版社致 謝緊張充實的課程設計就要結(jié)束了，大學三年的生活也到了尾聲。目前我國很多地區(qū)的企業(yè)整個生產(chǎn)設備還比較落后且大部分工序都是通過人工來完成的，而機械手成本比較低且操作簡單很適合中小企業(yè)的發(fā)展要求。這樣利用方案二就完成了整個實驗的調(diào)試。 方案二：通過對程序的再三檢查后，發(fā)現(xiàn)并未出現(xiàn)語法上的錯誤。在這種情況下我采取了以下方案： 方案一：在沒有確定設備是否曾在問題的情況下，首先我們對設備進行了檢測，發(fā)現(xiàn)不曾在任何問題，在這種情況下我選擇了再一次用先前的步驟來完成整個過程以確定初次的接線過程是否有誤，結(jié)果發(fā)現(xiàn)運行的結(jié)果和先前一樣出現(xiàn)燈均亮。圖41 搬運機械手動作步序圖 控制系統(tǒng)的工作循環(huán)圖及順序功能圖圖42 控制系統(tǒng)工作循環(huán)圖 圖43 控制系統(tǒng)的順序功能圖 控制系統(tǒng)的梯形圖程序（見附錄）第5章 控制系統(tǒng)的調(diào)試首先用電腦在STEP7Micro/WIN編程軟件中將編輯的梯形圖寫入軟件中，然后點擊運行并對其指出的錯誤進行修改，修改完最終運行無誤后將其下載到可編程控制儀器中；其次按照設計的要求接好線，確定無誤后按下啟動按鈕。此外系統(tǒng)的預停，急停程序也是集成在單周連續(xù)子程序中。公用程序是用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務，以及不同的工作方式之間的相互的處理。當旋鈕打向手動時，每一工步都要按下該工步按鈕才能實現(xiàn)。當旋鈕打向回原點時，系統(tǒng)自動地回到左上角位置待命。 控制面板及接口電路圖32 操作面板機械手電氣控制系統(tǒng)，除了有多工步特點之外，還要求有連續(xù)控制和手動控制等操作方式。此外，還設置了起動按鈕SB1和停止按鈕SB2，分別用以啟動和停止機械手的動作。另外還安裝了光電開關(guān)SP。為使動作準確，安裝了限位開關(guān)SQSQSQSQSQ5。
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