【正文】 中存在齒間有較大滑移速度的缺點(diǎn)，正像交錯(cuò)軸斜齒輪那樣。蝸桿和蝸輪通常是用于向垂直相交軸之間的傳動(dòng)提供大的角速度減速比。小齒輪即蝸桿具有較小的齒數(shù)，通常是一到四齒，由于它們完全纏繞在節(jié)圓柱上，因此它們被稱為螺紋齒。然而當(dāng)該齒的斜角不相等時(shí)，如果兩個(gè)齒輪具有相同齒向的話，大斜角齒輪應(yīng)用作主動(dòng)齒輪。一對(duì)相嚙合的交錯(cuò)軸斜齒輪通常具有同樣的齒向，即左旋主動(dòng)齒輪跟右旋從動(dòng)齒輪相嚙合。交錯(cuò)軸斜齒輪與斜齒輪之間在被安裝后互相捏合之前是沒有任何區(qū)別的。交錯(cuò)軸斜齒輪的齒彼此之間發(fā)生點(diǎn)接觸，它隨著齒輪的磨合而變成線接觸。當(dāng)兩個(gè)或更多個(gè)單向齒斜齒輪被在同一軸上時(shí)，齒輪的齒向應(yīng)作選擇，以便產(chǎn)生最小的軸向推力。雙斜齒輪（人字齒輪）是與反向的并排地裝在同一軸上的兩個(gè)斜齒輪等效。斜齒輪使軸的軸承承受徑向和軸向力。在斜齒輪中，該先是跨過齒面的對(duì)角線。斜齒輪輪齒的初始接觸是一點(diǎn)，當(dāng)齒進(jìn)入更多的嚙合時(shí)，它就變成線。如果我展開這張紙，在血角刃邊上的每一個(gè)點(diǎn)就發(fā)生一漸開線曲線。齒的形狀是一濺開線螺旋面。斜齒輪用于傳遞平行軸之間的運(yùn)動(dòng)。而在錐齒輪的情況中各回轉(zhuǎn)軸線互相不平行。我們將研究作用力具有三維坐標(biāo)的齒輪。所以我們對(duì)齒輪和軸的了解和認(rèn)識(shí)必須是多層次多方位的。齒輪和軸主要安裝在主軸箱來(lái)傳遞力的方向。在此，請(qǐng)?jiān)试S我對(duì)說一聲：“老師，您辛苦了！”再次感謝他們。在這段時(shí)間里，我從他們身上，不僅學(xué)到了許多的專業(yè)知識(shí)，更感受到了他工作中的兢兢業(yè)業(yè)，生活中的平易近人的精神。本設(shè)計(jì)是在老師耐心指導(dǎo)下多次修改完成的。借此論文之際，向所有幫助、關(guān)心、支持我的老師、朋友同學(xué)，表達(dá)我最真誠(chéng)的謝意。短短的時(shí)間里，我學(xué)到了很多的東西。致 謝 近三個(gè)月時(shí)間的畢業(yè)課題設(shè)計(jì)是我大學(xué)生活中忙碌而又充實(shí)一段時(shí)光。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬(wàn)事開頭難，不知道如何入手。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。其次，畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果，改進(jìn)教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會(huì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過程中也了解了許多課外知識(shí)，開拓了視野，認(rèn)識(shí)了將來(lái)電子的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。2) 用線性插值法求Y值。驗(yàn)算如下：1) 求相對(duì)軸向載荷對(duì)應(yīng)的e值與Y值。167。3. 疲勞強(qiáng)度的校核查表得： 材料靈敏性系數(shù)為 有效應(yīng)力集中系數(shù)為：尺寸系數(shù)，扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。 輸出，輸入軸的校核1. 如圖上的危險(xiǎn)截面，計(jì)算出截面處的及M的值如下表載荷水平面H 垂直面V支反力F彎矩總彎矩 扭矩 2. 彎矩扭合成應(yīng)力校核軸端強(qiáng)度 =前已經(jīng)選定軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，由表查得。渦輪的線型為ZA型。引入調(diào)速時(shí)渦輪轉(zhuǎn)角與蝸桿轉(zhuǎn)角的關(guān)系 式中，——分別為渦輪的齒數(shù)和蝸桿的頭數(shù)。 167。 小軸承的尺寸：d=35mm ， D=47mm ，B=7mm ，=球徑= ， 球數(shù)=20 =4. 軸的尺寸： 軸上采用普通平鍵和花鍵聯(lián)接，普通平鍵的尺寸為：花鍵的尺寸為： 外徑36 內(nèi)徑 325. 輸出軸的設(shè)計(jì) 我設(shè)計(jì)的輸出軸與輸入軸的設(shè)計(jì)相同。根據(jù)表中數(shù)據(jù)，取，于是得：輸入軸 輸出軸 應(yīng)此，我取輸入，輸出軸端最小軸徑相同，同為25mm，根據(jù)最小軸徑根據(jù)公式，計(jì)算出應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T5014——2003，選取了彈性柱銷聯(lián)軸器3. 初步選擇滾動(dòng)軸承。2. 初步確定軸的最小軸徑先按公式初步估算軸的最小直徑。 輸入軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算1. 軸上零件的定位為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向東相對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸上零件除了有游動(dòng)或空轉(zhuǎn)的要求外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置所以我采用定位軸肩、套筒、軸端擋圈、軸承端蓋和螺母等來(lái)保證。否則會(huì)造成鋼球的轉(zhuǎn)速不一。槽型曲線可以為阿基米德螺旋線，也可以用圓弧代替，我選圓弧方法，變速槽中心線必須通過A,B,C三點(diǎn)，它們的極坐標(biāo)分別為： 定出A,B,C三點(diǎn)后，用作圖法作出A,B，C三點(diǎn)的圓弧半徑R及圓心 傳動(dòng)比與渦輪轉(zhuǎn)角呈線性變化，則槽型曲線為： 與呈線性變化，故有 邊界條件有： 即 （A） （B） （C） 聯(lián)立解式（A）和（C）得 故 我設(shè)計(jì)的是對(duì)稱調(diào)速，=3 所以 即調(diào)速渦輪轉(zhuǎn)角3/4用于升速調(diào)速，而1/4用于降速調(diào)速，所以我采用單頭蝸桿，以增強(qiáng)自索性，避免自動(dòng)變速。 167。 應(yīng)此 加壓盤V行槽傾角 取= 加壓鋼球按經(jīng)驗(yàn)公式取得 =驗(yàn)算接觸強(qiáng)度均不足，故改用腰型滾子8個(gè)，取滾子軸向截面內(nèi)圓弧半徑=8cm，橫向中間截面半徑r=。如下圖31所示： 圖31 鋼球V行槽式加壓裝置2. 加壓裝置的主要參數(shù)確定 加壓盤作用直徑 式中D1——錐輪直徑。摩擦輪與加壓盤之間還有預(yù)壓碟行彈簧并襯以調(diào)整墊圈。 加壓盤的設(shè)計(jì)與計(jì)算1. 鋼球式自動(dòng)加壓裝置它由加壓盤4，加壓鋼球3，保持架2，調(diào)整墊圈7， 蝶形彈簧6和摩擦輪與加壓盤相對(duì)端面上各有的幾條均布的V行槽。 鋼球支撐軸承的極限轉(zhuǎn)角： （增速方向） （減速方向） 4. 計(jì)算確定傳動(dòng)鋼球的直徑 按手冊(cè)由查得，帶入公式 按上表鋼球規(guī)格圓整取 錐輪直徑 圓整取 我畫圖時(shí)取為147mm則 驗(yàn)算接觸應(yīng)力 = 應(yīng)此在許用接觸應(yīng)力范圍內(nèi)，故可用。 2. 預(yù)選有關(guān)參數(shù)為：錐輪錐頂半角，傳動(dòng)鋼球個(gè)數(shù)為Z=6加壓鋼球數(shù)m=8，錐輪與鋼球。第三章 鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器部分零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 167。而鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，原理清晰，KoppB型無(wú)極變速器有余下特點(diǎn)：（1）輸入軸與輸出軸同軸線，結(jié)構(gòu)緊湊并對(duì)稱，便于制造，輸入輸出端可以互換。如圖23為其特性曲線：圖 23 無(wú)級(jí)調(diào)速的特性曲線167。曲線槽可用阿基米德螺旋線，也可用圓弧。此種變速器應(yīng)用廣泛。傳動(dòng)鋼球的支承軸8的兩端，嵌裝在殼體兩端蓋12和13的徑向弧行倒槽內(nèi)，并穿過調(diào)速渦輪5的曲線槽；調(diào)速時(shí)，通過蝸桿6和蝸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于曲線槽的作用使鋼球軸線的傾斜角發(fā)生變化，導(dǎo)致鋼球與兩錐輪的工作半徑改變，輸出軸轉(zhuǎn)速得到調(diào)節(jié)。一般用于機(jī)床和紡織機(jī)械等.下圖是RC型變速器的機(jī)械特性：167。RC型變速器屬升、降速型，其機(jī)械特性如下圖所示。由于采用兩軸線平行的長(zhǎng)錐替代了兩對(duì)分離輪，并且通過移動(dòng)鋼環(huán)來(lái)進(jìn)行變速，所以結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單。第二章 無(wú)級(jí)變速器總體方案167。 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求畢業(yè)設(shè)計(jì)類容：小功率機(jī)械無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；比較和選擇合適的方案， 無(wú)級(jí)變速器變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算；對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行強(qiáng)度和壽命校核。要緊跟重型商用車行業(yè)向高檔、高技術(shù)含量和智能化方向發(fā)展的趨勢(shì), 緊跟客車低地板化、綠色環(huán)保化、城市公交大型化的發(fā)展方向,開發(fā)和生產(chǎn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、適合我國(guó)國(guó)情的重型汽車變速器。山西大同齒輪集團(tuán)配套市場(chǎng)主要在8～10t , 變速器產(chǎn)品型譜逐步細(xì)化,產(chǎn)品的針對(duì)性越來(lái)越強(qiáng)。這些企業(yè)大多數(shù)變速器產(chǎn)品針對(duì)的市場(chǎng)各有側(cè)重, 像陜西法士特在8t 以上重型車市場(chǎng)占有率達(dá)到40 %以上, 并且在15t 以上重卡市場(chǎng)占有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì), 擁有85 %以上的市場(chǎng)份額。這足以說明國(guó)內(nèi)的重型車變速器企業(yè)仍然很渺小,在技術(shù)方面仍然有很長(zhǎng)的路要走。這說明國(guó)內(nèi)重型變速器廠家的自主開發(fā)能力仍然很薄弱,應(yīng)對(duì)整車新車型配套產(chǎn)品的能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。但從當(dāng)今重型車變速器的發(fā)展情況來(lái)看,在新產(chǎn)品開發(fā)上國(guó)內(nèi)重型車變速器仍然走的是一般性的開發(fā)過程,沒有真正的核心技術(shù)產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)重型車變速器產(chǎn)品的技術(shù)多源于美國(guó)、德國(guó)、日本等幾個(gè)國(guó)家,引進(jìn)技術(shù)多為國(guó)外80～90 年代的產(chǎn)品。有人主張直接從國(guó)外引進(jìn)先進(jìn)的汽車自動(dòng)變速箱技術(shù)，不料國(guó)外所有相關(guān)公司都想直接從國(guó)外把汽車自動(dòng)變速箱產(chǎn)品銷售到中國(guó)市場(chǎng)或者在中國(guó)建立獨(dú)資企業(yè)就地生產(chǎn)銷售產(chǎn)品，不愿與中國(guó)的企業(yè)合作開發(fā)生產(chǎn)獲取高額壟斷利潤(rùn)。隨著我國(guó)在基礎(chǔ)設(shè)施和重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目上的投入加大，重型載貨車在市場(chǎng)上的需求量急劇上升，重型變速箱的需求也隨之增加,近年來(lái)，重型汽車變速器在向多極化、大型化的方向發(fā)展. 現(xiàn)在，我國(guó)已經(jīng)對(duì)變速箱的設(shè)計(jì)，從整機(jī)匹配到構(gòu)件的干涉判別和整個(gè)方案的模糊綜合判別，直到齒輪、離合器等校核都開發(fā)了許多計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)軟件，但是，大都沒形成工業(yè)化設(shè)計(jì)和制造，因此，.德國(guó)奔馳公司是在汽車上采用CVT技術(shù)的鼻祖，早在1886年就將V型橡膠帶式CVT安裝在該公司生產(chǎn)的汽油機(jī)汽車上。 無(wú)級(jí)變速研究現(xiàn)狀 CVT技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)有了一百多年的歷史。故無(wú)級(jí)變速器目前已成為一種基本的通用傳動(dòng)形式，應(yīng)用于紡織、輕工、食品、包裝、化工、機(jī)床、電工、起重運(yùn)輸?shù)V山冶金、工程、農(nóng)業(yè)、國(guó)防及試驗(yàn)等各類機(jī)械。綜上所述。 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的特征和應(yīng)用機(jī)械無(wú)級(jí)變速器是一種傳動(dòng)裝置，其功能特征主要是：在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，能實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，以滿足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中各種不同工況的要求；其結(jié)構(gòu)特征主要是：需由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)速機(jī)構(gòu)及加壓裝置或輸出機(jī)構(gòu)三部分組成。定期出版網(wǎng)訊及召開學(xué)術(shù)信息會(huì)議進(jìn)行交流。經(jīng)過十幾年的發(fā)展，國(guó)外現(xiàn)有的幾種主要類型結(jié)構(gòu)的無(wú)級(jí)變速器，在國(guó)內(nèi)皆有相應(yīng)的專業(yè)生產(chǎn)廠及系列產(chǎn)品，年產(chǎn)量約10萬(wàn)臺(tái)左右，初步滿足了生產(chǎn)發(fā)展的需要。國(guó)內(nèi)無(wú)級(jí)變速器是在20世紀(jì)60年代前后起步的，當(dāng)時(shí)主要是作為專業(yè)機(jī)械配套零部件，由于專業(yè)機(jī)械廠進(jìn)行仿制和生產(chǎn)，例如用于紡織機(jī)械的齒鏈?zhǔn)剑C(jī)械的多盤式以及切削機(jī)床的Kopp型無(wú)級(jí)變速器等，但品種規(guī)格不多，產(chǎn)量不大，年產(chǎn)量?jī)H數(shù)千臺(tái)。主要研制和生產(chǎn)的國(guó)家有美國(guó)、日本、德國(guó)、意大利和俄國(guó)等。直到20世紀(jì)50年代，尤其是70年代以后，一方面隨著先進(jìn)的冶煉和熱處理技術(shù)，精密加工和數(shù)控機(jī)床以及牽引傳動(dòng)理論與油品的出現(xiàn)和發(fā)展，解決了研制和生產(chǎn)無(wú)級(jí)變速器的限制因素；另一方面，隨著生產(chǎn)工藝流程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化以及機(jī)械要改進(jìn)工作性能，都需要大量采用無(wú)級(jí)變速器。 無(wú)級(jí)變速器分為機(jī)械無(wú)級(jí)變速器，液壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器，電力傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器三種，所以以下重點(diǎn)介紹機(jī)械無(wú)級(jí)變速器。 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展概況關(guān)鍵字：無(wú)級(jí)變速器 連續(xù)變化 方便 便宜Low power continuously variable transmissionAbstract Mechanical transmission is a device what input speed in certain circumstances to achieve a certain range of output speed of a movement and continuous change it consists of a variable speed transmission, speed control agencies and pressure device or output institutions. Mechanical transmission is of stable speed, small sliding rate, and has a fixed rate with constant mechanical properties, high transmission e