自動分揀系統(tǒng)pas設(shè)計(jì)論文-文庫吧資料
2025-07-04 06:35本頁面
【正文】 靈敏度，應(yīng)該注意的是，任何這種增加都會產(chǎn)生一個受環(huán)境變化（如溫度、濕度、灰塵等）所影響的非常關(guān)鍵的開關(guān)點(diǎn)。大多數(shù)的LEDE 電容式傳感器都有一個20圈的螺旋電位器，用于開關(guān)距離的微調(diào)。該傳感器能檢測金屬物體，也能檢測非金屬物體，對金屬物體可以獲得最大的動作距離，對非金屬物體動作距離決定于材料的介電系數(shù)越大，可獲得的動作距離越大。 電容式傳感器的感應(yīng)由兩個同軸金屬電極構(gòu)成，很象“打開的”電容器電極，該兩個電極構(gòu)成一個電容，串聯(lián)在RC振蕩回路內(nèi)。銜鐵隨被測物體移動時改變了線圈的電感量。螺管插鐵型電感傳感器，它由螺管線圈和與被測物體相連的柱型銜鐵構(gòu)成。變面積型電感傳感器 這種傳感器的鐵芯和銜鐵之間的相對覆蓋面積（即磁通截面）隨被測量的變化而改變,從而改變磁阻。它的靈敏度和非線性都隨氣隙的增大而減小，因此常常要考慮兩者兼顧。在實(shí)際應(yīng)用中，這三種傳感器多制成差動式，以便提高線性度和減小電磁吸力所造成的附加誤差。電感式傳感器主要用于位移測量和可以轉(zhuǎn)換成位移變化的機(jī)械量（如力、張力、壓力、壓差、加速度、振動、應(yīng)變、流量、厚度、液位、比重、轉(zhuǎn)矩等）的測量。當(dāng)把線圈接入測量電路并接通激勵電源時，就可獲得正比于位移輸入量的電壓或電流輸出。 E6CA光電編碼器 由鐵心和線圈構(gòu)成的將直線或角位移的變化轉(zhuǎn)換為線圈電感量變化的傳感器，又稱電感式位移傳感器。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90186。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。 分揀系統(tǒng)面板的I/O分配序號地址符號名稱序號地址符號名稱1X0SB1啟動按鈕1Y0cp傳送帶2X1SB2停止按鈕2Y1KM1汽缸13X2SB3緊急停止3Y2KM2汽缸24X3SFW1汽缸1動作限位4Y3KM3汽缸35X4SFW2汽缸2動作限位5Y4KM4汽缸46X5SFW3汽缸3動作限位6Y5KM5汽缸57X6SFW4汽缸4動作限位7Y6KM6空氣壓縮機(jī)續(xù)表8X7SFW5汽缸5動作限位8Y7電機(jī)使能9X10SA電感傳感器10X11SB電容傳感器11X12SC顏色傳感器12X13SD備用傳感器13X14SBW1汽缸1回位限位14X15SBW2汽缸2回位限位15X16SBW3汽缸3回位限位16X17SBW4汽缸4回位限位17X20SBW5汽缸5回位限位18X21SN下料傳感器19X22CUP計(jì)數(shù)器20X23SB4壓縮機(jī)開關(guān) PLC接線圖 檢測元件與執(zhí)行裝置的選擇 一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。系統(tǒng)的I/O分配表,。本系統(tǒng)選擇的PLC機(jī)型為三菱FX2N型號。PLC的選擇 由于該材料分揀裝置的控制為開關(guān)量控制,且所需的I/O點(diǎn)數(shù)不多。輸出包括控制電動機(jī)運(yùn)行的接觸器,以及5個控制汽缸動作的電磁閥。 系統(tǒng)硬件框圖 PLC技術(shù)參數(shù)和選擇 確定 I/ O點(diǎn)數(shù) 根據(jù)控制要求,輸入應(yīng)該有6個傳感器信號,包括電感傳感器、電容傳感器、顏色傳感器、預(yù)留傳感器(可根據(jù)要求設(shè)置),以及檢測下料的傳感器和計(jì)數(shù)傳感器。當(dāng)推汽缸電磁閥運(yùn)行到限位時,電磁閥復(fù)位,恢復(fù)原狀態(tài)。經(jīng)過一定時間,下料汽缸依次將物料推至傳輸帶。當(dāng)下料槽內(nèi)有物料時,系統(tǒng)自動運(yùn)行。其工作過程是開啟電源,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行并驅(qū)動傳輸帶,下料傳感器檢測下料槽內(nèi)是否有物料。（6）當(dāng)顏色傳感器檢測到物料為某一顏色時，推汽缸3動作將帶測物料推出下料槽（7）其他物料被送到SD位置時，汽缸4將待測物料推入下料槽（8）汽缸運(yùn)行應(yīng)該有限位保護(hù)（9）下料槽內(nèi)無料時，延時自動停機(jī)。（4）當(dāng)電感傳感器檢測到金屬物料時，推汽缸1動作，將待物料推入下料槽。（2）電機(jī)運(yùn)行，帶動傳輸帶傳送物體向前運(yùn)行。其控制要求有如下9個方面。當(dāng)待測物體經(jīng)下料裝置送入傳送帶后，依次接受各種傳感器檢測。（5）分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊。（3）分揀出金屬中某一顏色塊。（1）
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