【正文】 絲拖動電路 由發(fā)電機SF電動機SD系統(tǒng)拖動，SF有二個它激線圈2，二個串激線圈3ˊ，Q2由電弧電壓或控制變壓器B2供給激磁。（2）焊接小車拖動電路 由發(fā)電機XF電動機XM系統(tǒng)拖動，SF有一個它激線圈Q5和一個串激線圈3ˊ、Q2由電弧電壓或控制變壓器B2供給激磁。技術(shù)規(guī)格型號 MZ1000型電源電壓 380V控制線路電壓 交流36V、直流18V焊接電流 4001200A送絲速度（當(dāng)弧壓=35V時） 焊絲直徑 36mm焊接速度 1570m/h焊絲盤容量 12kg焊劑漏斗 12kg電路組成圖2－17上圖2－17所示為MZ1000型埋弧自動焊機配用交流電源時的電路原理圖。（三）自動埋弧焊機控制系統(tǒng)通用小車式自動埋弧焊機控制系統(tǒng)由送絲行走驅(qū)動控制、引弧或熄弧程序控制、電源外特性控制等環(huán)節(jié)組成，控制系統(tǒng)的主要控制元器件通常安裝在一專設(shè)控制箱內(nèi)，但總還有一部分控制元器件需裝在控制盒或焊接電源箱內(nèi)，使用時必須按生產(chǎn)廠商供給的外部接線安裝圖把它們連接成一個整體。（二）自動埋弧焊電源依焊件材質(zhì)及焊劑型號不同，自動埋弧焊可選用交流或直流電源，低碳鋼或低合金結(jié)構(gòu)鋼焊件配用“HJ430”時均優(yōu)先選用交流電源，若用低錳低硅焊劑，則應(yīng)選用直流電源，且直流電源通常用反接，以獲得較大熔深。夾瓦式應(yīng)用效果較好。機頭調(diào)節(jié)機構(gòu) 為使焊機能夠適應(yīng)各種不同類型焊縫焊接，并使焊絲對準(zhǔn)焊縫，送絲機頭應(yīng)有足夠的調(diào)節(jié)自由度。圖215送絲機頭 用來把φ3－6mm焊絲自動送入電弧焊接區(qū)，它由送絲驅(qū)動系統(tǒng)、送絲滾輪及壓緊機構(gòu)、矯直滾輪等組成。此外，還有一種半自動埋弧焊機，只有自動送絲，電弧移動仍由焊工操作，因工人勞動強度大，目前國內(nèi)已很少見。按送絲方式可分為等速送絲方式和變速送絲方式兩種。按電極數(shù)目可分為單絲、雙絲和多絲自動埋弧焊機。鐵素體，奧氏體等高合金鋼埋弧焊時，一般選用高堿度燒結(jié)焊劑或無錳中硅中氟，無錳低硅高氟焊劑，配用適當(dāng)?shù)暮附z 自動埋弧焊機自動埋弧焊機按照使用電源、用途、電極數(shù)目及形狀、送絲及行走方式可將其分類，分別為：按電源分可分為直流埋弧焊機和交流埋弧焊機以及交直流兩用埋弧焊機。耐熱鋼，低溫鋼，耐蝕鋼埋弧焊時，應(yīng)選用無錳或低錳，中硅或低硅型熔煉焊劑。低合金高強度鋼埋弧焊可選用中錳中硅或低錳中硅型焊劑，配用適當(dāng)強度的低合金高強度鋼焊絲。 焊絲和焊劑的選配為獲得高質(zhì)量的埋弧焊接頭，同時又盡可能降低成本正確選配焊絲和焊劑是十分重要的。牌號（1）熔煉焊劑的牌號：根據(jù)《焊接材料產(chǎn)品樣本》的規(guī)定，熔煉焊劑牌號的表示方法如下HJX1X2X3其中HJ表示焊劑X1表示焊劑中氧化鎂的平均含量X2表示焊劑中二氧化硅和二氟化鈣的平均含量X3表示同一類型焊劑的不同牌號，按0、2……9順序排列，同一牌號焊劑有粗細(xì)兩種顆粒度，如果是細(xì)顆粒，在末尾還要加一“細(xì)”字。對銹，油及其他雜質(zhì)的敏感性要小，以利防止焊縫中產(chǎn)生裂紋和氣孔等缺陷，焊劑還要有合適的熔點，熔渣要有合適的粘度，以保證焊縫成形良好，且又具有良好的脫渣性；焊劑在焊接過程中析出的有害氣體應(yīng)盡可能少；吸潮性小，并具有合適粒度和足夠的顆粒結(jié)合強度，以利焊劑重復(fù)使用。焊劑還可以起脫氧和摻合金的作用并與焊絲配合使焊縫金屬獲得所需的化學(xué)成分和力學(xué)性能。使用前應(yīng)注意清除鐵銹和油污。鍍銅層有利于防銹并改善導(dǎo)電性能。根據(jù)所焊金屬材料的不同，埋弧焊用焊絲有碳素結(jié)構(gòu)鋼焊絲，合金結(jié)構(gòu)鋼焊絲，高合金鋼焊絲，各種有色金屬焊絲和堆焊焊絲。普遍使用的是實芯焊絲。 自動埋弧焊焊絲、焊劑及選配 自動埋弧焊焊絲埋弧焊及其他熔化極電弧焊焊絲與手弧焊焊條鋼芯同屬一個國家標(biāo)準(zhǔn)。可焊接的鋼種有碳素結(jié)構(gòu)鋼，低合金結(jié)構(gòu)鋼，不銹鋼，耐熱鋼及其復(fù)合鋼材等。4，埋弧焊電弧的電場強度大，電流小于100A時電弧的穩(wěn)定性差，因此不適合焊接厚度小于1mm以下的薄板。2，由于目前埋弧焊焊劑的成分主要是氧化錳，二氧化硅等金屬及非金屬氧化物，同焊條手弧焊一樣，難以用來焊接鋁，鈦等氧化性強的金屬及其合金。4，改善勞動強度：焊接時沒有刺眼的弧光，也不需要焊工用手操作，減輕了勞動強度，改善了作業(yè)環(huán)境。3節(jié)約金屬及電能：采用自動焊時，焊絲金屬沒有飛濺，沒有焊條頭。 （一）埋弧焊和焊條電弧焊相比有如下特點：優(yōu)點：1，生產(chǎn)率高：埋弧焊的電流可大到1000A以上，可比焊條電弧焊高57倍，由于連續(xù)自動送絲，沒有輔助時間，所以生產(chǎn)率比焊條電弧焊可提高510倍。埋弧焊可分為半自動埋弧焊，自動埋弧焊，多絲埋弧焊等。}圖213最后，選擇“控制”“測試影片”，查看影片效果，并做出相應(yīng)修改。圖210選擇“播放”按鈕，打開“動作”面板，輸入命令on (release) { play()。新建圖層5，命名為“停止”。圖28再舞臺上輸入文字“自動埋弧焊焊接過程示范”（見圖）圖298 制作按鈕 打開“公用庫”（見圖），選擇“播放”和“停止”按鈕（見圖） 圖211在場景中，新建圖層4，命名為“播放”。見圖圖277 新建圖層3重命名為“文字”。圖26“ 焊件”效果圖6 新建圖層2命名為“焊接”，將元件“焊接小車”從庫中拖到舞臺最右段，并置于“焊件”之上。利用直線，矩形和顏料桶工具繪制“焊件”。利用工具欄中橢圓，直線﹑矩形和顏料桶等工具，繪制“焊接小車”車體，然后將制作好的“輪”和“焊絲盤”拖到舞臺。圖24“焊絲盤”效果圖4 選擇“插入”“新建元件” 打開“創(chuàng)建新建元件”對話框。有擊圖層1第20幀，插入關(guān)鍵幀，然后將“焊絲盤”順時針旋轉(zhuǎn)360176。輸入新建元件名為“焊絲盤”，“行為”為“影片剪輯”。在1到10幀之間“創(chuàng)建補間動畫”，制作旋轉(zhuǎn)效果。利用工具欄中橢圓，顏料桶工具，繪制“輪”，見圖。如圖圖222 選擇“插入”“新建元件”，打開“創(chuàng)建新建元件”對話框。4．采用低飛濺率的焊絲 這些焊絲有的是經(jīng)CsCO3等活化劑進行活化處理，有的是降低了焊絲的含碳量，并適量添加Ti、Al等合金元素。2．短路過渡時限制金屬液橋爆斷的能量 可以通過在回路中串聯(lián)電抗器、電阻或增大變壓器的阻抗等辦法限制電流的增長速度，從而降低液橋的爆斷能量。CO2氣體保護焊對接接頭焊接工藝參數(shù)焊件厚度（mm）坡口形式焊接位置墊板焊絲直徑(mm)焊接電流(A)電弧電壓(V)氣體流量(L/min)焊速(m/h)極性12I形平無－35－12017－216－1218－35直流反接I形立無－35－10016－198－15－－I形平無－100－23020－2610－1520－30I形立無－70－12017－20－5－9I形平無－200－40023－4015－2020－4210－12I形平無350－45032－4320－255－50V形平無－200－45023－4315－25V形立無－100－15017－2110－15－金屬飛濺是CO2氣體保護焊最主要的缺陷，目前減少飛濺的措施有以下幾方面。 CO2氣體保護焊的工藝參數(shù)與飛濺控制CO2焊中，通常采用短路過渡和細(xì)顆粒過渡兩種形式，目前我國應(yīng)用最為廣泛的是短路過渡形式焊接。電源控制電路檢測高頻變壓器地一次電流，同時，利用熱敏電阻檢測高頻開關(guān)管和變壓器的溫度，當(dāng)一次電路超過固定值、或開關(guān)管、變壓器溫度超過設(shè)定值時，輸出一個低電平給PWM芯片得關(guān)斷端，PWM芯片停止輸出脈沖，電源停止輸出，達到過流和過熱保護得目的。電位器RP2調(diào)節(jié)正常送絲速度（焊接電流），電位器RP3用來調(diào)整慢送絲速度。單片機輸出低電平，光耦VP飽和導(dǎo)通，VT9也飽和導(dǎo)通，繼電器KC得電，其常開觸點KC1—1閉合，送絲電機得電樞回路接通，送絲機開始送絲，否則停止送絲。Uk越大，C17充電速度越快，經(jīng)VU8輸出觸發(fā)脈沖越提前，VH導(dǎo)通角越大，送絲速度越快，由于采用了電樞電壓負(fù)反饋，在一定的送絲速度給定下，送絲系統(tǒng)保持恒速送絲。由于該10脈沖作用時間較短，一般只有1ms左右，不會使熔滴的溫度降低太多，但使熔滴與熔池接觸處的電流密度降低，熔滴在表面張力的作用下順利地在熔池表面鋪展，避免了瞬時短路現(xiàn)象的發(fā)生。因此，在短路期間，電源受到電流反饋控制，輸出恒流特性DE段，當(dāng)電源輸出電壓小于15V、發(fā)生短路時，穩(wěn)壓管VS3截止，使得光耦VP截止，+Ucc通過R41向單片機申請中斷，單片機響應(yīng)中斷，開始執(zhí)行短路程序：輸出時間寬度為（t2—t1）的正脈沖到SG3526中誤差放大器N1的反向端。當(dāng)反饋電流低于30A時，比較器N8輸出正飽和電壓，經(jīng)D1R2R25分壓后輸出給定Ug2，Ug2經(jīng)過R24接至N1的正相端，它提供了圖中的電源空載電壓AB段輸出；當(dāng)電流高于30A時，比較器N8輸出狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，二極管VD13截止，Ug2=0，不起作用。 NBC250焊機電源外特性示意圖 NBC250焊機控制電流波形示意圖圖1－19 圖1－20在SG3526的誤差放大器的正相輸入端，共有三路輸入：由單片機輸出的燃弧電壓給定Ug1，通過R17接至N1的正相輸入端；同時，在燃弧狀態(tài)下，電壓反饋Uf經(jīng)RP1分壓后通過R22和R18接至N1的反相輸入端，因此，在這期間，電源輸出受到電壓反饋控制，輸出圖中的CD恒壓段。在短路過渡焊接電弧的不同階段，在SG3526內(nèi)部的誤差放大器N1的正相輸入端輸入不同的電壓給定，電源就能輸出相應(yīng)的不同電流。NBC7250（IGBT）型焊接電源外特性如圖1－19所示，主要由空載電壓AB段和短路峰值電流DE段組成，此外，為了減小焊接飛濺與改善焊縫成型，采用如圖120所示的焊接電流控制波形。另外，SG3526內(nèi)部還具有軟起動，復(fù)位和關(guān)短等功能，其內(nèi)部電氣結(jié)構(gòu)圖及外部管腳含義，從中可見，該芯片使用簡單，只需要外接少量電阻電容，即可構(gòu)成所需的脈寬調(diào)制電路。開關(guān)頻率由R20和C12決定，設(shè)定為18kHZ。給定電壓U8與反饋電壓Uf分別接至誤差放大器N1的同相端和反向端，N1的輸出電壓UN1：UN1=（R18+R19）UR / R18—R19Uf / R18UN1接至比較器N3的正相輸入端；同時，振蕩器N2外接電阻R20和C12,產(chǎn)生振蕩周期T= R20. C12的三角波信號UN2,接至比較器N3的反相輸入端,在UN1和UN2的作用下,N3輸出一個脈沖信號,此信號的占空比隨Ug變化，Ug越高，UN1越大，N3輸出脈沖的占空比也就越大，這就實現(xiàn)樂脈寬調(diào)制。另外，脈寬調(diào)制電路還具有軟起動、死區(qū)設(shè)定等功能。（二）脈寬調(diào)制電路脈寬調(diào)制電路是整個電源控制系統(tǒng)的核心。舉其中一路為例，門極電阻由R13和R14兩部分組成。脈沖變壓器在此電路中起主、控電路隔離和能量傳遞作用。VSVS2為穩(wěn)壓管，其目的是脈沖寬調(diào)制芯片沒有脈沖輸出時，使VM3和VM4處于淺飽和狀態(tài)，當(dāng)PWM芯片輸出脈沖Ua或Ub時，相應(yīng)的MOS管VM3或VM4能夠迅速關(guān)斷，避免VM3和VMVM4和VM6之間發(fā)生直通現(xiàn)象。當(dāng)Ua輸出脈沖時,VM3和VM5的柵極是高電平，因此，VM3截止，VM5開通，+20V電源電流通過VMTDVM3和R12到地，TD2原邊電壓上正下負(fù)；同理，當(dāng)Ub輸出脈沖時，VM4截止, VM6開通，+20V電源電流通過VMTDVM6和R12到地，TD2一次電壓下正上負(fù)。當(dāng)脈寬調(diào)制芯片沒有脈沖輸出時，VMVM4處于開通狀態(tài)。脈寬調(diào)制芯片的兩路輸出脈沖信號Ua和Ub經(jīng)過四個MOS管VM3VM6組成的橋式電路進行功率放大，其中，VM3’VM4為P溝道MOS管，柵極低電平開通。優(yōu)良的驅(qū)動電路十分重要，它能改善IGBT的開關(guān)性能，減小開關(guān)損耗，提高器件工作的可靠性。電源控制電路主要包括驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路和外特性控制電路。 電源控制電路以脈寬調(diào)制器（PWM）為核心、通過電流、電壓反饋信號與給定信號比較，獲得寬度可以變化的脈沖信號，經(jīng)過驅(qū)動電路控制主電路中功率開關(guān)器件的通斷時間，即調(diào)節(jié)占空比，從而調(diào)節(jié)焊接電源的輸出。 由于E、n為固定值，因此，改變占空比 的大小就可以調(diào)節(jié)電源輸出電壓值。交流頻率由功率管VIVI2開通與關(guān)斷頻率決定，焊機定為18kHz。其中由VIVI2組成的IGBT模塊和高頻變壓器TD1是逆變器的核心部分，其作用是實現(xiàn)逆變降壓和輸出電壓調(diào)整。主電路采用半橋逆變式結(jié)構(gòu)，控制電路以脈寬調(diào)制芯片為核心，輔以單片機控制，實現(xiàn)對電源輸出特性和焊接程序控制。 焊機組成及原理框圖 （一）焊機組成 NBC7250（IGBT）焊機由焊接電源、送絲機、焊槍、遙控盒和流量計等五部分組成。6）采用單片機控制，實現(xiàn)焊接程序控制，控制可靠性高。4）具有高電壓、慢送絲引弧功能，引弧成功率高。2）采用焊接電流波形控制，減少飛濺，改善焊縫成形