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正文內(nèi)容

基于加速度傳感器為基礎(chǔ)的計(jì)步器畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧資料

2025-07-03 19:34本頁面
  

【正文】 和行間距的作用,正因?yàn)槿绱怂运荒芎芎玫仫@示圖形(用自定義CGRAM,顯示效果也不好)。在單片機(jī)的人機(jī)交流界面中,一般的輸出方式有以下幾種:發(fā)光管、LED數(shù)碼管、液晶顯示器。 LCD顯示電路 LCD1602簡介 在日常生活中,我們對液晶顯示器并不陌生。 XTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端。如EA端為高電平(接Vcc端),CPU則執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器的指令。 EA/VPP:外部訪問允許,欲使CPU僅訪問外部程序存儲器(地址為0000HFFFFH),EA端必須保持低電平(接地)。此外,該引腳會被微弱拉高,單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí),應(yīng)設(shè)置ALE禁止位無效。如有必要,可通過對特殊功能寄存器(SFR)區(qū)中的8EH單元的D0位置位,可禁止ALE操作。要注意的是:每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)將跳過一個(gè)ALE脈沖。 ALE/PROG:當(dāng)訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時(shí),ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。 P3口亦作為AT89S52特殊功能(第二功能)使用端口引腳第二功能: RXD(串行輸入口) TXD(串行輸出口) INTO(外中斷0) INT1(外中斷1) TO(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0) T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1) WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通) RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通 RST:復(fù)位輸入。 在flash編程和校驗(yàn)時(shí),P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。在這種應(yīng)用中,P2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。作為輸入使用時(shí),被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。 引腳號第二功能: T2(定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的外部計(jì)數(shù)輸入),時(shí)鐘輸出 T2EX(定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號和方向控制) MOSI(在系統(tǒng)編程用) MISO(在系統(tǒng)編程用) SCK(在系統(tǒng)編程用) P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口,P2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4 個(gè) TTL 邏輯電平。此外,()和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2 的觸發(fā)輸入()。程序校驗(yàn) 時(shí),需要外部上拉電阻。在這種模式下, P0不具有內(nèi)部上拉電阻。對P0端口寫“1”時(shí),引腳用作高阻抗輸入。P0口是一個(gè)8位漏極開路的雙向I/O口??臻e模式下,CPU 停止工作,允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工 作。 AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能: 8k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM, 32 位I/O 口線,看門狗定時(shí)器,2 個(gè)數(shù)據(jù)指針,三個(gè)16 位 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,一個(gè)6向量2級中斷結(jié)構(gòu),全雙工串行口, 片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。 AT89S52 單片機(jī)簡介AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器,具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。單片機(jī)將是智能儀器應(yīng)用最多的。 單片機(jī)系統(tǒng)電路 單片機(jī)最小系統(tǒng) 隨著電子技術(shù)的發(fā)展,單片機(jī)的功能將會更加的完善,因而單片機(jī)的應(yīng)用將更加普及。另有兩個(gè)10千歐的電阻保護(hù)電路。 MMA7455與單片機(jī)的接口電路 MMA7455與單片機(jī)的接口電路非常簡單,分別是SDA與SCL兩個(gè)接口與單片機(jī)相連。 圖16 對于MMA7455的引腳功能,引腳1 電源輸入端(數(shù)字)引腳2 GND 為接地線引腳3 N/C為空引腳,不接或接地引腳4 IADDR0為I2C地址0位引腳5 GND為接地引腳6 電源輸入端(模擬)引腳7 CS為SPI 使能(0),I2C 使能(1)引腳8 INT1/DRDY為中斷1/數(shù)據(jù)就緒引腳9 INT2為中斷2引腳10 引腳11 N/C 為空引腳,不接或接地引腳12 SDO為SPI 串行數(shù)據(jù)輸出引腳 13 SDA/SDI/SDO為I2C 串行數(shù)據(jù)輸出/SPI 串行數(shù)據(jù)輸入/3 線接口串行數(shù)據(jù)輸出。自檢單元用于保證G單元和加速計(jì)芯片的電路工作正常,出電壓成比例。信號調(diào)理ASIC電路將G單元測量的2個(gè)電容值轉(zhuǎn)換成加速度值,并使加速度與輸出電壓成正比。距離的變化使得2個(gè)極板間的電容改變(如圖2所示),電容值的計(jì)算公式是:C=Ae/D,其中A是極板的面積,D是極板間的距離,e是電介質(zhì)常數(shù)。當(dāng)有加速度作用于系統(tǒng)時(shí),中間極板偏離靜止位置。G單元是機(jī)械結(jié)構(gòu),它是用半導(dǎo)體制作技術(shù)、由多晶硅半導(dǎo)體材料制成,并且是密封的,圖1中的積分、放大、濾波、溫度補(bǔ)償、控制邏輯和EEPROM相關(guān)電路、振蕩器、時(shí)鐘生成器、以及自檢等電路組成,完成G單元測量的電容值到電壓輸出的轉(zhuǎn)換。8g),可靠的設(shè)計(jì)、高抗震性(5000g),環(huán)保型產(chǎn)品,低成本。2g、177。MMA7455L 芯片安裝在帶DIP 插腳的印刷電路板(PCB)上。而最后的MMA7455,它的精度一般,但它足夠計(jì)算人們在步行或者跑步時(shí)候的頻率,而且它的內(nèi)部電路如信號調(diào)理、低通濾波器、溫度補(bǔ)償、自測等功能齊全,所以綜上所述我們選擇MMA7455作為本次設(shè)計(jì)的傳感器芯片。對于ADXL335來說精度過高,它一般用于高精度,例如軍工等。MMA745xL 系列具備待機(jī)模式,使它成為以電池為電源的手持式電子器件的理想選擇。0g 偏置和靈敏度是出廠配置,無需外部器件。2g,具有良好的零g偏壓穩(wěn)定性和良好的靈敏度精確度,特別適合于低頻、高精度的控制、測量場合。附加質(zhì)量:在振動(dòng)結(jié)構(gòu)上安裝的加速度計(jì)的質(zhì)量只要小于結(jié)構(gòu)自身質(zhì)量的1/10即可,認(rèn)為對被測信號無大影響。而永久型監(jiān)測或干擾大的工況則應(yīng)采用浮地型。為了克服多點(diǎn)接地產(chǎn)生地回路電流影響測試,可以選用浮地或絕緣傳感器。絕緣、地回路及磁電場輻射:輻射較強(qiáng)的測試現(xiàn)場,應(yīng)選擇特殊外殼材料的加速度計(jì)和專用導(dǎo)線,此類研究國內(nèi)罕見。多數(shù)廠商給出的溫度范圍為可用值,而不是高溫狀況的靈敏度,實(shí)際上,高溫時(shí)靈敏度偏差較大,特殊用戶應(yīng)向廠商索取專用的高溫時(shí)的靈敏度指標(biāo),靈敏度指標(biāo)是保證測試準(zhǔn)確的關(guān)鍵。(5)環(huán)境影響 某些測試現(xiàn)場的環(huán)境較為惡劣,考慮的因素較多,如防水、高溫、安裝位置、強(qiáng)磁電場及地回路等,均會給測量帶來極大的影響。5Vp,如測量100g,則用50mV/g的加速度計(jì),其余以此類推。ICP傳感器的芯線作供電并又是信號輸出通道。它可分雙電源(四線)及單電源(二線并帶偏置的稱ICP)兩種,下面所指內(nèi)裝電路專指ICP型。如配用積分型電荷放大器測量速度、位移時(shí),最好選用剪切型產(chǎn)品,這樣所得信號波動(dòng)小,穩(wěn)定性好。(3)內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)是指敏感材料晶體片感受振動(dòng)的方式及安裝形式,有壓縮和剪切兩大類,常見的有中心壓縮、平面剪切、三角剪切、環(huán)型剪切。這里給出同一只KD1005加速度計(jì)不同安裝方式的使用頻率:螺釘5kHz,環(huán)氧或“502”4kHz,由此可見,安裝方式對測試頻響影響很大,應(yīng)注意選擇。沖擊測量高頻居多。(2)頻率選擇選擇加速度計(jì)的頻率應(yīng)高于被測物的振動(dòng)頻率,有倍頻分析要求的加速度計(jì)頻響應(yīng)更高。最大測量極限要考慮加速度計(jì)自身的非線性影響和后續(xù)儀器的最大輸出電壓,估算方法:最大被測加速度傳感器的電荷/電壓靈敏度,以上數(shù)值是否超過配套儀器的最大輸入電荷/電壓值,建議如已知被測加速度范圍可在傳感器指標(biāo)中的“參考量程范圍”中選擇(兼顧頻響、重量),同時(shí),在頻響、重量允許的情況下,靈敏度可考慮高些,以提高后續(xù)儀器輸入信號,提高信噪比。 加速度傳感器的選擇由于加速度傳感器是電路的核心部分,所以它的選擇格外重要,在選擇傳感器時(shí)我們應(yīng)該注重以下幾點(diǎn)。本身我們也可以選擇振動(dòng)傳感器,而考慮到精確問題,最后選擇了加速度傳感器。本次設(shè)計(jì)的計(jì)步器系統(tǒng)是基于以鍛煉為目的的計(jì)步器,而方案二的時(shí)間顯示裝置的作用不是很明顯,因此在考慮計(jì)步器要簡單便攜,所以只需要設(shè)計(jì)出計(jì)步功能,而在市場上此類計(jì)步器的銷路最好,綜合考慮經(jīng)濟(jì)成本,系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與結(jié)構(gòu)因素,選擇設(shè)計(jì)方案一為本次設(shè)計(jì)的最終方案。 設(shè)計(jì)方案二,其基本功能包括機(jī)加速度動(dòng)傳感器,LED數(shù)碼管顯示,AD轉(zhuǎn)化,另外添加了時(shí)鐘系統(tǒng)。設(shè)計(jì)方案一,其基本功能包括LCD液晶顯示,加速度傳感器,按鍵控制模塊作用于LCD。在方案的設(shè)定中,它的變化不大,主要變化來自于按鍵模塊的形式,傳感器型號的選擇,顯示模塊的型號選擇??傊?jì)步器的發(fā)展趨勢就是更加便攜,精確,功能多樣化。 除了計(jì)步功能,卡路里,距離,收音機(jī)和時(shí)間也是計(jì)步器通常帶有的功能,這些功能都非常普遍。所以你可以放在口袋或是掛在脖子上,如果計(jì)步器體積夠簿小,更是可以放在錢包里面。 發(fā)展趨勢早期的計(jì)步器通常利用擺錘原理做為計(jì)步技術(shù)。 耗材更換方面在耗材方面,主要更換的就是顯示屏跟傳感器,兩者的質(zhì)量跟價(jià)格都不是問題,所以耗材方面我考慮的不多。在價(jià)格上單功能計(jì)步器最為便宜,主要是因?yàn)樗牟牧?,傳感器型號,其他耗材都很基本,很便宜,手表?jì)步器最貴,主要是因?yàn)楣δ苋?,耗材多所致。在操作上顯然單功能計(jì)步器因?yàn)槠湓谂宕魃洗嬖谙忍斓亩贪?,固然在真正生活時(shí)候操作并不方便。另外的兩種主要采用金屬材質(zhì),相對堅(jiān)固。而另外兩種計(jì)步器都是采用加速度傳感器,精度較高,佩戴相對隨意。 三種計(jì)步器的對比 計(jì)步器的精度與質(zhì)量 這三種計(jì)步器,也就是上述的單功能計(jì)步器,3D計(jì)步器,計(jì)步器手表(包括其他附加功能及特別佩戴方式)。電源模塊我打算采用最為簡單的電池,在電池盒中放置電池,正負(fù)極以電烙鐵焊住。輸出模塊中采用LCD液晶顯示,它與單片機(jī)連接基本上固定的。輸入模塊有MMA7455加速度傳感器為主,單片機(jī)為媒介,在檢測出加速度變化時(shí)處理計(jì)算后輸入給單片機(jī)。對仿真器進(jìn)行編程,使單片機(jī)作為主控制設(shè)備對采集到的傳感器信號進(jìn)行處理,最后通過LCD顯示輸出。而國產(chǎn)品牌里僅有綠森林、康超力在部分一二線城市的商場、藥店擁有專柜。這一方面有消費(fèi)者對于國產(chǎn)品牌得不信任感作祟,另一方面是大品牌的渠道優(yōu)勢。但是,總體來說國內(nèi)品牌的品牌力較弱,鋪貨渠道不充分,成為制約其發(fā)展的最大障礙之一。日系品牌的設(shè)計(jì)也一般外包給國內(nèi)的公司進(jìn)行。大家可以根據(jù)自己的喜好和計(jì)步器本身的功能來進(jìn)行選擇。您可以按照自由的需要選擇適合您的計(jì)步器。另外還有自動(dòng)收臺FM收音機(jī)、目標(biāo)距離、目標(biāo)時(shí)間、響鬧提醒功能、自動(dòng)設(shè)置步幅、10000步提示、速度顯示、卡路里功能、手指感應(yīng)心率、自動(dòng)瀏覽數(shù)據(jù)等功能。計(jì)步腕帶計(jì)步腕帶內(nèi)含3D 運(yùn)動(dòng)傳感器,本身不帶顯示器,需要和手機(jī)同步使用。收音機(jī)計(jì)步器計(jì)步器結(jié)合了FM調(diào)頻收音機(jī)的功能。其中人體的年齡,性別,體重等數(shù)據(jù)和計(jì)步器公用。脂肪測量儀是通過手指按住計(jì)步器的兩個(gè)角上的電阻片,4秒鐘讀出人體的脂肪率。 計(jì)步器手表計(jì)步器手表也就是將3D計(jì)步器的芯片整合在手表中。而網(wǎng)上流行的計(jì)步軟件只能記錄走路的步數(shù),無法測算卡路里的消耗,步行的路程,時(shí)間,速度等數(shù)據(jù)更是因?yàn)闆]有錄入步距的情況下導(dǎo)致數(shù)據(jù)極不準(zhǔn)確,無法起到控制運(yùn)動(dòng)量的作用。通常需要錄入的個(gè)人信息最基本的數(shù)據(jù)就是體重與步距。不管是2D還是3D電子計(jì)步器,都是需要錄入使用者的個(gè)人信息。圖1 單功能計(jì)步器 3D計(jì)步器當(dāng)前市面上主流都是使用3D式電子計(jì)步器。通常來說單功能計(jì)步器只是計(jì)算你在運(yùn)動(dòng)走路中你所走的步數(shù),這種計(jì)步器是最早也是最簡單的,普遍采用了游絲擺錘機(jī)械式傳感器,精度低但成本低,適合大批量生產(chǎn)。計(jì)步器手表數(shù)據(jù)存儲方式和3D 計(jì)步器相同。用戶可以通過MEM 按鈕回看過去幾天的數(shù)據(jù)。3D 計(jì)步器可以按日期存儲多天的步數(shù),距離,卡路里,時(shí)間等數(shù)據(jù)。而網(wǎng)上流行的計(jì)步軟件只能記錄走路的步數(shù),無法測算卡路里的消耗,步行的路程,時(shí)間,速度等數(shù)
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